市場(chǎng)從不同情遲到者。

十年前，蘋果啟動(dòng)“泰坦計(jì)劃”，試圖打造一款顛覆行業(yè)的全自動(dòng)駕駛汽車。然而，十年間團(tuán)隊(duì)內(nèi)訌、路線搖擺、高管出走……蘋果造車一度成為科技圈“最漫長(zhǎng)的失敗敘事”，百億美元也徹底打了水漂。 

當(dāng)大家都以為蘋果汽車“就此別過”時(shí)，誰能想到，蘋果汽車竟然還藏有“后手”。 

在蘋果宣布停止造車的一年后，自博弈（Self-play）技術(shù)的突破，讓蘋果帶著“自動(dòng)駕駛新引擎”卷土重來。如今，在華為、小米等手機(jī)廠商跨界造車的競(jìng)爭(zhēng)下，蘋果的“后手”是否足以改寫游戲規(guī)則？

 蘋果汽車復(fù)活？自博弈技術(shù)成破局關(guān)鍵

2月18日，蘋果公布自動(dòng)駕駛技術(shù)突破相關(guān)文件。文件顯示，蘋果將自博弈技術(shù)引入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了前所未有的性能表現(xiàn)，該成果優(yōu)勢(shì)顯著，尤其是在訓(xùn)練成本方面。蘋果的自博弈技術(shù)為自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來了新的技術(shù)思路。 

通過模擬數(shù)據(jù)生成和自博弈訓(xùn)練，蘋果展示了無需依賴大量真實(shí)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)高性能自動(dòng)駕駛的可能性，并首次公開一組令人震驚的數(shù)據(jù)——僅用10天生成16億公里模擬駕駛數(shù)據(jù)，測(cè)試表現(xiàn)超越特斯拉FSD和華為ADS 2.0。 

 圖源：蘋果文件截圖

關(guān)鍵是，訓(xùn)練成本暴跌至傳統(tǒng)路測(cè)的1/36萬，每模擬100萬公里僅需5美元；同時(shí)長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋率提升300倍，系統(tǒng)可處理99.9997%的極端情況，在零樣本測(cè)試中（未針對(duì)特定城市訓(xùn)練），首次進(jìn)入上海陸家嘴就能流暢應(yīng)對(duì)“中國(guó)式過馬路”。 

以低成本快速實(shí)現(xiàn)很好的性能，背后的核心成果是GIGAFLOW模擬器，也就是極簡(jiǎn)版的世界模型。 

在GIGAFLOW模擬器里不需要編寫場(chǎng)景腳本，不需要人類司機(jī)的駕駛數(shù)據(jù)，也不用設(shè)計(jì)復(fù)雜的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)只有到達(dá)目標(biāo)、避免碰撞、居中行駛和對(duì)齊車道等，處罰項(xiàng)包括闖紅燈、駛離道路。

圖源：小鵬汽車

原理其實(shí)非常簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單到每個(gè)人都可以理解。用通俗點(diǎn)的話來說，GIGAFLOW可以同時(shí)生成3.84萬個(gè)“迷你世界”，每個(gè)迷你世界最多容納150個(gè)智能體，也就是150輛車，還包括8張隨機(jī)變動(dòng)的地圖，同時(shí)迷你世界會(huì)模擬多種交通情況和交互場(chǎng)景，比如擁堵的環(huán)島、無燈十字路口和拉鏈?zhǔn)酵�行車道�?nbsp;

在這個(gè)迷你世界里，道路里程約為136公里，一路上會(huì)隨機(jī)生成1到N輛車，系統(tǒng)會(huì)要求這些車在駛向各自的目的地。當(dāng)然，駛向目的地的過程并不簡(jiǎn)單，這里面就涉及到了“自博弈技術(shù)”，關(guān)于自博弈技術(shù)我們后面再細(xì)說。 

