作者 | 楊 璐

編輯 | 李國(guó)政出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

2024年，美國(guó)英偉達(dá)公司以“賣鏟人”身份，收獲3萬(wàn)億美元市值和影響力。在中國(guó)，也有一家“賣鏟人”當(dāng)紅正盛，那就是智駕獨(dú)角獸——北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司（簡(jiǎn)稱地平線）。 去年10月24日，地平線在港交所主板上市，這是它成立9年來(lái)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)性時(shí)刻。 今年1月13日，地平線自成立以來(lái)首次舉辦年度媒體溝通會(huì)。會(huì)上，創(chuàng)始人兼CEO余凱在公司上市后第一次公開(kāi)演講。 當(dāng)天，余凱系著一條紅圍巾喜慶亮相，講述公司創(chuàng)業(yè)歷程與戰(zhàn)果，演講過(guò)程中不時(shí)拋梗惹笑全場(chǎng)。談起創(chuàng)業(yè)不易，余凱拿自己越來(lái)越少的發(fā)量變化具象呈現(xiàn)。他說(shuō)，過(guò)程相當(dāng)不容易，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，能活下來(lái)絕對(duì)是小概率。 會(huì)上，曾因一句“特斯拉自動(dòng)駕駛就是在‘殺人’”而出圈的蘇箐，首次以地平線副總裁兼首席架構(gòu)師的身份公開(kāi)露面。談起自動(dòng)駕駛，他依舊務(wù)實(shí)且犀利。他認(rèn)為，“這代人應(yīng)該去解決一些真正的問(wèn)題，而不是天天活在營(yíng)銷里”。 1月17日，晚點(diǎn)報(bào)道地平線組織架構(gòu)再調(diào)整，蘇箐將占地平線內(nèi)部智駕研發(fā)一號(hào)位。他目前主要負(fù)責(zé)高階智駕研發(fā)，項(xiàng)目代號(hào)“土星五號(hào)”。原地平線智能汽車事業(yè)部下屬AE（Application Engineer）應(yīng)用工程部的大部分人員，將并入“土星五號(hào)”項(xiàng)目，管理權(quán)限進(jìn)一步向蘇箐集中。 

余凱自稱“最大銷售” 

中國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)始于百度。余凱于2012年加入百度，執(zhí)掌深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室，3年后離開(kāi)，成立地平線。 業(yè)界稱百度為“自動(dòng)駕駛黃埔軍校”。從百度系出走創(chuàng)業(yè)的人才不少，但迄今為止，發(fā)展最好的，當(dāng)屬余凱創(chuàng)辦的地平線。

▲余凱與馬斯克對(duì)比發(fā)量變化

當(dāng)時(shí)，業(yè)內(nèi)最火熱的是AI算法、移動(dòng)計(jì)算，而地平線另辟蹊徑，從AI硬件芯片做起，再走向軟硬結(jié)合。大部分投資人都不理解：余凱為什么選擇了冷門的芯片？而他的想法是“在沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)的地方競(jìng)爭(zhēng)”，讓地平線做一個(gè)外卷型企業(yè)，去拓寬技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界，去做把蛋糕做大的“無(wú)限游戲”。 這看似是一條近路，實(shí)則是一條山路，雖然向上，但彎曲難行。 創(chuàng)業(yè)初期，余凱篤定，“我要做的就是，把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放置在芯片中，也就是機(jī)器人的大腦芯片，實(shí)現(xiàn)從萬(wàn)物互聯(lián)到萬(wàn)物智能”。不過(guò)，當(dāng)時(shí)AI芯片應(yīng)用場(chǎng)景在國(guó)內(nèi)很難落地，注定需要漫長(zhǎng)的時(shí)間。 作為初創(chuàng)公司，首先要活下來(lái)。為了形成商業(yè)閉環(huán)，2015-2018年，地平線嘗試了很多領(lǐng)域，如掃地機(jī)器人等。 直到2019年，余凱做了一個(gè)改變地平線命運(yùn)的決定——專做智能汽車業(yè)務(wù)。 這是一個(gè)大膽的選擇，因?yàn)槟菚r(shí)地平線在汽車領(lǐng)域的營(yíng)收為零，而在汽車之外已經(jīng)有了億元規(guī)模的營(yíng)收。基于“智能汽車是智能機(jī)器人最大落地場(chǎng)景”的判斷，地平線戰(zhàn)略聚焦All in汽車，但同時(shí)又無(wú)法承受汽車之外的AIoT小場(chǎng)景對(duì)資源的占用和撕扯，因此只能壯士斷腕，完全砍掉汽車以外的項(xiàng)目。 余凱稱：“我們要在一個(gè)長(zhǎng)周期里、大場(chǎng)景下垂直縱深耕耘，所以選擇了汽車。” 

