智車科技第10周自動駕駛周刊。

1.Waymo開啟開放數(shù)據(jù)集虛擬挑戰(zhàn)

Waymo去年公布了其自動駕駛數(shù)據(jù)集，近期圍繞其開放的數(shù)據(jù)集組織了五項挑戰(zhàn)：

2D檢測：給定一組攝像頭圖像，為場景中的對象生成一組2D框。

2D跟蹤：給定攝像頭圖像的時間順序，請生成一組2D框以及框之間框之間的對應(yīng)關(guān)系。

3D檢測：給定一個或多個激光雷達測距圖像和相關(guān)的攝像機圖像，為場景中的對象生成一組3D垂直框。

3D跟蹤：給定激光雷達和相機數(shù)據(jù)的時間序列，請生成一組3D垂直框以及框之間框之間的對應(yīng)關(guān)系。

域適應(yīng)：類似于3D檢測挑戰(zhàn)，提供華盛頓多雨的柯克蘭（Kirkland）的其他細分，其中100個帶有3D框標(biāo)簽。

Waymo的開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽從今天開始，持續(xù)到2020年5月31日，而排行榜將保持開放狀態(tài)，以備將來提交。挑戰(zhàn)優(yōu)勝者將有機會在2020年6月14日于西雅圖舉行的CVPR 2020，最高獎金15000美元。

2.小鵬汽車收購福迪汽車，終獲生產(chǎn)資質(zhì)

小鵬汽車已經(jīng)收購廣東福迪汽車有限公司（下稱“福迪汽車”），以獲取后者生產(chǎn)資質(zhì)。工商信息也顯示，3月19日，福迪汽車的股東方已變更為小鵬汽車旗下公司肇慶小鵬新能源投資有限公司。同時，股東備案信息顯示，福迪汽車董事長、法人葉青，董事陳巖、沈振強、王殿武等均已退出，由小鵬汽車總裁夏珩擔(dān)任福迪汽車執(zhí)行董事，小鵬汽車副總裁何濤擔(dān)任監(jiān)事。

3.福特公布自動駕駛數(shù)據(jù)

福特公司本周悄悄在官網(wǎng)和GitHub上線了自己的無人駕駛數(shù)據(jù)集，包含了2017~2018兩年間的自動駕駛車隊路測數(shù)據(jù)，總體積1.6TB。來自福特的數(shù)據(jù)集中有底特律地區(qū)一年四季，包括機場、高速公路、市中心、大學(xué)校園和郊區(qū)等多種駕駛場景。數(shù)據(jù)主要由4個激光雷達傳感器、6個1300萬像素相機，一個500萬像素相機和慣性測量單元收集。這些傳感器收集了3?D地面反射率地圖、3D點云地圖、六自由度真實姿態(tài)和局部姿態(tài)等信息。

4.奧迪否認放棄L3， 將追究謠言制造者

近日，有消息稱因缺乏相關(guān)法律法規(guī)支撐，奧迪已于2019年底取消L3級自動駕駛研發(fā)項目，轉(zhuǎn)而研發(fā)L2和L4級自動駕駛技術(shù)。對此，奧迪官方隨后回應(yīng)稱：“奧迪并未取消L3級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)項目，而是將該項目的研發(fā)工作提升至大眾汽車集團層面，將其整合至Car.Software這一負責(zé)集團車載軟件開發(fā)的部門中。今后，Car.Software將負責(zé)乘用車L2級至L4級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，其中也包括L3級技術(shù)�！眾W迪同時表示，在Car.Software這一組織中，奧迪的代表將主管兩大領(lǐng)域——Thomas Müller 將負責(zé)自動駕駛部分， Klaus Büttner博士將負責(zé)智能車身及座艙部分，未來將與大眾及保時捷的同事一起，確�？缙放频募夹g(shù)專長發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)。

5.豐田與Momenta達成戰(zhàn)略合作

3月18日，Momenta正式宣布同豐田達成戰(zhàn)略合作，提供基于攝像頭視覺技術(shù)的高精地圖及更新服務(wù)。此次攜手，雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業(yè)落地，以更好地為中國用戶服務(wù)。高精度地圖是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵能力之一。Momenta為自動駕駛而生的“活”地圖，具有高精度、高更新度、低成本特點。系統(tǒng)基于視覺方案，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的感知技術(shù)和視覺建圖定位技術(shù)（SLAM），僅使用消費級傳感器（攝像頭、GPS、IMU），即可實現(xiàn)自動化的高精地圖建圖，相對精度可達10cm級別。同時，地圖技術(shù)涵蓋豐富的道路信息，不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標(biāo)識等幾何要素，也包括道路級、車道級別的語義連接關(guān)系和語義信息。此技術(shù)可以廣泛適配多種量產(chǎn)傳感器，以實現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應(yīng)用。此外，Momenta的自動化地圖生產(chǎn)線可以對大數(shù)據(jù)進行高效處理，從而為定位、規(guī)劃、控制等不同自動駕駛功能提供鮮活、安全的地圖。

