隨著汽車數(shù)量的不斷增加，汽車追尾在交通事故中占到30％－40％，對于汽車出行的安全問題減少交通事故和人員傷亡汽車防撞系統(tǒng)日益顯得重要和迫切。在道路交通安全相關(guān)法規(guī)的大力推進(jìn)和車輛主動安全設(shè)備技術(shù)升級迭代的雙向驅(qū)動下汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)一般用于輔助駕駛員防止高速和低速追尾、高速時(shí)沒有想法偏離車道、與行人發(fā)生碰撞等重大出行事故。汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離，就應(yīng)該能夠自動報(bào)警，并采取制動措施，避免碰撞事故的發(fā)生，保障駕駛?cè)藛T的行車安全。

目前，測量車距安全距離的方法有三種：超聲波測距、微波雷達(dá)測距和激光測距。超聲波測距是基于超聲波的反射特性。超聲波發(fā)生器連續(xù)發(fā)射4千赫超聲波，遇到故障物體后反射，經(jīng)過發(fā)展變化成為反射波。超聲波接收器接收到反射波信號后，將其轉(zhuǎn)換成電信號，然后可以測量目標(biāo)的距離。微波測距是利用目標(biāo)反射的電磁波來尋找目標(biāo)并確定其位置。激光測距的工作原理與微波雷達(dá)測距相似。具體的測距方法有兩種：連續(xù)波和脈沖波�；�于測量車距安全距離的方法工采網(wǎng)推薦激光測距法。

將激光雷達(dá)安裝在車輛前方，其體型小巧，可通過嵌入式安裝集成在車輛散熱格柵或車牌附近，主控板采集并解析激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定閾值進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T車輛與前方障礙物距離已小于安全距離。該裝置最長量程可達(dá)180 米，毫秒級響應(yīng)速度，易于安裝，操作簡單，可掛載于各類車輛，如工程車輛、運(yùn)輸車輛、特種車輛及私有載客車輛等。能識別判斷多種潛在的危險(xiǎn)情況，并通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛?cè)藛T避免或減緩碰撞事故的發(fā)生。

工采提供的一款激光雷達(dá)長距離傳感器－ TF03－180是 一款工業(yè)級高速測量的激光雷達(dá)，且量程可達(dá)最高180m。此外TF03－180包含針對室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法，使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置，以滿足不同客戶的測距需求。

激光雷達(dá) 長距離傳感器 TF03－180特點(diǎn)：

超高幀率（zui高可到10Khz）

IP67防護(hù)

小體積

多種工業(yè)接口（UART、

CAN、IO、RS485、RS232）

       原文標(biāo)題 : 激光雷達(dá)長距離傳感器在車輛防撞系統(tǒng)中的技術(shù)應(yīng)用方案