引言：

2020年，中國新能源汽車飛速發(fā)展的一年，小鵬、蔚來、理想相繼赴美上市，也讓業(yè)內(nèi)對(duì)誰是未來中國智能電動(dòng)車NO．1產(chǎn)生了眾多猜想。但隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)逐漸得到消費(fèi)者認(rèn)可，如今的賽點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)新的轉(zhuǎn)折，誰能率先推出更接近自動(dòng)駕駛的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，誰才能成為下半場(chǎng)的贏家，真正成為中國智能電動(dòng)車的NO．1！

眾所周知，此前，全球僅有特斯拉的NOA與蔚來的NOP兩大領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，雖然一個(gè)“水土不服”，一個(gè)廣受吐槽，但也展現(xiàn)了這兩大品牌出色的技術(shù)實(shí)力。但就在近日，小鵬汽車官方發(fā)布了1024智能日宣傳片，從視頻內(nèi)的NGP全高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)、停車場(chǎng)記憶泊車等功能，讓我們不得不猜想，國內(nèi)的新能源市場(chǎng)是否將在小鵬的技術(shù)沖擊下，再次迎來洗牌？同樣，如果1024小鵬汽車智能日真正展示了NGP，蔚來與特斯拉是否還有辦法招架？

出色硬件成就堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)

對(duì)于小鵬汽車來說，此次1024小鵬汽車智能日可謂是十足重要。畢竟特斯拉的NOA以及蔚來的NOP已經(jīng)相繼推出，按道理，小鵬汽車早應(yīng)按耐不住，緊隨其后的推出NGP全高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，但小鵬汽車卻穩(wěn)扎穩(wěn)打，至今尚未推出。正因如此，1024小鵬汽車智能日宣傳視頻一經(jīng)發(fā)布，便瞬間得到了業(yè)內(nèi)外的聚焦。

但看到宣傳視頻中NGP高速自主導(dǎo)航駕駛以及停車場(chǎng)記憶泊車功能，加上以往特斯拉NOA以及蔚來NOP實(shí)際表現(xiàn)，讓部分消費(fèi)者問出了：“小鵬P7憑借多出色的硬件基礎(chǔ)才能完美的適配這些功能？”這一問題。畢竟在智能駕駛領(lǐng)域，沒有出色的硬件進(jìn)行支撐，便無法真正的接近自動(dòng)駕駛。對(duì)此，小鵬P7通過出色的自動(dòng)駕駛硬件架構(gòu)，交出了一份完美的答卷，并以此讓其成為了國內(nèi)目前唯一能正面PK特斯拉Model 3的車型。

具體來看，小鵬P7之上采用了量產(chǎn)車中最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛硬件架構(gòu)，其中包括了14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)（感知），高精定位＋高德高精地圖（定位），英偉達(dá)Xavier驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)大運(yùn)算單元（運(yùn)算）及博世iBooster制動(dòng)助力系統(tǒng)（控制）。多方面協(xié)調(diào)，讓其在硬件方面可以完美的適配NGP高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)。

其中，我們可以發(fā)現(xiàn)該架構(gòu)由多個(gè)部分組成，且每個(gè)部分都做到極致，這正是小鵬P7為了給予消費(fèi)者更多保障所采用的“笨”方法。其中，在感知方面，P7采用視覺感知系統(tǒng)＋毫米波雷達(dá)融合，是業(yè)內(nèi)唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)。側(cè)前攝像頭可識(shí)別近距離加塞車輛、可識(shí)別側(cè)前向車位，并在全行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)不需要越過車位即可進(jìn)行自動(dòng)泊車。此外，小鵬P7所采用的新一代毫米波雷達(dá)，分辨率達(dá)到特斯拉2倍，探測(cè)距離業(yè)內(nèi)首次突破200米，能夠有效的穿透雨、霧、霾，以此最快的實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的感知，以此保證先人一步感知周邊信息，為接下來的運(yùn)算及操控打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