今天看來(lái)，地平線押對(duì)了方向，而當(dāng)時(shí)絕對(duì)是豪賭。 隨后，地平線發(fā)布了中國(guó)首款車規(guī)級(jí)智駕計(jì)算芯片——征程2，2020年上車長(zhǎng)安UNI-T，打開(kāi)量產(chǎn)之路。至今，地平線幾乎斬獲了所有中國(guó)汽車品牌的量產(chǎn)訂單，合作車型超300款，2024年交付近300萬(wàn)套智能駕駛解決方案，并且與國(guó)際車企——大眾集團(tuán)達(dá)成合作。 而余凱本人，也從AI算法專家變成了金牌銷售。提到去年10月地平線港股敲鐘時(shí)，余凱說(shuō)：“IPO是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，但是第二天我就開(kāi)始跑客戶了，回到正常的工作節(jié)奏。畢竟我是公司的大銷售，我要不去跑客戶，就怕客戶跑了。” 在現(xiàn)場(chǎng)，余凱還不忘表態(tài)：“我向蔚來(lái)（李）斌哥、比亞迪的王（傳福）總、奇瑞的尹（同躍）總、長(zhǎng)安的朱（華榮）總、長(zhǎng)城的魏（建軍）總、理想（李）想哥……所有行業(yè)伙伴們表態(tài)，如果大家想讓我去當(dāng)Chief Experience Officer（首席體驗(yàn)官），我完全沒(méi)問(wèn)題，甚至讓我當(dāng)Chief Entertainment Officer（首席娛樂(lè)官）都可以。” “反正為了賣貨，我是地平線最大的銷售，這個(gè)C‘E’O，我肯定‘E’不容辭。”他說(shuō)。 近期汽車圈發(fā)布的一系列車型，包括蔚來(lái)螢火蟲(chóng)、奇瑞iCAR、理想L6等，均搭載地平線的智駕計(jì)算方案。截至2024年10月，地平線的智駕方案出貨量累計(jì)超過(guò)700萬(wàn)套。

2024年，地平線收獲巨大，但前行艱難。用余凱的話說(shuō)，是地平線“踩著鋼絲狂奔”的一年。 這一年，地平線面向高階智駕，推出了Horizon SuperDrive，采用量產(chǎn)的端到端世界模型World Model，可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)差別的智能駕駛，為用戶帶來(lái)超越“老司機(jī)”的擬人化駕駛體驗(yàn)。該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)全國(guó)泛化，計(jì)劃2025年第三季度量產(chǎn)。 征程6系列芯片也在2024年推出。征程6系列計(jì)算方案是目前業(yè)內(nèi)能滿足全階（高、中、低階）的智能駕駛量產(chǎn)方案。征程6出貨第一年即達(dá)百萬(wàn)套規(guī)模。 今年，地平線將發(fā)布征程6P，這將是業(yè)界算力最大的自動(dòng)駕駛芯片。目前該芯片已經(jīng)投片，一季度內(nèi)回片點(diǎn)亮，預(yù)計(jì)4月完成高階智駕實(shí)車系統(tǒng)部署。地平線今年的目標(biāo)是，智駕方案致力于突破1000萬(wàn)套。 

蘇箐“快抑郁了”

 自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)是否已經(jīng)到來(lái)？這一直是行業(yè)探討的焦點(diǎn)，余凱則認(rèn)為真的來(lái)了。 余凱如此認(rèn)定，是基于Horizon SuperDrive帶來(lái)的躍變。他從技術(shù)維度分析，認(rèn)為在技術(shù)三要素——算法、算力和數(shù)據(jù)方面，都已具備了條件。 算力上，幾百TOPS的芯片已經(jīng)量產(chǎn)上車；算法上，多模態(tài)大模型爆發(fā)，包括端到端、VLM、VLA等大模型；數(shù)據(jù)上，成百上千萬(wàn)的智駕車輛正跑在路上，而且會(huì)越來(lái)越多。 不過(guò)，蘇箐的看法并不樂(lè)觀。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的本質(zhì)比較對(duì)象是人類本身，自動(dòng)駕駛的價(jià)值是拐點(diǎn)式的——它比不過(guò)人的時(shí)候，就是高科技玩具；它有一天比人好的時(shí)候，價(jià)值立刻有質(zhì)的改變。 今天的自動(dòng)駕駛，顯然仍然沒(méi)有人類駕駛強(qiáng)。 蘇箐個(gè)人也極具熱度。他曾在華為任智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)，期間推出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案ADS，多次代表華為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)在公開(kāi)場(chǎng)合發(fā)言。因耿直的性格在發(fā)言時(shí)“惹禍”，如銳評(píng)特斯拉自動(dòng)駕駛的安全性，被華為免去職務(wù)。

