在自動駕駛行至瓶頸之時，大家都在找尋一個突破路徑。

“‘聰明的車+智能的路’將是實現(xiàn)自動駕駛的最優(yōu)解。”百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇如是說，而這也是當下Apollo的發(fā)力重點。

12月18日，百度在長沙舉辦“Apollo首屆生態(tài)大會”，一口氣發(fā)布15項新品和解決方案，每一項都踩在“開放”與“生態(tài)”兩個關鍵詞上，但“開放”是為了廣納合作伙伴，“打造生態(tài)”則是要集中力量“做大事”。

對于目前的百度而言，“這件大事”便是車路協(xié)同。

類似于以往一年一度的百度AI開發(fā)者大會，身著白襯衫的李震宇率先登臺介紹Apollo的最新進展與未來計劃�！败嚶穮f(xié)同對技術和行業(yè)發(fā)展都至關重要�！彼�直言不諱，“目前自動駕駛已經(jīng)發(fā)展到關鍵節(jié)點，剩下未解決的百分之幾的問題需要花費百倍精力來解決�！� 

在他看來，中國具有實現(xiàn)車路協(xié)同的絕佳土壤。這里有海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)與用戶基礎，有友好的政策環(huán)境，也有強大的基礎設施升級能力�！胺叛廴�球，想選擇這條技術路線的不止我們一家，但只有中國企業(yè)具有這種優(yōu)勢�！�

或許正因這種獨特優(yōu)勢的存在，李震宇才有底氣立下“2024年實現(xiàn)RoboTaxi規(guī)�；�部署”的Flag，并表示Apollo未來將提供任意點對點出行服務。為了促成該目標的達成，例行升級自動駕駛開放平臺外，Apollo還決定開放車路協(xié)同平臺，試圖走出一條具有中國特色的自動駕駛之路。

車路協(xié)同之路

此前，百度已于2018年底開放了車路協(xié)同開源代碼，也已經(jīng)在長沙街頭進行了數(shù)月的裝有V2X設備的Robotaxi載客試運營。

深諳中國國情的百度知道：沒有一家企業(yè)可以獨自實現(xiàn)車路協(xié)同——這需要政府、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、車企、通訊企業(yè)、傳統(tǒng)智能交通企業(yè)等各方力量的支持。 

為吸引更多企業(yè)參與其中，百度決定開放車路協(xié)同平臺：整體打包邊緣智能和云端能力等服務，為Apollo平臺開發(fā)者提供基礎設施的能力底座，通過易調(diào)用的接口支撐智能信控、智能交通、自動駕駛、智能停車、智能貨運、智能車聯(lián)等不同行業(yè)應用場景。

于開發(fā)者（科技企業(yè)）而言，其可通過該平臺獲取百度在邊緣智能和云端能力等方面的支持，更好地進行研發(fā)工作。

于整車廠而言，其只需對接直連通信和私有云兩個接口、開發(fā)車載OBU、車載OS和私有云端三個平臺，即可獲得Apollo全量合規(guī)的高精地圖數(shù)據(jù)服務，并為所屬車輛增加更多安全性功能。

于城市而言，Apollo車路協(xié)同平臺能夠帶動該市智能交通全場景開發(fā)，提升居民交通便利性，同時吸引更多高新技術企業(yè)進入城市，產(chǎn)生經(jīng)濟效應并拉動GDP發(fā)展。

可以預見的是，這筆對各方都“穩(wěn)賺不賠”的買賣勢必將吸引更多企業(yè)和城市參與其中，

在目前道路上大多數(shù)車輛仍是傳統(tǒng)功能車的情況下，百度決定先在關鍵道路節(jié)點、常發(fā)生擁堵的路口等地點，部署智能紅綠燈控制，單向調(diào)控功能車，使車路初步聯(lián)動，提升出行效率。隨技術演進，當越來越多車輛具備移動終端和OBU聯(lián)網(wǎng)設施時，就可以擴大智能網(wǎng)聯(lián)車輛的部署范圍，車輛不僅可以被引導調(diào)控，還能將當時狀態(tài)反饋給道路，增加出行安全性。

