自動(dòng)駕駛的變革時(shí)刻正在到來(lái)！

今天，文遠(yuǎn)知行向美國(guó)納斯達(dá)克遞交了招股書。一旦成功上市，文遠(yuǎn)知行將成為全球“通用自動(dòng)駕駛第一股”。

作為中國(guó)最早布局自動(dòng)駕駛的公司之一，文遠(yuǎn)知行的前身是景馳科技，由百度自動(dòng)駕駛創(chuàng)始人王勁創(chuàng)立，累計(jì)融資超過(guò)10億美元，上輪估值51億美元。

盡管有望率先完成上市，但文遠(yuǎn)知行仍然有很長(zhǎng)的路要走。由于行業(yè)處于早期，公司的商業(yè)化表現(xiàn)并不穩(wěn)定。

招股書顯示，2021年-2023年，文遠(yuǎn)知行營(yíng)收分別為1.38億元、5.28億元、4億元。2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的營(yíng)收為1.5億元，同比有所下滑。同期，公司虧損也有所擴(kuò)大。2021 年-2023年，公司非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告調(diào)整后凈虧損從4.27億元擴(kuò)大到5.02億元。

不過(guò)好在隨著政策的扶持，自動(dòng)駕駛有望在這兩年迎來(lái)爆發(fā)。文遠(yuǎn)知行表示，今年和明年無(wú)人駕駛出租車將迎來(lái)大規(guī)模投放，推動(dòng)公司業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)。

在無(wú)人駕駛即將爆發(fā)的前夕，讓我們一起來(lái)看看全球“通用自動(dòng)駕駛第一股”到底長(zhǎng)什么樣。

/ 01 / 服務(wù)收入扛大旗，占比超8成

從收入結(jié)構(gòu)看，文遠(yuǎn)知行的收入主要分為產(chǎn)品和服務(wù)收入。產(chǎn)品收入就是銷售自動(dòng)駕駛汽車，包括無(wú)人駕駛巴士、無(wú)人出租車和無(wú)人清掃車等等產(chǎn)品。

截至目前，公司已經(jīng)有自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣。

而服務(wù)收入則是包括L4 自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)和技術(shù)支持服務(wù)以及ADAS（駕駛輔助系統(tǒng)）研發(fā)服務(wù)。

前者就是為銷售出去的無(wú)人駕駛產(chǎn)品提供技術(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，后者則是幫助汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司開發(fā)智能駕駛軟件。

從披露信息看，ADAS 研發(fā)服務(wù)收入是公司服務(wù)收入的主要來(lái)源。2023年，公司服務(wù)收入從1.9億元增長(zhǎng)到3.48億元，其中來(lái)自博世的ADAS 研發(fā)服務(wù)收入增長(zhǎng)就超過(guò)1億元。值得一提的是，隨著無(wú)人駕駛出租車和貨車開始落地，這部分收入也將被納入服務(wù)收入。

過(guò)去幾年，受外部環(huán)境影響，文遠(yuǎn)知行的商業(yè)化表情并不算穩(wěn)定。招股書顯示，文遠(yuǎn)知行在2021年、2022年、2023年?duì)I收分別為1.38億元、5.28億元、4億元。2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的營(yíng)收為1.5億元，上年同期營(yíng)收為1.83億元。

其中，收入下降主要來(lái)自服務(wù)收入的波動(dòng)。今年上半年，服務(wù)收入為1.29億元，較去年同期下降了21.3%。對(duì)此，公司給出的解釋是，向博世提供的定制研發(fā)服務(wù)收入減少，以及無(wú)人駕駛出租車和無(wú)人駕駛貨車的運(yùn)營(yíng)和技術(shù)支持服務(wù)費(fèi)用有所下降。

除了收入的波動(dòng)外，文遠(yuǎn)知行的收入結(jié)構(gòu)也發(fā)生了很大變化。

2021年，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品收入1.01億元，占比高達(dá)73.5%，而服務(wù)收入為0.37億元，占比僅26.5%。但到了2023年，公司產(chǎn)品收入為0.54億元，占比下降到13.5%，服務(wù)收入則增加至3.48億元，占比則提升到了89.9%。

根據(jù)文遠(yuǎn)知行的說(shuō)法，2024年和2025年隨著無(wú)人駕駛出租車的大規(guī)模投放，來(lái)自服務(wù)收入占比將會(huì)進(jìn)一步提升。

