4月30日，特斯拉官網(wǎng)的暗示，F(xiàn)SD從稍后推出變成了即將推出；何小鵬對FSD的發(fā)言，從希望進(jìn)來變成歡迎進(jìn)來。而特斯拉股價(jià)直接上漲了6千億，是更有說服力的一個(gè)結(jié)果。種種操作，都指向了國內(nèi)車企喜歡標(biāo)榜的FSD智能駕駛，今年有可能就會進(jìn)入中國市場。

在馬斯克訪華之后，特斯拉FSD落地的可能性更大了，當(dāng)然，F(xiàn)SD進(jìn)入國內(nèi)的路，并不會特別的順暢，肯定還會有一些關(guān)于地圖、數(shù)據(jù)、訓(xùn)練等方面因素的細(xì)節(jié)需要落實(shí)，而這也已經(jīng)偏離了技術(shù)層面的問題，暫且不深入討論。

這次的看點(diǎn)，關(guān)鍵是打通了部分城市對于特斯拉行車的某種“限制”。這個(gè)細(xì)節(jié)很重要，如果特斯拉的FSD智能輔助駕駛想在國內(nèi)啟用，那么前期無法跳過、代替的一個(gè)步驟，就是在國內(nèi)道路上收集數(shù)據(jù)，并且完成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練；還有就是實(shí)際道路上的一些功能測試，這是必不可少的。所以，特斯拉FSD入華剛剛開始第一步，也是最難的一步。

這么來看，結(jié)合已經(jīng)透露的信息FSD會在夏天落地國內(nèi)的說法，時(shí)間線上來看，是比較準(zhǔn)確的。AI訓(xùn)練+道路訓(xùn)練，至少需要花幾個(gè)月的時(shí)間來達(dá)到可用級別。

特斯拉FSD入華，對國產(chǎn)電車行業(yè)影響：

1.會加速推動智能駕駛下半場的發(fā)展，繼續(xù)讓整個(gè)智能駕駛的研發(fā)、落地加速；

2.純視覺的方案，可能會迎來更多的受眾群體，對激光雷達(dá)方案來說有點(diǎn)壓力。

那么，F(xiàn)SD的落地在HW 3.0/4.0上會有區(qū)別體現(xiàn)嗎？哪些功能會比海外更好用？

LOOKAR用著3.0芯片，F(xiàn)SD會打折

現(xiàn)在國內(nèi)的特斯拉車型的智能駕駛芯片，包括了HW 3.0和HW 4.0等多種芯片方案的車型，不過這次更新的FSD V12這兩種芯片都能兼容，除了在硬件上有一些像素上的差距之外，HW4.0的硬件和HW3.0的硬件，對應(yīng)的FSD功能是有非常大的提升的。最核心的升級，其實(shí)是HW4.0可以使用3D圖像來完成智能駕駛輔助功能，包括高速路段以及城市路段。

兩個(gè)芯片的計(jì)算平臺都是FSD Computer 2，但HW 4.0的數(shù)量增加到了3個(gè)，芯片是三星Exynos架構(gòu)，后者的CPU核心數(shù)也從12升級到了20個(gè)，最高頻率2.35GHz。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，雙核變成三核，最大頻率直接從HW 3.0的2GHz提到了2.2GHz，最多算力翻了5倍，提升到了500TOPS。而且，HW 4.0的處理器CPUGPU都做了雙份冗余；HW 4.0比HW 3.0的從硬件到算力上，都有更好的體驗(yàn)。

那么用著HW 3.0的老車主，體驗(yàn)會打折嗎？

會，但并不是所有工況下都會打折。先從最簡單的工況，高速領(lǐng)航聊，通過攝像頭來捕捉信息而且工況相對簡單，即便HW 3.0的是120萬像素?cái)z像頭（HW 4.0升到500萬級），應(yīng)對這種場景其實(shí)包括攝像頭硬件+軟件算法的處理難度，兩者不會有明顯的區(qū)別。

打折的工況，會是在城區(qū)NOA上。首先，純視覺方案的捕獲信息的精度，取決于像素，兩者的像素區(qū)別HW 4.0整體清晰度就像從720p提升到了1080p的提升。所以，大概率HW 3.0的城區(qū)NOA表現(xiàn)可能不會特別要，從反應(yīng)速度、執(zhí)行操作的流暢度等，都會有一定的下降。

這里可以拿路口指示牌這種很細(xì)節(jié)但很重要的標(biāo)志物來講，HW3.0系統(tǒng)攝像頭接收到的信息是比較模糊的（參考海外實(shí)機(jī)測試視頻），是否能具有正常的參考性存疑；但HW4.0的畫面信息放大之后，仍然清晰可見，是具備作為參考信息的能力，而且準(zhǔn)確率很高。

