STAR機器人在做手術(shù)時，會跟隨預(yù)先劃定的切割路徑，同時不斷調(diào)整切割角度，來適應(yīng)組織切割時產(chǎn)生的各種阻力。

圖片來源：Justin Opfermann＆ Ryan Decker攝

研究人員事先在組織上做好小標記，這些標記會顯示在機器人的近紅外相機上，從而幫助機器人完成視覺追蹤。因此，研究人員也稱STAR為半自動機器人。Axel Krieger稱：“做好標記后，機器人便可自動完成腫瘤切割手術(shù)。”

圖片來源：Justin Opfermann＆ Ryan Decker攝

經(jīng)證實STAR機器人能夠完成切割手術(shù)。Axel Krieger及其同事已讓STAR機器人和外科專家進行對比實驗，共同完成過一臺豬皮組織切割手術(shù)。

機器人和外科醫(yī)生需在豬皮組織上完成5厘米長的直線切割。手術(shù)的評判標準是手術(shù)切線與給定長度的標準切線之間的偏離程度以及其切口周圍受損皮膚的面積。評判結(jié)果為：與醫(yī)生相比，STAR機器人的切口長度更接近5厘米，與標準切線的偏離程度更低，因而受損皮膚的面積更小。

試驗的最后階段，研究團隊讓STAR機器人從豬的脂肪層中切除一個黏土制成的人造腫瘤。人造腫瘤上附有薄層組織，增加了機器人識別腫瘤的難度。研究人員預(yù)先標出腫瘤的邊界，然后引導(dǎo)STAR切除邊界周長為四毫米 的人造腫瘤。結(jié)果，機器人又一次完成了精準切割，為癌癥病人帶來了希望。

Axel Krieger稱：“下一步將訓(xùn)練STAR機器人處理復(fù)雜的三維形態(tài)的腫瘤，這將需要新型相機進行視覺追蹤，以及更加精密的手術(shù)規(guī)劃軟件�！�

跟外科醫(yī)生搶飯碗的機器人會越來越多

現(xiàn)在，外科醫(yī)生通常用手術(shù)筆標記腫瘤邊界，也可以很容易轉(zhuǎn)向使用紅外線標記法，引導(dǎo)機器人完成手術(shù)。此外，如果醫(yī)生想讓STAR機器人完全自己完成手術(shù)，STAR機器人可從CT和MRI影像中獲取信息，確定腫瘤位置。由此可見，STAR將成為手術(shù)室“新星”。

STAR機器人研發(fā)團隊認為，醫(yī)療機器人的理念和自動駕駛汽車相同——不是因為我們不會開車，而是因為我們想減少交通事故的發(fā)生。機器人可以精準穩(wěn)定地操作一切，無需休息，大大提高治療效率，縮短病人的等待時間，提高就醫(yī)效率。

伴隨著人工智能的發(fā)展和系統(tǒng)器械的完善，手術(shù)機器人將進一步功能細化，大到機體外科手術(shù)，小到傷口消毒縫合，實現(xiàn)�？苹�、專項化。這樣一來，既降低了研發(fā)成本和難度，加快了迭代更新的頻率，又減少了生產(chǎn)成本，繼而降低了病人看病的成本，可以又快又好地實現(xiàn)醫(yī)療無人化。