文｜ 營(yíng)哥

哈嘍大家好，我是營(yíng)哥。

這兩天營(yíng)哥算是跑斷了腿，微信運(yùn)動(dòng)上的步數(shù)少見(jiàn)的超過(guò)了每天堅(jiān)持走幾公里的七大姑八大姨，甚至一度霸占到運(yùn)動(dòng)榜榜首的位置。

沒(méi)辦法，誰(shuí)讓車(chē)展就是小編們?nèi)鰵g的日子呢，再加上今年的北京車(chē)展應(yīng)該是今年內(nèi)唯一一個(gè)A類(lèi)車(chē)展，亮點(diǎn)車(chē)型實(shí)在太多了啊。

根據(jù)展覽會(huì)官方的公開(kāi)信息，本屆參展車(chē)輛785臺(tái)：包括全球首發(fā)車(chē)82臺(tái)，其中跨國(guó)公司全球首發(fā)車(chē)14臺(tái)，概念車(chē)36臺(tái)；新能源車(chē)160臺(tái)，其中中國(guó)車(chē)企新能源車(chē)147臺(tái)…想想都激動(dòng)。

不過(guò)這么多車(chē)型營(yíng)哥也不可能全部和大家說(shuō)一遍，所以就挑選幾個(gè)重點(diǎn)車(chē)型和大家說(shuō)說(shuō)，包括傳統(tǒng)燃油車(chē)、造車(chē)新勢(shì)力、以及傳統(tǒng)廠商的新能源品牌，看看到底是誰(shuí)，在智能化之爭(zhēng)上占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

三款全新搭載L3自動(dòng)駕駛車(chē)型亮相

眾所周知，L3級(jí)自動(dòng)駕駛因?yàn)楦鞣矫娴脑�因，一直沒(méi)能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，甚至有不少企業(yè)宣布直接跳過(guò)L3級(jí)。不過(guò)在國(guó)內(nèi)，更多的廠家把L3級(jí)當(dāng)作實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必由之路。

在此次北京車(chē)展，一共亮相了三款搭載L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（概念車(chē)不算），包括紅旗E－HS9、高合HiPhi X以及9月初才亮相不久的全新一代奔馳S級(jí)。

以管窺面，從它們身上，我們又能得到關(guān)于L3的那些啟發(fā)呢？

先說(shuō)紅旗E－HS9，紅旗E－HS9搭載了紅旗品牌最新的HQ AutoDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛等級(jí)達(dá)到L3級(jí)。

依靠由26顆高性能異構(gòu)傳感器組成多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，紅旗E－HS9擁有智能換道軌跡規(guī)劃技術(shù)、行駛路徑冗余判斷技術(shù)、基于地圖定位的駕駛行為規(guī)劃與預(yù)測(cè)技術(shù)等30余項(xiàng)核心技術(shù)。

能實(shí)現(xiàn)高速代駕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是我們常說(shuō)的HWP系統(tǒng)，能夠在0－120km／h高速公路自動(dòng)駕駛時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)換道；交通擁堵感知系統(tǒng)（TJP），可時(shí)刻監(jiān)測(cè)車(chē)況智能做出決策，響應(yīng)周期小于10ms；自動(dòng)泊車(chē)、代客泊車(chē)等 L3／L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能

此外，根據(jù)官方的消息，HQ AutoDrive還是世界首款具有全冗余電子電氣架構(gòu)和全冗余底盤(pán)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是說(shuō)它系統(tǒng)的安全性能得到極大的保障。

其實(shí)整體看下來(lái)，紅旗E－HS9這套系統(tǒng)說(shuō)不上多出彩，比如高速代駕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、交通擁堵感知系統(tǒng)都是一些常見(jiàn)的L2＋級(jí)別的自動(dòng)駕駛，L3體現(xiàn)在哪兒的確有點(diǎn)模糊。

高合HiPhi X

在此次車(chē)展上，高合帶來(lái)了旗下首款量產(chǎn)車(chē)型高合HiPhi X，咱先不去討論60－80萬(wàn)的售價(jià)是否合理，單看車(chē)上搭載的一些技術(shù)，高合HiPhi X的確是有點(diǎn)東西的。

