8月30-31日，由中國(guó)高科技行業(yè)門(mén)戶(hù)OFweek維科網(wǎng)和高科會(huì)主辦的“OFweek2018中國(guó)（上海）人工智能展覽會(huì)暨OFweek人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)”在上海成功舉辦。在首日“OFweek2018人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)”主論壇上，香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)/IEEE院士王煜為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了“人工智能及機(jī)器人智能學(xué)習(xí)”主題演講，在未來(lái)幾年間，他認(rèn)為目前最有研究?jī)r(jià)值的是自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)技術(shù)，而如何實(shí)現(xiàn)安全駕駛的問(wèn)題應(yīng)該是近幾年自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)技術(shù)研究的重點(diǎn)。

香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)IEEE院士 王煜

無(wú)人駕駛技術(shù)

無(wú)人駕駛技術(shù)包括無(wú)人飛機(jī)及無(wú)人車(chē)。王煜院士表示，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了非常火熱的地步，不僅僅是小公司，更重要的是一些高科技公司全面的進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)，在過(guò)去兩年以?xún)?nèi)，對(duì)機(jī)器人的投資都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出過(guò)去六年的總額，所以投資者很青睞機(jī)器人的發(fā)展，而機(jī)器人的發(fā)展和無(wú)人駕駛技術(shù)是并進(jìn)的，因此現(xiàn)在的人工智能機(jī)器人領(lǐng)域，最重要的研究方向是無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用方面相對(duì)領(lǐng)先地位的代表就是香港科大的一個(gè)堅(jiān)強(qiáng)支持者——大疆。

無(wú)人車(chē)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，要做到無(wú)人駕駛的全面性和安全性，必須要滿足三點(diǎn)：

1、感知，無(wú)人車(chē)要能自動(dòng)獲取車(chē)子周邊發(fā)生的所有的事情；

2、決策，在很快的時(shí)間范圍能自動(dòng)判斷，并作出決定進(jìn)行處理完成；

3、實(shí)現(xiàn)，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)人給與的命令和決策，在行駛過(guò)程中，能根據(jù)所動(dòng)方向位置進(jìn)行避障，能有效的解決長(zhǎng)尾巴問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)零事故、零壓力的無(wú)人車(chē)市場(chǎng)。

制造自動(dòng)化與智慧工廠

在制造工業(yè)方面的市場(chǎng)非常的艱難，因?yàn)樽鋈斯ぱb備手機(jī)這樣的工作，機(jī)器人還不能完成。德國(guó)正在嘗試這方面的研發(fā)，但進(jìn)展緩慢。目前，王煜院士表示尋找機(jī)器人可替代人的工藝是最緊迫的工作，這類(lèi)工藝一般都是重復(fù)性的簡(jiǎn)單動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人來(lái)講都是能夠完成的動(dòng)作，逐漸取代人工，最后達(dá)到無(wú)人生產(chǎn)。

人機(jī)交互

麻省理工近期提出一個(gè)新的研究方向，王煜院士表示這也是他們即將要做的事情，通過(guò)人腦的肌電信號(hào)、人手的肌肉信號(hào)，直接在人做技能的時(shí)候，把人所產(chǎn)生的信號(hào)直接傳給機(jī)器人，然后機(jī)器人就可以通過(guò)直觀的、人工的信號(hào)來(lái)學(xué)會(huì)，換句話說(shuō)就是人去驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，并教會(huì)機(jī)器人，類(lèi)似于生物機(jī)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波仿真，然后把該有的知識(shí)傳給機(jī)器人，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)它。

智能城市城市智能家居的研究

近幾年以人工智能技術(shù)為代表的智能家居服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)有了跨越式的發(fā)展,使智能家居服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始從研發(fā)的實(shí)驗(yàn)階段轉(zhuǎn)化為商品,逐漸走入人們的生活之中。

智能家居服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人在使用人群、使用場(chǎng)景等方面具有非常大的不同,而目前針對(duì)智能家居服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面的研究較少。

適用于智能家居服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原則,是以用戶(hù)為中心的設(shè)計(jì)原則、與使用環(huán)境相協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則、人機(jī)交互自然直覺(jué)的設(shè)計(jì)原則、主動(dòng)性的設(shè)計(jì)原則和安全性的設(shè)計(jì)原則，面對(duì)這些原則，王煜院士提出針對(duì)智能家居服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法,是基于家居服務(wù)場(chǎng)景開(kāi)展設(shè)計(jì)和在智能家居服務(wù)系統(tǒng)中開(kāi)展設(shè)計(jì)，并構(gòu)建智能家居服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)流程,包含用戶(hù)研究、需求分析和產(chǎn)品設(shè)計(jì)三個(gè)主要環(huán)節(jié)。

最后，王院士提到：“做無(wú)人技術(shù)不是為了應(yīng)用到高速公路上，而是做低速、中速，市內(nèi)、小區(qū)等方面，涉及送貨、送飯送餐、投遞文件、在醫(yī)院商場(chǎng)里投遞一些小的東西等等，面對(duì)無(wú)人技術(shù)應(yīng)用前景不一致性，運(yùn)用的市場(chǎng)雖然不一樣，但是技術(shù)都是通用的�！