據(jù)蘋果介紹，目前這些模擬訓(xùn)練依然會(huì)引起交通事故，頻率大概在300萬公里1次。作為對(duì)比，目前國(guó)內(nèi)事故率大概在3.5萬公里1次，雖說現(xiàn)實(shí)世界的道路復(fù)雜度更高，但是300萬公里1次的事故率也是個(gè)很不錯(cuò)的成績(jī)。

 自博弈技術(shù)，能否成為智駕的“DeepSeek”？ 

世界模型并不是什么稀罕物，蘋果的厲害之處是將此前曾未出現(xiàn)在汽車領(lǐng)域的自博弈技術(shù)用在了自動(dòng)駕駛訓(xùn)練上，蘋果特別擅長(zhǎng)將現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行排列組合，比如曾經(jīng)將電容技術(shù)用在手機(jī)上，兩者都不稀奇，但組合在一起就形成了改變世界的iPhone。 

話說回來，什么是自博弈技術(shù)？ 

用大白話說就是讓AI自己和自己“打架”，通過不斷自我對(duì)抗來提升能力。就像武俠小說里的左右互搏術(shù)，自己和自己過招，越打越強(qiáng)。具體來說，AI會(huì)生成自己的副本或調(diào)用歷史版本作為對(duì)手，在反復(fù)對(duì)抗中發(fā)現(xiàn)弱點(diǎn)、優(yōu)化策略，最終進(jìn)化出更強(qiáng)大的能力 

 圖源：特斯拉

雖然自博弈的概念2024年才在業(yè)內(nèi)爆火，但其訓(xùn)練思路其實(shí)早在2016年的AlphaGo和2017年的AlphaZero上就已經(jīng)得到應(yīng)用。

比如在AlphaGo擊敗李世石的故事里，就是通過自博弈技術(shù)讓AI不斷與自己的歷史版本對(duì)戰(zhàn)，在億萬次對(duì)抗中進(jìn)化出超越人類的策略。 

如今蘋果將這套邏輯搬到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們可以簡(jiǎn)單理解為，在GIGAFLOW虛擬世界中，數(shù)萬個(gè)“AI司機(jī)”24小時(shí)不停歇地上演著生死時(shí)速：有人故意急剎制造追尾，有人蛇形走位模擬醉駕，甚至?xí)�有憑空出現(xiàn)的“紙箱怪”考驗(yàn)緊急避讓能力。 

這種“左右互搏”的訓(xùn)練方式，讓蘋果的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以指數(shù)級(jí)速度進(jìn)化。 

在2025年2月18日蘋果公布的自動(dòng)駕駛技術(shù)突破相關(guān)文件中，明確表示其系統(tǒng)無需依賴激光雷達(dá)、只靠視覺系統(tǒng)即可達(dá)L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平。這一結(jié)論基于蘋果通過自博弈生成的16億公里模擬數(shù)據(jù)，證明了純視覺方案結(jié)合虛擬訓(xùn)練的可行性。 

過去十年，激光雷達(dá)被視為高階自動(dòng)駕駛的“眼睛”，全球產(chǎn)業(yè)鏈投入超千億美元。而蘋果的虛擬訓(xùn)練體系證明：純視覺方案+超級(jí)算力，可能才是終極答案。 

 圖源：AI生圖

在智能駕駛產(chǎn)業(yè)，“自博弈技術(shù)”能否再次掀起DeepSeek效應(yīng)，亂拳打死老師傅？有待觀瞻。不過，蘋果在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的突破，表示其依然沒徹底放棄上車。有網(wǎng)友推測(cè)，未來，蘋果可能會(huì)沿著三條主要路徑繼續(xù)發(fā)展：

第一條路徑是與傳統(tǒng)車企合作，開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案。蘋果可以憑借其先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，為傳統(tǒng)車企提供技術(shù)賦能。例如，蘋果與寶馬合作，將其自動(dòng)駕駛技術(shù)融入寶馬的車型中，為消費(fèi)者帶來更智能、更安全的駕駛體驗(yàn)。 

