作者：JK

相信大家對(duì)自動(dòng)駕駛，無人駕駛等概念已經(jīng)不再陌生了，隨著特斯拉在上海臨港建廠，價(jià)格一降再降，特斯拉所鼓吹的自動(dòng)駕駛也是深入人心，在高速公路、擁堵路段，通過開啟巡航功能，也許有人就認(rèn)為這就是自動(dòng)駕駛了。

那什么是自動(dòng)駕駛？我們離自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？一系列的問題在我有幸體驗(yàn)到滴滴自動(dòng)駕駛后，引發(fā)我深入思考，閱讀資料，潛心研究。

下面就帶大家系統(tǒng)理解什么是“自動(dòng)駕駛”。

體驗(yàn)L3自動(dòng)駕駛

去年年中，有幸得知滴滴自動(dòng)駕駛在上海嘉定區(qū)開放公眾體驗(yàn)，對(duì)于喜歡體驗(yàn)新鮮事物的我來說，這是難得可以實(shí)地體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的魅力�？嗫嗟却齆天后，終于來到上海汽車會(huì)展中心，開啟未來出行的體驗(yàn)。

與沃爾沃合作的自動(dòng)駕駛車輛

乘客主動(dòng)選擇“行程開始”

視覺感知、交通設(shè)施聯(lián)動(dòng)

滴滴的工作人員介紹到2020年底滴滴自動(dòng)駕駛APP的未來出行模塊將會(huì)對(duì)嘉定汽車城免費(fèi)開放，如果感興趣，可以在前往嘉定汽車城體驗(yàn)。

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體驗(yàn)途徑

滴滴出行APP  －－＞ “未來出行” 模塊 －－＞申請(qǐng)?bào)w驗(yàn)

目前因?yàn)檎�策要求，進(jìn)行自動(dòng)駕駛試驗(yàn)時(shí)車上必須有有安全員坐在主駕駛位，以便緊急時(shí)刻可以接管車輛。而且各自動(dòng)駕駛玩家必須向政府申請(qǐng)自動(dòng)駕駛牌照方能進(jìn)行試驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛分級(jí)

那么真正的自動(dòng)駕駛是什么樣的？我們現(xiàn)在看到的特斯拉，蔚來等這些車自動(dòng)駕駛水平如何呢？

這里需要給大家引入一個(gè)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）

仔細(xì)研讀該分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，不難看出L2和L3是輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的分水嶺。那么說到這里，相比各位看官已經(jīng)知道日常我們買到的特斯拉等宣稱自動(dòng)駕駛功能的汽車，其實(shí)還處于L2的高級(jí)別職能輔助駕駛階段，無限接近于L3。為了更進(jìn)一步說明在SAE自動(dòng)駕駛各級(jí)別中，駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分別承擔(dān)的角色和任務(wù)有哪些，請(qǐng)客官仔細(xì)閱讀以下兩張圖：

人類駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同等級(jí)的角色

駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的角色

簡(jiǎn)而言之：L0－L2是人帶車，L3－L5是車帶人，這兩者是本質(zhì)的區(qū)別。

為了促進(jìn)中國(guó)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國(guó)家工信部也順時(shí)聯(lián)合長(zhǎng)安，廣汽，吉利，寶馬等公司起草了汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。

如果對(duì)自動(dòng)化駕駛分級(jí)國(guó)標(biāo)感興趣的朋友可以留言我獲取文件。

DSRC vs C－V2X 標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)

隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，我們?nèi)粘ｉ_車遇到的堵車問題就能解決么？要解決這個(gè)問題，那就不得不提 “車聯(lián)網(wǎng)” 。生活中一些微小的現(xiàn)象背后其實(shí)蘊(yùn)含著促進(jìn)人類科學(xué)不斷發(fā)展的動(dòng)力。開過車的朋友都知道，路上常常會(huì)遇到堵車的問題，為此有好奇的日本科學(xué)家就在一個(gè)封閉道路，把22輛車圍成一圈讓駕駛員勻速行駛，隨著時(shí)間推移，駕駛員有的減速，有的剎車，堵車很自然出現(xiàn)了，這就是著名的“幽靈堵車”實(shí)驗(yàn)。

“幽靈