HW4.0的應(yīng)用，讓FSD可以擁有更接近激光雷達(dá)做感知時(shí)候生成的點(diǎn)云信息，而這種信息是需要更高算力來執(zhí)行的。而且依賴BEV+Transformer實(shí)現(xiàn)3D成像，配合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)能力，取消了代碼等。所以，還使用著HW 3.0的車型目前來看，是不具備和現(xiàn)有激光雷達(dá)方案劃等號的能力的。

LOOKAR哪些功能，會比海外好用？

跟著FSD落地中國可能性加大的信息一同曝出的，還有特斯拉FSD會在國內(nèi)使用百度地圖這一信息。這也是FSD能落地中國的一個(gè)關(guān)鍵因素，那么，特斯拉FSD的中國版本，有可能就會成為輕地圖版本的FSD。

特斯拉FSD，基本不太可能實(shí)現(xiàn)像國外那樣的無圖功能的，這涉及到地圖的測繪以及后續(xù)處理的難點(diǎn)。除非，國內(nèi)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)監(jiān)管+數(shù)據(jù)中心存儲，美國市場負(fù)責(zé)算力+AI程序的支持，把所有數(shù)據(jù)留在國內(nèi)（當(dāng)然，這部分細(xì)節(jié)沒有透露，個(gè)人感覺需要一段時(shí)間過度）。

所以，現(xiàn)行方案最穩(wěn)的就是找合作。

之前的自動駕駛是比較依賴高精地圖的，但現(xiàn)在行業(yè)的發(fā)展方向其實(shí)已經(jīng)開始擺脫高精地圖的使用，一種輕地圖重感知的方案成了主流，尤其是在城區(qū)NOA這種場景下，地圖影響的占比也在縮小。但特斯拉FSD整體的底層邏輯不變，依舊是端到端那套邏輯。

BEV+Transformer方案，需要兩個(gè)硬性條件。

一是引入 BEV 架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)傳感器融合，可以生成活地圖；二是必須具備超算中心（國內(nèi)解決方案不詳），或離線大模型，能夠?qū)崿F(xiàn)自動標(biāo)注及仿真訓(xùn)練等功能。以上兩個(gè)條件缺一不可，第一個(gè)簡單，而第二個(gè)硬條件參考開頭提到的難點(diǎn)來衡量，需要時(shí)間過度和解決，把美國算力中心復(fù)制到國內(nèi)可能性很�。ㄖ饕�是芯片等原因），所以還得再找可行方案。

然后說回正題，如果拿了地圖之后做輕地圖（車道級地圖數(shù)據(jù)）方案。

其實(shí)是比原汁原味FSD更適合國內(nèi)道路的，國內(nèi)的小路、鄉(xiāng)間道路更多，也是普遍二三線城市現(xiàn)存的一個(gè)道路特征，包括現(xiàn)在華為、小鵬等品牌都在覆蓋這種窄路的工況智駕能力。在有了地圖數(shù)據(jù)之后，特斯拉國內(nèi)版本的FSD也可以應(yīng)對這種工況。然后，未來特斯拉的車主可以使用智能車道級導(dǎo)航的推薦、紅綠燈倒計(jì)時(shí)等，更接近本土化的智能輔助駕駛功能，而且更主要的是降低了自動駕駛系統(tǒng)在中國適應(yīng)的難度。

用了這套方案之后，至少不用擔(dān)心HW 3.0方案車型在復(fù)雜路口工況感知硬件不足導(dǎo)致的感知不精準(zhǔn)的問題；而對HW 4.0來說也降低了在復(fù)雜路口的執(zhí)行難度，基本上就屬于稍微訓(xùn)練一下落地就能使用的級別（可能距離絲滑處理，還需要一段時(shí)間訓(xùn)練）。

能不能實(shí)現(xiàn)全國的高階智駕？

拿極越01舉例，也是拿了百度車道級地圖數(shù)據(jù)的，也是純視覺方案，技術(shù)角度實(shí)現(xiàn)起來不難，只要有地圖支撐，特斯拉FSD就任何城市都可以用。而地圖數(shù)據(jù)只是FSD能用的前提，好不好用，還需要大量數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練之后才能決定的。但是，F(xiàn)SD落地就應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)全國都能開。

之前也聊過一個(gè)話題，就是FSD真的落地國內(nèi)之后，訓(xùn)練模型做適配的問題，技術(shù)難度不大把特殊車型、長尾工況、道路使用習(xí)慣、行人、電動車等一些國內(nèi)道路上的信息，輸入、標(biāo)注標(biāo)簽然后再進(jìn)行訓(xùn)練即可。不過，推測國內(nèi)版本的FSD，上線之初可能也只是達(dá)到能用的級別，而好用是經(jīng)過反復(fù)高頻訓(xùn)練得到的結(jié)果，坐等后續(xù)更新。

作者丨路咖汽車

       原文標(biāo)題 : FSD即將入華，但老車主最受傷？