僅僅是強(qiáng)大的感知能力，并不足以讓車輛做到全方位的應(yīng)對(duì)路況，因此小鵬P7配備了迄今為止量產(chǎn)車型最強(qiáng)大的定位能力。搭載高德高精地圖，精度可達(dá)分米級(jí)；三重高精度定位硬件，全局定位精度可達(dá)厘米級(jí)；即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，相對(duì)定位精度小于0．3％，以此縱覽全局，對(duì)路線進(jìn)行高精度規(guī)劃。

當(dāng)然，出色的感知與強(qiáng)大的定位能力只是基礎(chǔ)，強(qiáng)大的運(yùn)算才是智能駕駛輔助系統(tǒng)的核心。對(duì)此，小鵬P7作為國內(nèi)首個(gè)搭載Xavier計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案的車型，通過XPILOT3．0計(jì)算平臺(tái)和XPILOT2．0計(jì)算平臺(tái)在硬件上完全獨(dú)立，并踐行相互配置，以此讓其具備了出色的運(yùn)算能力，進(jìn)而為消費(fèi)者提供更加智能的體驗(yàn)。值得一提的是，小鵬P7搭載的XPILOT3．0計(jì)算平臺(tái)核心模塊已經(jīng)達(dá)到汽車功能安全的最高等級(jí)ASIL D，更為小鵬汽車真正走向自動(dòng)駕駛打下了最堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

智領(lǐng)“未來” 小鵬NGP能否改變我們的生活？

在硬件方面，小鵬P7通過目前最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛硬件架構(gòu)打好了基礎(chǔ)，但相對(duì)應(yīng)，業(yè)內(nèi)以及消費(fèi)者們更加關(guān)心小鵬NGP全高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)、停車場(chǎng)記憶泊車等功能，能否在實(shí)際應(yīng)用上更貼合國內(nèi)消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛輔助系統(tǒng)的真實(shí)需求，并且是否能夠超越特斯拉“水土不服”的NOA，以及蔚來“飽受吐槽”的NOP系統(tǒng)，進(jìn)而改變我們的生活？

首先，我們針對(duì)視頻中功能進(jìn)行分析，在視頻之初，便聽到一句：“你好小P，帶我去1024小鵬汽車智能日。”，緊接其后便是小P回應(yīng)：“好的，已進(jìn)入NGP可用區(qū)域�！睆倪@短短兩句對(duì)話中，便蘊(yùn)含著小鵬汽車全場(chǎng)景語音與NGP高速自主導(dǎo)航駕駛兩大功能。其中，小鵬P7所配備的全場(chǎng)景語音，可以實(shí)現(xiàn)一次喚醒、多次對(duì)話、隨時(shí)打斷、不受打擾、上下文對(duì)話，并可一句話執(zhí)行用戶定義命令組合。讓車內(nèi)駕駛?cè)藛T使用起來更加自然，并且話語可以自主發(fā)揮，這與當(dāng)下眾多需要按照固定話術(shù)才能進(jìn)行完成對(duì)話的車機(jī)系統(tǒng)，在人機(jī)互動(dòng)能力上有著質(zhì)的區(qū)別。

其次，宣傳視頻中所透露的NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能，更是消費(fèi)者們關(guān)注的重點(diǎn)。據(jù)了解，在具備高精度地圖的高速公路和城市快速路，小鵬P7可以通過環(huán)繞車身的360°感知、RTK＋I(xiàn)MU定位、高精度地圖等多者結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)別定位、可通行區(qū)域規(guī)劃，與其他交通參與者的行為預(yù)測(cè)，從而在可獲取導(dǎo)航系統(tǒng)傳輸?shù)降穆窂叫畔⒑�，進(jìn)行自車行為規(guī)劃，橫縱向的控制。該功能將自動(dòng)駕駛與導(dǎo)航相融合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛直達(dá)目的地，大大降低駕駛疲勞感，把路上的時(shí)間留給生活，提升行車安全性和便利性。