當然，最理想的狀況是未來道路上車輛全部是自動駕駛汽車。屆時，參與者就可以通過云平臺實現(xiàn)更優(yōu)的實時雙向互動，出行效率和安全性能得到最大提升。

一如將本次會議地點選在長沙，百度還請來了長沙市委副書記朱健、湖南湘江新區(qū)黨工委委員兼管委會副主任凌勤杰等市領導為其站臺。接下來，百度會率先在長沙進行實踐，隨后以此為支點，將該項目擴展至全國各市。

“關鍵先生”長沙

中國數(shù)百座城市，百度何以獨獨選中長沙？二者之間的契合點成為關鍵。

與重慶、武漢等臨近城市相比，長沙的汽車工業(yè)并不算發(fā)達。在汽車行業(yè)進入拐點之時，長沙希望能抓住智能網(wǎng)聯(lián)風口，實現(xiàn)彎道超車。已經(jīng)打造了歷史名城、山水洲城、樞紐之城、科教名城、宜居之城五張城市名片的長沙，對“自動駕駛之城”的第六張名片虎視眈眈。

自20世紀80年代起，位于長沙的國防科技大學就開始研制基于視覺的CITAVT系列智能車輛，為中國自動駕駛研究貢獻力量。Apollo還未誕生的2016年，長沙著手規(guī)劃建設湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)，其中既具有測試區(qū)、城市道路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、越野測試區(qū)、研發(fā)管理與調(diào)試區(qū)5大功能分區(qū)，還包含78個模擬工況測試場景、首個國內(nèi)高速公路及無人機測試區(qū)等特定場景。

22個月后，該測試區(qū)投入使用，成為當時中國測試場景類型最多、測試道路總里程最長、市場需求結合度最高的封閉測試場，此后一年為福田戴姆勒、嬴徹科技、百度、長沙智能駕駛研究院等多家企業(yè)提供測試服務。

長沙先期的積極投入被百度看在眼里。2018年末已將重心逐步轉移至車路協(xié)同領域的Apollo，急需尋找一個可以落地實踐的城市，這其中的關鍵是需要強有力的政府作支撐。長沙由此成為Apollo的首選。 

2018年10月，百度與長沙市簽約，借用長沙資源的同時助其實現(xiàn)自動駕駛之城的愿望，完成雙贏。當年12月，Apollo自動駕駛車隊亮相長沙，完成了中國首例L3/L4級多車型自動駕駛車輛在高速公路場景下的協(xié)同演示，乘用車、物流車、重卡、小巴、清掃車等眾多車型賺足了各界目光。

此后雙方更是動作不斷：百度與長沙本地企業(yè)成立自動駕駛合資公司（湖南阿波羅智行科技有限公司）、長沙為Apollo頒發(fā)45張可載人測試牌照、Apollo面向長沙市民開啟RoboTaxi試運營服務......

一來二去，長沙“自動駕駛之城”的名號開始廣為流傳，百度也借助長沙政府開始主攻車路協(xié)同方向。 

為此，長沙特意出臺“兩個100公里”項目，打造了中國首條5G+V2X智慧高速公路，以及全國最大范圍的自動駕駛城市開放道路，并按照V2X整體架構，對兩條道路的路側單元進行改造，同時實現(xiàn)了5G全覆蓋。

長沙的投入還在持續(xù)。據(jù)長沙湖南湘江新區(qū)黨工委委員、管委會副主任凌勤杰透露，未來長沙可能將投資10億元及部分基礎性基金，在城市交通、公交系統(tǒng)、Robotaxi、重卡等領域發(fā)力。