2022年10月，蘇箐加入地平線。 此次再次面向公眾，蘇箐仍然直言不諱，稱在地平線的2年多瘋狂加班。 “我自己做到現(xiàn)在，已經(jīng)快抑郁了，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛真的非常難。”他坦言，“自動(dòng)駕駛應(yīng)該是第一個(gè)工作在物理世界和人類交互的機(jī)器人，是在半規(guī)則和半非規(guī)則場(chǎng)景里的東西。如果連這種東西都搞不定，那么去做完全非結(jié)構(gòu)化的機(jī)器人是不可能的。” 媒體溝通會(huì)上，蘇箐再次談起特斯拉。“如果拋開(kāi)跟人類的比較，今天你一定要讓我找個(gè)對(duì)標(biāo)對(duì)象，我還是會(huì)選擇特斯拉FSD。”他表示，能看到特斯拉在技術(shù)方面有很多獨(dú)到之處，甚至在某些地方有斷代式的領(lǐng)先。 蘇箐稱，今年地平線SuperDrive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案有兩個(gè)目標(biāo)，一是用一段式的端到端把類人做上去，二是把車輛緊急接管安全性至少提升100倍。 “2025年，要把地平線的SuperDrive做到全國(guó)第一，做到跟市場(chǎng)上所有產(chǎn)品都與眾不同。”他說(shuō)。 地平線相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，Horizon SuperDrive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)了3個(gè)國(guó)內(nèi)首發(fā)：首個(gè)融合倒車能力的城市NOA、首個(gè)支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）的城區(qū)NOA、首個(gè)自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。

3年前，地平線致力于尋找合作客戶，讓技術(shù)落地。那時(shí)，余凱稱，為了讓地平線在2025年立足市場(chǎng)，接下來(lái)的3年，必定是夜以繼日、夜不能寐的3年。 如今，2025已到。余凱表示，智駕迎來(lái)真拐點(diǎn)，面向未來(lái)3年，地平線再次立下目標(biāo)：

一要向上挑戰(zhàn)特斯拉，以高階智駕方案，推動(dòng)整個(gè)智駕產(chǎn)業(yè)的實(shí)現(xiàn)，3年實(shí)現(xiàn)“脫手開(kāi)”（hands-off），5年實(shí)現(xiàn)“閉眼開(kāi)”（eyes-off），10年實(shí)現(xiàn)“隨心開(kāi)”（minds-off）。

二要向下扎根，用務(wù)實(shí)健康的商業(yè)模式，更廣泛地聯(lián)合車企等合作伙伴，讓智駕創(chuàng)新生態(tài)繁榮生長(zhǎng)，讓更多消費(fèi)者體驗(yàn)到智能駕駛技術(shù)帶來(lái)的美好生活。 自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)。

它沒(méi)有“銀子彈”（即一招制勝、極端有效的方式），不會(huì)出現(xiàn)一個(gè)聰明人一下子就搞定的情況。為了把目標(biāo)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，需要一個(gè)堅(jiān)實(shí)的工程團(tuán)隊(duì)，需要比別人有更多的經(jīng)驗(yàn)、吃更多的苦、有更加持之以恒的心態(tài)，還要及時(shí)吸收最新技術(shù)并理解技術(shù)的邊界，才能讓智駕技術(shù)創(chuàng)新一步步邁入現(xiàn)實(shí)。 “每天面對(duì)大量問(wèn)題還不能崩潰，一年又一年地堅(jiān)持。”蘇箐說(shuō)。 踩著鋼絲狂奔。下一個(gè)3年，地平線仍不能慢下來(lái)。 

       原文標(biāo)題 : “這代人應(yīng)解決一些真正問(wèn)題，別天天活在營(yíng)銷里”