根據(jù)官方的消息，高合HiPhi X 搭載的 HiPhi Pilot 高合自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)量產(chǎn)車(chē)中的最高級(jí)別的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，同時(shí)也是目前唯一配備根據(jù)航空器安全設(shè)計(jì)原理的

雙冗余系統(tǒng)。

具體功能可實(shí)現(xiàn)在 0－130km／h 的全速域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的起、停、轉(zhuǎn)、行，將駕駛員從駕駛汽車(chē)中解放出來(lái)，做到＂腳可歇，手可放，眼可移，人可離＂。

而實(shí)現(xiàn)這些功能的條件，得益于高合HiPhi X豐富的傳感器配置，據(jù)悉，HiPhi X全車(chē)傳感器達(dá)到 24 個(gè)傳感器（2＊智能前視單目攝像頭、4＊環(huán)視攝像頭、1＊駕駛員狀態(tài)檢測(cè) DMS 攝像頭、5＊毫米波雷達(dá)、12＊超聲波雷達(dá)）。

在與高精地圖的協(xié)同作用下，能實(shí)現(xiàn)L3 級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)，據(jù)悉，目前這套高精地圖已經(jīng)覆蓋全國(guó) 31 個(gè)省市，遍布高速、高架、城市、隧道等多種路段。

如果后期這些功能都通過(guò)驗(yàn)證，高合HiPhi X的確稱(chēng)得上是量產(chǎn)車(chē)中最高級(jí)別的L3級(jí)系統(tǒng)，因?yàn)槟壳拔覀兯��?jiàn)的L3，絕大部分都有限制條件，比如需要在時(shí)速60km／h以下才能開(kāi)啟等。

此外，高合HiPhi X的HiPhi Pilo這套系統(tǒng)還有一個(gè)亮點(diǎn)，即可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自主泊車(chē)，也被稱(chēng)作AVP代客泊車(chē)。

它能通過(guò)在停車(chē)區(qū)域內(nèi)預(yù)先搭建激光雷達(dá)等路側(cè)感知設(shè)備，及通信和計(jì)算設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛位置、周?chē)�障礙物的識(shí)別和跟蹤，并通過(guò) 5G 車(chē)路協(xié)同把調(diào)度信息、車(chē)輛定位、障礙物等信息發(fā)送給車(chē)輛，由車(chē)輛自動(dòng)駕駛停入車(chē)位。

車(chē)主在停車(chē)區(qū)下車(chē)，車(chē)輛自主駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)并泊入車(chē)位。車(chē)輛也可以通過(guò) APP啟動(dòng)，自動(dòng)從停車(chē)位駛出，并行駛到用戶(hù)指定的位置，真正實(shí)現(xiàn)最后一公里的泊車(chē)自由。

總的來(lái)說(shuō)，在安全能得到保障的前提下，高合HiPhi X的確算得上是量產(chǎn)車(chē)中L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能最豐富的車(chē)型，比如全速的脫手脫腳，以及更高級(jí)別的代客人泊車(chē)系統(tǒng)。

奔馳S級(jí)：

奔馳S級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)營(yíng)哥前面的文章有過(guò)深度分析，在官方的宣傳中，全新的奔馳S級(jí)被稱(chēng)作世界上首臺(tái)＂既搭載L3，又搭載L4＂的車(chē)輛。

依托于先進(jìn)的傳感器，全新一代奔馳S級(jí)在速度不超過(guò)60km／h的前提下，開(kāi)啟名為Drive Pilot的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后，駕駛員可解放雙手、雙腳以及雙眼，可以在車(chē)上處理郵件、看看雜志或者直接來(lái)個(gè)線(xiàn)上會(huì)議。

而L4則是代客泊車(chē)，需要停車(chē)場(chǎng)提前部署好車(chē)路協(xié)同。

奔馳的這套系統(tǒng)與高合的系統(tǒng)有一定的相似之處，比如L4級(jí)的代客泊車(chē)，都是需要停車(chē)場(chǎng)安裝車(chē)路協(xié)同，但也有所不同，奔馳的這套L3級(jí)系統(tǒng)需要在一定的限制條件下才能開(kāi)啟。