收入結(jié)構(gòu)的變化，也一定程度上受到了宏觀經(jīng)濟(jì)的影響。招股書顯示，2022-2023年公司無(wú)人駕駛巴士的銷量從90輛下降到19輛，無(wú)人出租車的銷量則從11輛下降到3輛。

產(chǎn)品銷量下滑原因是，公共巴士采購(gòu)量整體下降。根據(jù)灼識(shí)咨詢報(bào)告，2023 年國(guó)內(nèi)新巴士的采購(gòu)量較上一年減少約四分之一。同時(shí)，公司的合作伙伴也表示，他們優(yōu)先將2023年的預(yù)算用于其他領(lǐng)域的投資。

但未來(lái)兩年，這一情況有望獲得改善。根據(jù)公司的說(shuō)法，隨著政策對(duì)無(wú)人駕駛的支持，產(chǎn)品銷售將在未來(lái)兩年內(nèi)逐步復(fù)蘇。

從盈利層面看，過(guò)去幾年，文遠(yuǎn)知行的虧損逐年擴(kuò)大。2021 年、2022 年和 2023 年，公司非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告調(diào)整后凈虧損分別為4.27億元、4.01億元和人民幣 5.02億元。

研發(fā)費(fèi)用的持續(xù)增長(zhǎng)，是虧損擴(kuò)大的主要原因。2021年-2023年，公司研發(fā)費(fèi)用分別為4.43億元、7.59億元和10.58億元。

/ 02 / 文遠(yuǎn)知行的兩張牌

那么，在上萬(wàn)億的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，文遠(yuǎn)知行的優(yōu)勢(shì)到底在哪？關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，我們也能夠從文遠(yuǎn)知行的招股書中找到答案。

在招股書里，文遠(yuǎn)知行將自身優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)落在兩個(gè)維度：落地的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和通用駕駛平臺(tái)WeRide One。

其中，文遠(yuǎn)知行落地的先發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在兩個(gè)層面：

第一，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛落地更早，文遠(yuǎn)知行不僅是全球第一家向公眾提供L4級(jí)別付費(fèi)Robotaxi服務(wù)的公司，也是第一家在開放道路上向公眾推出無(wú)人駕駛robobus 服務(wù)的公司。

2019年11月底，文遠(yuǎn)知行WeRide就推出了全國(guó)首個(gè)面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路。到目前為止，該運(yùn)營(yíng)服務(wù)已經(jīng)突破1600天。

第二，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景覆蓋廣。目前，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市進(jìn)行運(yùn)營(yíng)和測(cè)試自動(dòng)駕駛，也是全球唯一一家獲得四個(gè)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可的自動(dòng)駕駛公司。

比如，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已經(jīng)在南京、鄂爾多斯、北京、廣州、阿聯(lián)酋阿布扎比等多個(gè)城市開放運(yùn)營(yíng)；文遠(yuǎn)小巴也已經(jīng)在廣州、北京、無(wú)錫、南京、新加坡、阿布扎比等海內(nèi)外近30個(gè)城市開展路測(cè)和運(yùn)營(yíng)。

文遠(yuǎn)知行強(qiáng)調(diào)落地先發(fā)優(yōu)勢(shì)的原因很簡(jiǎn)單。自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)需要大量的時(shí)間、資源和專業(yè)知識(shí)，尤其是L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛必須在真實(shí)路況下行駛為系統(tǒng)的訓(xùn)練和升級(jí)積累數(shù)據(jù)。只有足夠的行駛時(shí)間和行駛里程，才能以應(yīng)對(duì)極端情況。

除了強(qiáng)調(diào)落地優(yōu)勢(shì)，文遠(yuǎn)知行還在招股書中著重介紹了通用駕駛平臺(tái)WeRide One。

招股書顯示，WeRide One是一個(gè)通用且可擴(kuò)展的技術(shù)平臺(tái)。在這個(gè)平臺(tái)上，文遠(yuǎn)知行能夠開發(fā)應(yīng)用于不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，WeRide One平臺(tái)就是一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施，有了它，文遠(yuǎn)知行去開發(fā)不同的場(chǎng)景自動(dòng)駕駛汽車，只需要簡(jiǎn)單的配置調(diào)整即可。 