另一條路徑是將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)。通過與城市交通管理部門合作，蘋果可以利用其技術(shù)優(yōu)化交通流量、減少擁堵，提升城市交通的整體智能化水平，為城市出行帶來革命性的變化。 

最后一條路，就是重啟讓蘋果以及庫(kù)克都“意難平”的造車計(jì)劃。

 看不到友商尾燈，蘋果會(huì)重啟造車計(jì)劃嗎？ 

直接說結(jié)論吧，蘋果若重啟造車計(jì)劃，短期內(nèi)仍難以追上華為、小米這些友商的進(jìn)度，但自博弈技術(shù)為其提供了彎道超車的可能性。 

我們先復(fù)盤一下如今華為、小米處于哪個(gè)階段。 

華為目前的主線是全棧自研+生態(tài)整合，截止目前華為ADS 3.0已實(shí)現(xiàn)無圖城區(qū)NOA，覆蓋全國(guó)主要城市，日均學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)量達(dá)3500萬公里。同時(shí)通過與賽力斯、奇瑞等車企深度綁定，2024年問界系列銷量突破50萬輛，生態(tài)整合能力肯定是遠(yuǎn)超蘋果CarPlay。而在自動(dòng)駕駛方面，華為計(jì)劃2025年推出L3級(jí)系統(tǒng)，并推動(dòng)相關(guān)立法進(jìn)程。 

小米則是采用爆款流量+快速量產(chǎn)的打法，小米SU7首月訂單破10萬，目前月訂單穩(wěn)破2萬，智駕激活率88%，依托米粉生態(tài)快速打開市場(chǎng)。在前幾天的北京2025海淀區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)上，雷軍表示小米電動(dòng)汽車訂單已排至6至7個(gè)月后，市場(chǎng)需求強(qiáng)烈。同時(shí)2025年預(yù)計(jì)投入300億元研發(fā)創(chuàng)新。目前小米汽車在北京亦莊工廠自動(dòng)化率超75%，供應(yīng)鏈管理已接近特斯拉水平。

圖源：小米汽車 

蘋果如果這時(shí)進(jìn)場(chǎng)，而華為、小米已建立用戶認(rèn)知和渠道網(wǎng)絡(luò)，蘋果需重新爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。同時(shí)，由于缺乏整車制造經(jīng)驗(yàn)，若選擇自研需解決產(chǎn)能與供應(yīng)鏈難題，如電池、電機(jī)。除了小米華為外，中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化：特斯拉、比亞迪、蔚小理占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，蘋果需直面價(jià)格戰(zhàn)與本土化挑戰(zhàn)。 

一個(gè)字，難。但蘋果不是沒有機(jī)會(huì)，關(guān)鍵變量在于，蘋果的路徑是選擇華為路線，還是特斯拉路線，也就是做服務(wù)商還是做主機(jī)廠。 

正如前文所說，有三條路給蘋果選擇，一是華為路線，開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案，為傳統(tǒng)車企提供技術(shù)賦能；二是與城市交通管理部門合作，做車路協(xié)同。這兩條都是相對(duì)簡(jiǎn)單的路線，也是蘋果可以切入的，勝算較大的路徑。 

但如果蘋果還是頭鐵選擇第三條親自造車的路徑，那只能說蘋果自求多福了。 

誠(chéng)然，自博弈技術(shù)為蘋果撕開了一道裂縫，但造車是一場(chǎng)馬拉松。特斯拉用18年實(shí)現(xiàn)盈利，華為燒光百億才站穩(wěn)腳跟，小米仍需面對(duì)產(chǎn)能爬坡。技術(shù)霸權(quán)之外，市場(chǎng)從不同情遲到者。蘋果的“重啟”能否成功，就看庫(kù)克是想繼續(xù)做生態(tài)的編織者，還是冒險(xiǎn)成為造車的“孤勇者”了。

 來源：雷科技

       原文標(biāo)題 : 蘋果自動(dòng)駕駛文件公開！自博弈技術(shù)會(huì)成智駕DeepSeek嗎？