文|營哥

在11月2日的時候,我們報道了一則消息:美國《2020消費(fèi)者報告》出爐,在對包括凱迪拉克、寶馬、特斯拉等車企做了相關(guān)測試對比后,對它們的自動駕駛輔助系統(tǒng)做了一個排名。

凱迪拉克的Super Cruise一舉奪冠,值得注意的是這也是凱迪拉克自2018年之后再一次奪得冠軍。

借用這個契機(jī),我們對凱迪拉克的Super Cruise做了一個分析,其先進(jìn)在哪兒,有哪些亮點(diǎn)以及為什么能力壓特斯拉Autopilot,在這篇文章都能找到答案。

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Super Cruise有何亮點(diǎn)?

首先需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn),這也是凱迪拉克官方所強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn),Super Cruise只是一個輔助駕駛系統(tǒng),隸屬于L2級,不具備自動駕駛能力,駕駛員在使用過程中依舊占據(jù)主導(dǎo)地位。

先說它的傳感器組成:1個前視攝像頭(Mobileye EQ3．8);1個中距毫米波雷達(dá)(博世 MRR4);5個短距毫米波雷達(dá);4個環(huán)視攝像頭;12個超聲波傳感器;1個車內(nèi)攝像頭;高精度定位系統(tǒng)(GPS+慣導(dǎo))。

依靠這套傳感器,凱迪拉克Super Cruise可以實(shí)現(xiàn)在單車道車道居中、自適應(yīng)巡航等常見的L2級功能,且具備全速域開啟的能力(0-137km/h )。

從傳感器以及所能實(shí)現(xiàn)的功能看,凱迪拉克Super Cruise似乎沒有出彩的地方,但實(shí)際上,相比市面上其他的L2級自動駕駛系統(tǒng),凱迪拉克Super Cruise最突出的特點(diǎn)在于"可放手"。

并且這個放手時間沒有明確界定,只要滿足Super Cruise的限制條件,理論上放手4、5個小時都有任何沒問題。

這里的限制條件,主要有兩個,也是后面兩段的主要內(nèi)容——高精地圖以及駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

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Super Cruise的核心之一:高精地圖

"可放手",是凱迪拉克Super Cruise的一個突破,而高精地圖在其中起著一個舉足輕重的作用。

高精地圖數(shù)據(jù),是凱迪拉克的首次引入自動駕駛系統(tǒng)中(在2017年它也是第一個這么做的車企),它的作用有兩個:第一,設(shè)置一個地理圍欄,只有在高精地圖覆蓋區(qū)域,Super Cruise系統(tǒng)才能正常開啟;

第二,為Super Cruise提供先驗(yàn)信息,即使在車載傳感器感知不足的,高精地圖也能為車輛提供冗余的道路環(huán)境信息。

而且值得注意的是,凱迪拉克Super Cruise采用的高精度地圖數(shù)據(jù)來源于高德地圖,并且針對本土化進(jìn)行了厘米級高精度地圖數(shù)據(jù)采集、主動安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和本地性能調(diào)校。

另一方面,Super Cruise在定位信號方面也有所加強(qiáng),采用增強(qiáng)型GPS定位,所提供的實(shí)時方位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的4-8倍,故才擁有車道級別的定位能力。

以上這些技術(shù),確保Super Cruise只在合適的道路條件下啟動,并精確定位車輛位置,保證駕駛安全順暢。

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Super Cruise的核心之二:駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

凱迪拉克Super Cruise的這套駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),應(yīng)該算得上是市面上最為冗余的主動監(jiān)視系統(tǒng)。

更具體一點(diǎn),凱迪拉克Super Cruise上搭載了一套包括駕駛員注意力攝像頭、紅外線發(fā)射器、手握方向盤感應(yīng)器、方向盤燈帶、座椅震動提醒或蜂鳴器、語音提示以及儀表圖像這7大模塊的監(jiān)測系統(tǒng)。

當(dāng)Super Cruise工作時,位于方向盤前部的駕駛員注意力攝像頭會和方向盤燈帶兩旁的紅外線傳感器一起,追蹤駕駛員的頭部位置和臉部特征以判斷其視線方向,以此監(jiān)測其注意力是否集中在前方道路上,當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力不在道路上時,會發(fā)布層層提醒甚至是警報。

首先方向盤上指示燈亮起,繼而是座椅振動或者蜂鳴聲音警告,如果此時駕駛員依然沒有反饋,系統(tǒng)則會通過駕駛輔助技術(shù)降低車輛速度,車輛將在所行駛的車道內(nèi)減速并最終完全停住,直至駕駛員接管重新啟動。

對此,凱迪拉克Super Cruise技術(shù)總工程師Barry Walkup先生表示:"在研發(fā)超級巡航技術(shù)的過程中,我們深知提升駕駛員操控專注度的重要性。于是,我們將駕駛員注意力保持功能整合到該系統(tǒng)中,確保駕駛員時刻保持對車輛的掌控。"

Tips:在我看來,駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),將會是L2向L3或者更高級別自動駕駛過度的核心所在,國內(nèi)權(quán)威公正的第三方智能汽車測試平臺i-VISTA在最先版本的測評規(guī)程中,也加入了對駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的考量。

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Super Cruise相比特斯拉有何優(yōu)勢

回到文章開頭,為何Super Cruise能連續(xù)2年擊敗特斯拉,拿到《消費(fèi)者報告》的冠軍,主要原因之一就是因?yàn)槠漶{駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

《消費(fèi)者報告》認(rèn)為主動駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該能夠監(jiān)控駕駛員,并鼓勵駕駛員保持專注,但很明顯,特斯拉并沒有這樣做。

甚至相反,特斯拉還在不留余力的將自己的輔助駕駛系統(tǒng)宣傳成自動駕駛,這與《消費(fèi)者報告》評選標(biāo)準(zhǔn)背道而馳,也與Super Cruise形成了鮮明的對比。

事實(shí)上,目前市面上幾乎所有的自動駕駛系統(tǒng),都還達(dá)不到不需要駕駛員監(jiān)控的這種狀態(tài),駕駛?cè)藛T,必須時刻監(jiān)視路面,以確保安全,特斯拉發(fā)生的多起因?yàn)樽詣玉{駛引發(fā)的車禍,便是最好的證明。

寫在最后:

Super Cruise也好,特斯拉也罷,本文強(qiáng)調(diào)的核心觀點(diǎn)并不是誰在技術(shù)上孰強(qiáng)孰弱,而是在目前的技術(shù)沒有突破之前,市面上的所有自動駕駛系統(tǒng)都還需要加一個輔助二字,駕駛員的監(jiān)控在整個過程起一個相當(dāng)重要的作用,將生命交給自動駕駛系統(tǒng),切不可取。