近日，“智能輔助駕駛”又被迫站在了輿論的風(fēng)口浪尖。一個(gè)老生常談的場(chǎng)景——對(duì)于靜態(tài)物體的識(shí)別問(wèn)題始終是擺在智能駕駛輔助面前的一個(gè)“難題”。為什么都到了2022年下半年，它依然還會(huì)是“眼角”底的盲區(qū)，靜態(tài)物體真的會(huì)一直扼住智能駕駛的咽喉嗎？

在討論這個(gè)問(wèn)題前，我們先一起思考下，為什么靜態(tài)物體識(shí)別難以做到？

一、靜態(tài)物體本身比較容易“忽視”

眾所周知，汽車(chē)的感知系統(tǒng)一直扮演的是人眼的角色，而人眼有一個(gè)特點(diǎn)，就是對(duì)運(yùn)動(dòng)物體很敏感，但對(duì)靜止的物體比較容易“忽視”，各位現(xiàn)在正在用電腦瀏覽內(nèi)容的朋友們可以實(shí)操下，找找鼠標(biāo)指針，是不是很難發(fā)現(xiàn)，但是這時(shí)晃一下鼠標(biāo)就能很敏銳地看到指針的位置。（用手機(jī)看的就自動(dòng)腦補(bǔ)吧。。。）

二、感知系統(tǒng)“看得見(jiàn)”，但可能會(huì)“躺平”？

盡管靜態(tài)物體難以識(shí)別，就目前現(xiàn)有技術(shù)來(lái)看，感知系統(tǒng)并非不能識(shí)別靜止的物體，而是誰(shuí)能有效準(zhǔn)確地將對(duì)車(chē)輛行駛有影響和干擾的靜止物體篩選出來(lái)。

以視覺(jué)攝像頭為例，前方有一個(gè)靜態(tài)的物體，它拍不到嗎？并不，而是它“看到”能不能認(rèn)識(shí)的問(wèn)題？這是因?yàn)�，視覺(jué)“眼睛”只會(huì)物體的記錄，但在處理場(chǎng)景時(shí)對(duì)物體的感知和分類(lèi)需要通過(guò)不斷學(xué)習(xí)協(xié)同辨別。但靜態(tài)物體類(lèi)別多，形態(tài)千差萬(wàn)別，如果遇見(jiàn)不認(rèn)識(shí)的異性場(chǎng)景就非常容易出現(xiàn)“躺平”。而依靠電磁波的反射情況來(lái)識(shí)別測(cè)距的毫米波雷達(dá)，同樣如此，本身也能識(shí)別出靜止物體，呈現(xiàn)出一幅點(diǎn)云信息，但無(wú)法感知出到底具體是什么東西，所以為了避免“幽靈剎車(chē)”問(wèn)題出現(xiàn)，毫米波雷達(dá)會(huì)對(duì)靜止物體做過(guò)濾處理。

這時(shí)，就不得不請(qǐng)出當(dāng)前讓國(guó)內(nèi)新勢(shì)力爭(zhēng)破頭“上車(chē)”、完善融合感知方案的“肱股之臣”——激光雷達(dá)，雖然同是雷達(dá)，但其能突破人眼視覺(jué)極限，并且在感知距離、成像點(diǎn)云密度、空間感知方面天生彌補(bǔ)了毫米波雷達(dá)與攝像頭的功能缺失，以更高的概率避免這樣的狀況發(fā)生�？湛跓o(wú)憑，直接上實(shí)測(cè)！

（GIF圖）

可以看到，在時(shí)速120km／h的高速行駛狀態(tài)下，配備3顆激光雷達(dá)的極狐阿爾法S 全新HI版精準(zhǔn)識(shí)別前方靜止的故障車(chē)，完成主動(dòng)剎停并完美避免碰撞。不僅如此，號(hào)稱(chēng)“智能駕駛第一車(chē)”的極狐阿爾法S全新HI版在高達(dá)80km／h的時(shí)速下還能夠識(shí)別小錐桶這樣的小物體，并且穩(wěn)穩(wěn)地剎停，比老司機(jī)還老司機(jī)！

