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麻省理工研發(fā)出不靠視覺就能移動(dòng)機(jī)器人，可代替人類進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域

2018-07-07 08:59

據(jù)麻省理工學(xué)院在最新發(fā)布的研究視頻中顯示，該學(xué)院研制了一款Cheetah 3獵豹機(jī)器人不需要視覺就能爬樓梯臺(tái)階。相對(duì)于此前利用攝像頭視覺的機(jī)器人，該機(jī)器人有極大的創(chuàng)新。

據(jù)悉，這款Cheetah 3獵豹機(jī)器人重90磅重，采用了新的算法讓其在沒有攝像頭的幫助之下，機(jī)器人也能夠通過觸感來適應(yīng)整個(gè)環(huán)境，在躲避障礙物的同時(shí)完成任務(wù)。該團(tuán)隊(duì)的研究人員表示，設(shè)計(jì)這樣一款機(jī)器人的初衷是希望機(jī)器人在無法看到前方路徑的情況下也能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在其看來，機(jī)器人如果過度依賴攝像頭會(huì)減緩機(jī)器人的反應(yīng)，導(dǎo)致機(jī)器人移動(dòng)不流暢。

“如果它踩到相機(jī)看不到東西怎么辦？它會(huì)做什么？”麻省理工學(xué)院機(jī)械工程教授Sangbae Kim表示，這是機(jī)器人過度依賴視覺的很大缺陷，盲視運(yùn)動(dòng)與之相比優(yōu)勢(shì)明顯。

對(duì)于人類而言，這款不依靠視覺的機(jī)器人有很大的輔助作用�？梢酝ㄟ^遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人前往人類無法進(jìn)入的地方，取代人類完成那些較為危險(xiǎn)、骯臟或者難度極高的工作。比如，進(jìn)入內(nèi)部發(fā)電廠深入檢查等。此外，對(duì)于像切爾諾貝利、日本福島核電站等具有極強(qiáng)核輻射而不能通過機(jī)器人搭載的攝像頭進(jìn)行觀察的地方，該款不依靠視覺移動(dòng)的機(jī)器人反而能夠起到巨大的作用。

據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)對(duì)這款Cheetah 3獵豹機(jī)器人的硬件性能進(jìn)行升級(jí)，讓其能夠伸展和扭曲；并引入新的預(yù)測(cè)算法，幫助該機(jī)器人改變移動(dòng)步態(tài)，以防其被障礙物絆倒或者摔倒。未來在眾多科研領(lǐng)域，該機(jī)器人或許能夠發(fā)揮重要作用。

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