這樣一來(lái)，不僅可以大幅降低算法和硬件成本，將縮短進(jìn)入新垂直領(lǐng)域所需的上市時(shí)間。尤其在市場(chǎng)高速擴(kuò)張過(guò)程中，通用平臺(tái)能夠幫助公司以更低的成本提供產(chǎn)品服務(wù)。

/ 03 / 逐鹿萬(wàn)億自動(dòng)駕駛，文遠(yuǎn)知行加速出海

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第一股，在文遠(yuǎn)知行招股書，也為清晰描繪了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的未來(lái)藍(lán)圖。

招股書顯示，2022年全球及中國(guó)大陸自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模分別為100億美元及20億美元，預(yù)計(jì)到2030年全球及中國(guó)大陸自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)到1.745萬(wàn)億美元及6390億美元。

其中，自動(dòng)駕駛出租車和自動(dòng)駕駛貨車是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最重要的市場(chǎng)。招股書顯示，預(yù)計(jì) 2025 年全球和中國(guó)大陸的自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)到150億美元和50億美元，2030年將分別達(dá)到5450億美元和2010億美元，2025年至2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率分別為106%和111%。

自動(dòng)駕駛貨車方面，預(yù)計(jì)2025年全球和中國(guó)大陸的機(jī)器人物流車市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)到 130 億美元和 30 億美元，2030 年將達(dá)到 7840 億美元和 2940 億美元。

在自動(dòng)駕駛推廣過(guò)程中，降本將成為行業(yè)發(fā)展的核心邏輯。根據(jù)文遠(yuǎn)知行招股書，在自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域，到2027年，中國(guó)大陸的共享出行平臺(tái)毛利率至少有43%的提升空間，發(fā)達(dá)國(guó)家的毛利率提升空間可達(dá)70%。

而L4級(jí)城自動(dòng)駕駛貨車的應(yīng)用，預(yù)計(jì)能夠?qū)⑹拐�體運(yùn)營(yíng)成本降低約40%，物流市場(chǎng)整體費(fèi)用將從每年約3.4萬(wàn)美元降低至每年約2萬(wàn)美元。

與中國(guó)很多自動(dòng)駕駛公司專注于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)不同，文遠(yuǎn)知行把相當(dāng)多的精力放在了海外市場(chǎng)開拓上。尤其在中東市場(chǎng)的開拓上，公司取得了不小的進(jìn)展。

自2021年11月起，文遠(yuǎn)知行攜手海外合作伙伴G42集團(tuán)旗下公司Bayanat，在阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島開啟對(duì)公眾開放的Robotaxi服務(wù)，并迅速通過(guò)道路測(cè)試階段實(shí)現(xiàn)公開道路上的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，使阿布扎比成為在中東地區(qū)運(yùn)營(yíng)Robotaxi業(yè)務(wù)的首個(gè)城市，這也是中東首個(gè)自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)。

截至目前，文遠(yuǎn)知行在阿聯(lián)酋的Robotaxi運(yùn)營(yíng)近3年，運(yùn)營(yíng)區(qū)域不斷擴(kuò)大，從初始的小范圍示范區(qū)逐漸擴(kuò)展至核心經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，服務(wù)當(dāng)?shù)厥忻�，完成�?萬(wàn)次訂單。

2023年7月，文遠(yuǎn)知行還拿到了阿聯(lián)酋首個(gè)自動(dòng)駕駛路跑牌照，這是中東乃至全球首個(gè)國(guó)家級(jí)全域自動(dòng)駕駛路跑牌照。拿到這塊牌照，意味著文遠(yuǎn)知行將在阿聯(lián)酋開展各類自動(dòng)駕駛車輛的路跑測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。

除了中東地區(qū)外，2022年和2023年文遠(yuǎn)知行先后在新加坡和歐洲組建了團(tuán)隊(duì)，后續(xù)公司還將不斷拓寬出海區(qū)域，向東亞、北非、南美等更多國(guó)家和地區(qū)擴(kuò)展。

將出海作為業(yè)務(wù)重點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行的選擇不可謂不明智。由于自動(dòng)駕駛行業(yè)的特殊性，這大概率又是一個(gè)只有中美競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)場(chǎng)，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)壓力又相對(duì)較大，出海可能是一個(gè)更為穩(wěn)妥的選擇。

文／林白

       原文標(biāo)題 : 全球通用自動(dòng)駕駛第一股來(lái)了！文遠(yuǎn)知行提交招股書，23年?duì)I收4億元