值得一提的是，業(yè)內(nèi)以及消費(fèi)者對(duì)于小鵬NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能有著極高的期望。尤其是在面臨消費(fèi)者吐槽特斯拉NOA激進(jìn)的操控，以及蔚來NOP略有遲緩且太過保守等問題的背景下，小鵬NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能的表現(xiàn)就顯得至關(guān)重要。具體來看，特斯拉的NOA系統(tǒng)仍舊存在高速匝道時(shí)瞬間變道，且迅速降低速度等問題，此種體驗(yàn)感，對(duì)于車內(nèi)人員會(huì)造成一種不可控感。并且在面臨國內(nèi)復(fù)雜的路況時(shí)，特斯拉NOA有時(shí)對(duì)路徑的采用也并不符合國內(nèi)駕駛員的駕車習(xí)慣。而蔚來NOP則在本土化方面進(jìn)行了非常不錯(cuò)的優(yōu)化，例如提前2．5KM向高速出口變道等，但其在正常行車或超車時(shí)，反應(yīng)略微遲緩，尤其在面臨大車流量時(shí)，對(duì)車輛的操控動(dòng)作極為緩慢，加以極為保守的邏輯設(shè)定，讓其很難完成超車以及變道等操作。而這些問題，也正是為何消費(fèi)者對(duì)小鵬NGP如此期待的原因。

其實(shí)，小鵬汽車作為本土化企業(yè)，在本土化設(shè)定方面不會(huì)弱于蔚來。并且基于目前小鵬P7上所開放的高速自適應(yīng)巡航功能來看，在高速執(zhí)行跟車變道或轉(zhuǎn)彎等情況的表現(xiàn)，確實(shí)要比特斯拉的NOA以及蔚來NOP的表現(xiàn)要更加平順果斷，且不急促，這也讓車內(nèi)人員擁有了出色的體驗(yàn)感。因此，如果在此次1024小鵬汽車智能日上，NGP功能正式向消費(fèi)者進(jìn)行展示，預(yù)計(jì)其在實(shí)際應(yīng)用上將更貼合國內(nèi)消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛輔助系統(tǒng)的真實(shí)需求，加以其更加周全的本土化設(shè)定，以及更加智能的表現(xiàn)，其有望憑此成為中國智能電動(dòng)汽車的NO．1！

值得一提的是，最初大多數(shù)消費(fèi)者對(duì)于對(duì)于智能電動(dòng)汽車并不接受。而讓他們逐漸接受的原因，則正是因?yàn)橹悄芩鶐�來的快捷，帶來的�?duì)于生活的改變。舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，自動(dòng)泊車，一個(gè)小小的功能，曾經(jīng)對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)者來說都是雞肋的這么一個(gè)功能。但隨著技術(shù)的成熟，一些連老司機(jī)都很難停入的停車位，車輛卻可以輕松泊入，這也逐漸的改變了消費(fèi)者的認(rèn)知。

雖然看似一個(gè)小功能，但卻是對(duì)感知、計(jì)算、操控三大方面的嚴(yán)峻考驗(yàn)。因此，如果想要給消費(fèi)者更加出色的體驗(yàn)，同樣需要下足苦工。所以，在1024小鵬汽車智能日的宣傳視頻中，則出現(xiàn)了停車場(chǎng)記憶泊車這一功能的預(yù)告。據(jù)小鵬官方資料顯示，該功能可以讓小鵬P7通過對(duì)車主常用停車場(chǎng)及停車位的記憶和駕駛路線學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)在該停車場(chǎng)及停車位的自主泊車。該功能如果在1024小鵬汽車智能日后正式推送，以后在工作一天之后，扛著疲憊開車回家，卻可以輕松愜意的不去因?yàn)橥＼嚩�反�?fù)操作，這無疑也是一種精神上的放松。由此可見，當(dāng)小鵬汽車在1024小鵬汽車智能日上，亮相的眾多功能在未來可以使用后，勢(shì)必將改變我們的生活。

寫到最后：

無論駕駛輔助系統(tǒng)還是未來的自動(dòng)駕駛，都不是只以推出的早晚論英雄的事情，技術(shù)本身會(huì)不會(huì)威脅到公共交通，給用戶的是怎樣一種體驗(yàn)、能否適應(yīng)全球各地的路況等一系列問題，需要的不僅是車企的深思熟慮，更多的是從消費(fèi)者視角看問題的能力。而此次1024小鵬智能日，期望NGP功能的展示，相信小鵬汽車在技術(shù)層面勢(shì)必會(huì)帶給我們?nèi)�新的驚喜。