6.保時捷回應(yīng)“入股蔚來”：是購入蔚來資本

快科技   近日，有網(wǎng)友曝出一張關(guān)于保時捷即將建立合作關(guān)系的公司名單，名單中出現(xiàn)了蔚來汽車的LOGO，因此有不少人表示“保時捷入股蔚來汽車了？”針對此問題，今日有國內(nèi)媒體求證了保時捷官方，其表示，保時捷投資的是“蔚來資本”，而非蔚來汽車。據(jù)了解，蔚來資本是一家市場化私募股權(quán)投資機構(gòu)，是獨立于蔚來汽車的產(chǎn)業(yè)基金。該創(chuàng)投基金專注于移動出行以及未來技術(shù)等領(lǐng)域。蔚來資本旗下分別有一支美元基金和一支人民幣基金，保時捷這次便是購入了“蔚來資本”的基金，旨在加強與中國未來出行市場之間的聯(lián)系。自進入2020年以來，蔚來汽車已經(jīng)完成了多筆融資，累計數(shù)額為4.35億美元，約合人民幣30億元。值得一提的是，蔚來還與合肥市政府達成初步協(xié)議，預(yù)計將獲得百億元級別的融資。不過，李斌未透露融資的具體細節(jié)，只是表示蔚來在中國的業(yè)務(wù)將作為獨立的主體，以吸引人民幣的投資人。據(jù)悉，雙方的最終協(xié)議有望在4月底前正式簽署。

7.自動駕駛第一案Waymo元老承認盜竊罪，面臨12億罰款與30個月監(jiān)禁

車東西  據(jù)外媒路透社報道，谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo前員工Anthony Levandowski（中文名萊萬多斯基）當(dāng)?shù)貢r間3月19日在美國法庭上認罪，承認其在2015年12月從Waymo離職前盜取了公司的商業(yè)秘密，Levandowski可能因犯盜竊罪被判30個月的監(jiān)禁。作為認罪協(xié)議的一部分，Levandowski承認33項指控中的1項，以換取檢察官放棄其他32項指控。他承認，從Waymo離職前下載了一個電子表格文件，存儲在個人筆記本電腦中，離職后還訪問了這一電子表格文件。法院文件顯示，這一文件中包含Waymo的季度目標(biāo)、每周目標(biāo)，以及Levandowski團隊的目標(biāo)和主要成果。表格當(dāng)中還總結(jié)了團隊面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)和已經(jīng)克服的一些困難。為方便法官量刑，法院對萊Levandowski取的文件價值進行評估，這些文件的價值在55萬美元-1500萬美元之間（約合385萬元人民幣-1.05億元人民幣）。

8.美股第四次熔斷：美國4家車企一天蒸發(fā)1478.4億元，停工潮也來了

每經(jīng)網(wǎng)  新冠肺炎疫情的發(fā)酵讓美股迎來了本月第四次熔斷，汽車股也遭遇重創(chuàng)。截止美國當(dāng)?shù)貢r間3月18日收盤，特斯拉、通用、福特和FCA股價當(dāng)日分別下跌16.03%、17.32%、10.18%和9.2%，市值分別約663.6億美元、240.07億美元、178.42億美元、136.57億美元。以目前美元兌換人民幣1：7的價格換算的話，四家車企市值合計僅為貴州茅臺萬億市值的68%。為受疫情影響，美國多家汽車工廠已開始關(guān)閉。加拿大皇家銀行資本市場（RBC Capital Markets）預(yù)測稱， 2020年全球汽車產(chǎn)量將下降16%，美國汽車銷量預(yù)計將下降20%。美國當(dāng)?shù)貢r間3月18日單個交易日，通用、福特、FCA和特斯拉合計蒸發(fā)約211.2億美元。以目前的匯率換算，約等于1478.4億元人民幣，約等于吉利和長安汽車兩家公司的市值。3月18日收盤，吉利汽車總市值約為992.2億元人民幣，長安汽車總市值約為468.8億元人民幣。美東時間3月18日，特斯拉股價跌至每股361.22美元，市值蒸發(fā)約為126.9億美元，一個月前，特斯拉股價還在沖刺1000美元。以Model 3北美的3.5萬美元起售價計算，特斯拉當(dāng)天蒸發(fā)掉的市值約等于36.26萬輛Model 3。