以上就是此次車(chē)展中亮相的搭載有L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛了，它們?cè)诠δ苌系拇_滿(mǎn)足L3的定義，但我們可以發(fā)現(xiàn)，目前想要實(shí)現(xiàn)L3，還需要很多的限制條件，比如高精地圖的加持，又比如V2X車(chē)路協(xié)同。

L2級(jí)車(chē)型較多，但功能大同小異

此次車(chē)展上，相較于鳳毛麟角的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，L2級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就已經(jīng)相當(dāng)普及了，上至幾十萬(wàn)，下至十幾萬(wàn)，都搭載有L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

全新奔馳E級(jí)

在此次車(chē)展亮相的全新一代奔馳E級(jí)，自動(dòng)駕駛能力達(dá)到了L2＋級(jí)，在4個(gè)全景攝像頭、雙目立體攝像頭5顆毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波傳感器的支持下，奔馳E級(jí)的最大探測(cè)距離可達(dá)500米，從而實(shí)現(xiàn)覆蓋車(chē)身360度的無(wú)死角探測(cè)范圍。

能夠?qū)崿F(xiàn)常見(jiàn)的如自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助等常見(jiàn)的L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，而且該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)著重考慮了國(guó)內(nèi)的路況，比如主動(dòng)變道的激活速度由原來(lái)的80km／h降到了60km／h，縮短了交通擁堵輔助開(kāi)啟下的跟車(chē)距離，并開(kāi)啟主動(dòng)式停走輔助，可自動(dòng)減速剎�；蛟趧x停后1分鐘內(nèi)自動(dòng)啟動(dòng)加速。

一句話(huà)點(diǎn)評(píng)一下就是：能實(shí)現(xiàn)的功能比較常規(guī)，沒(méi)啥亮點(diǎn)。

ARCFOX αT

ARCFOX αT是北汽集團(tuán)高端子品牌旗下的首款車(chē)型，搭載的是博世研發(fā)的首個(gè)Pilot項(xiàng)目，它由1個(gè)域控制器，1個(gè)高清多功能攝像頭，4個(gè)環(huán)視攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)和12枚超聲波傳感器共同組成，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、車(chē)道保持、換道避險(xiǎn)、220米內(nèi)前向緊急避撞以及前／后向橫穿預(yù)警功能。

這也屬于一套標(biāo)準(zhǔn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能，沒(méi)啥太多的亮點(diǎn)。

十代索納塔

第十代索納塔搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名叫Hyundai SmartSense＂智心合一＂安全系統(tǒng)，整體水平的話(huà)能達(dá)到L2＋級(jí)。

像是包括基于導(dǎo)航智能巡航控制、HWP高速公路駕駛輔助、LFA車(chē)道居中保持、RCCA后方交叉防碰撞輔助、HBA遠(yuǎn)近光自動(dòng)切換、SVM 360全景影像、LKA車(chē)道防偏離輔助都能實(shí)現(xiàn)。

說(shuō)實(shí)話(huà)，大家也都發(fā)現(xiàn)了，以上例舉的幾款L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，它們?cè)谒�能�?shí)現(xiàn)的功能上，是高度相近的，基本都是基于那幾個(gè)核心的功能以及衍生，唯一的不同，可能真就在實(shí)際體驗(yàn)上。

寫(xiě)在最后：

透過(guò)此次北京車(chē)展，我們可以發(fā)現(xiàn)幾個(gè)有意思的現(xiàn)象，一個(gè)是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如今已經(jīng)是越來(lái)越普遍，甚至已經(jīng)下放到10萬(wàn)級(jí)別的車(chē)型中了，而且他們之間的差異化也已經(jīng)越來(lái)越小，廠家再想利用L2做文章，就得在用戶(hù)體驗(yàn)上下功夫。

第二點(diǎn)就是國(guó)內(nèi)的廠家對(duì)于L3還是處于一種追逐狀態(tài)，想利用L3級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以此來(lái)錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，不過(guò)法規(guī)始終是橫在L3面前的一座大山，再一個(gè)安全性也有待檢驗(yàn)。