（GIF圖）

極狐阿爾法S 全新HI版“看得見(jiàn)”奧秘之一在于：三顆激光雷達(dá)的超高融合感知系統(tǒng)功不可沒(méi)。

極狐阿爾法S全新HI版搭載3顆126線激光雷達(dá)，擁有200m的最大探測(cè)距離，水平FOV120°，垂直FOV25°。再搭配6路毫米波雷達(dá)、12顆超聲波傳感器，13路高清攝像頭共計(jì)34個(gè)高感知硬件，組成一套360度全覆蓋的超高融合感知系統(tǒng)，縱向檢測(cè)范圍可在300米范圍檢測(cè)到車(chē)輛。橫向120°范圍內(nèi)可在150米的范圍內(nèi)進(jìn)行識(shí)別。

3顆激光雷達(dá)超越人類(lèi)感知極限，可以有效提升車(chē)輛的高精度識(shí)別性能，大幅度提高整車(chē)的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強(qiáng)對(duì)行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測(cè)能力。

由于一直是“超綱”訓(xùn)練，極狐阿爾法S全新HI版還是“低速、靜止小障礙識(shí)別之王”， 車(chē)速80km／h以下，對(duì)于低于視線的尺寸≥30＊30cm的小障礙物，如石塊、 掉落物等，也可精準(zhǔn)識(shí)別并剎停。另外，極狐阿爾法S全新HI版識(shí)別精確到場(chǎng)景，目前，錐桶不論是直立或傾倒?fàn)顟B(tài)都可識(shí)別。不僅如此，由于激光雷達(dá)的感知能力不受光環(huán)境影響，還能夠?yàn)橹悄荞{駛輔助功能提供更深一層的安全冗余。

當(dāng)然，光“眼”亮能看見(jiàn)還不夠，在成功看見(jiàn)、識(shí)別出物體之后，車(chē)輛就要通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行處理，并根據(jù)獲得的信息快速反應(yīng)、判斷車(chē)輛是否需要減速以及剎停。

這便離不開(kāi)汽車(chē)決策、指揮動(dòng)作的“大腦中樞”——算力平臺(tái)。

極狐阿爾法S 全新HI版作為全球首款搭載華為HI全棧智能汽車(chē)解決方案的量產(chǎn)車(chē)，搭載華為MDC高算力平臺(tái)，支持400TOPS超強(qiáng)算力，實(shí)現(xiàn)更高效可靠地計(jì)算，同時(shí)，算法包含融合感知、行為預(yù)測(cè)、精準(zhǔn)規(guī)劃、安全與體驗(yàn)控制，算法的決策過(guò)程更貼合“人”，更關(guān)注“人”，從而做到對(duì)車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人的精準(zhǔn)感知和預(yù)測(cè)。

通過(guò)120km／h的測(cè)試也可以看到，極狐阿爾法S 全新HI版在成功識(shí)別出物體之后，車(chē)輛通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行處理，并根據(jù)獲得的信息判斷車(chē)輛是否需要減速以及剎停。在開(kāi)啟ACC狀態(tài)下，視頻中的前兩次減速時(shí)通過(guò)ACC的功能對(duì)車(chē)輛的距離、車(chē)速進(jìn)行控制，當(dāng)車(chē)輛降速至40km／h時(shí)，車(chē)輛的AEB介入，所以極狐阿爾法S全新HI版可以在障礙車(chē)前剎停，這也是為什么車(chē)輛會(huì)有三次剎車(chē)的動(dòng)作。

結(jié)語(yǔ)：

安全是1，其他都是0。智能輔助駕駛無(wú)論如何發(fā)展，安全永遠(yuǎn)是底線。正是依靠著感知系統(tǒng)上三顆激光雷達(dá)的純粹優(yōu)勢(shì)帶來(lái)的超強(qiáng)識(shí)別能力，并結(jié)合MDC平臺(tái)的優(yōu)秀決策能力，極狐阿爾法S 全新HI版又一次成為了智駕與極致安全的先行者。

不過(guò)，路面上復(fù)雜情況遠(yuǎn)比測(cè)試復(fù)雜，盡管在測(cè)試中，極狐阿爾法S 全新HI版能做到穩(wěn)停，但輔助駕駛終究是“輔助駕駛”，智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)是為了幫助大家更安全地、更輕松地駕駛，人員還是一定要時(shí)刻保持謹(jǐn)慎的觀察。小編在此提醒大家，各位在開(kāi)車(chē)時(shí)切勿開(kāi)小差，要全神貫注，智能輔助駕駛替代不了“人”，還請(qǐng)千萬(wàn)不要放開(kāi)方向盤(pán)上的手！