Apollo的背后

無論是透視本次大會，還是從百度近期動作來看，車路協(xié)同在Apollo內(nèi)部已經(jīng)變得越來越重要。

這早有預兆。今年12月初，百度正式宣布進行組織架構升級，新增智能交通業(yè)務組，與原有的自動駕駛業(yè)務組、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務組并行。更早之前，李震宇曾在2018年中宣布Apollo將在當年年底正式開源車路協(xié)同方案，邁出智能交通建設的關鍵一步。

而回顧Apollo的發(fā)展歷史，車路協(xié)同這個概念最初并不在其宣傳范圍內(nèi)。

2017年4月，喊出“All in AI”口號的同時，百度發(fā)布Apollo計劃，表示要將Apollo打造為汽車界的安卓系統(tǒng)。彼時，百度主營業(yè)務搜索式微，這家老牌科技公司急需新的增長點，Apollo被其視為關鍵。

Apollo1.0發(fā)布之時，百度聲稱，這套對外開放的系統(tǒng)能使每位開發(fā)者從0到1，只需短短3天就可以搭建屬于自己的自動駕駛汽車。在中國自動駕駛技術落后于國外的當時，這樣一句標語，將眾多業(yè)內(nèi)人士心中的火焰點燃。

隨后一年內(nèi)，能力、成本、量產(chǎn)相繼成為Apollo更新的關鍵詞，以單車智能實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)的確是Apollo最初的目標。直至2018年中，李震宇在一次媒體溝通會中初次向外界透露，百度將在年底正式開源車路協(xié)同方案，邁出智能交通建設的關鍵一步。 

對于百度而言，Apollo是“All in AI”戰(zhàn)略的重中之重，一步也不能走錯。2018年，中國資本市場對自動駕駛期待逐漸變?yōu)樯虡I(yè)化和可量產(chǎn)，但就L4級自動駕駛汽車而言，量產(chǎn)和商業(yè)化依舊遙遙無期。

Apollo的故事該如何講下去？V2X成為當時新風向。2018年下半年，工信部正式發(fā)文明確LTE-V2X技術所使用的通信頻段，與國際主流頻段保持一致的同時，還預留了擴展的可能性。Apollo及時捕捉到這一信號，2019年的CES上更新的3.5版本中正式開放了V2X技術支持能力。

在李震宇看來，當下的單車智能技術已經(jīng)發(fā)展到了臨界點，雖然未解決的問題只剩百分之幾，但卻需要開發(fā)者花費百倍精力去解決。無論是從安全角度還是經(jīng)濟角度而言，車路協(xié)同都可以使開發(fā)者以更少代價解決更為復雜場景問題。借用百度自動駕駛技術總監(jiān)陶吉的話：車路協(xié)同和自動駕駛帶來的可能性是1+1>2的。

據(jù)百度內(nèi)部統(tǒng)計，過去一年中，車路協(xié)同能解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%單車智能產(chǎn)生的接管數(shù)，降低30%的單車成本。

當下，車路協(xié)同無疑被百度擺在了重要戰(zhàn)略地位，但從長遠看，這還不是其終極目標。在出行領域，百度有著更大的野心——打造ACE（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City）智能交通王牌城市。

此概念出自百度創(chuàng)始人李彥宏之口。2018年11月的百度世界大會上，李彥宏將“ACE計劃”公之于眾，他介紹道，ACE是撲克牌中“王牌”的意思，也是Autonomous Driving（自動駕駛）、Connected Road（車路協(xié)同）、Efficient City（高效城市）的簡稱。

相比于自動駕駛技術，ACE這個終極目標擁有更大的想象空間。

以長沙為鏡：過去一年多的時間里，百度曾派駐3000多人進入長沙開展研發(fā)工作，助力長沙贏下“自動駕駛第一城”的稱號，并吸引數(shù)十家企業(yè)和研究院入駐該市。相應地，長沙也成為百度車路協(xié)同項目的起點與示范城市。

至此，百度Apollo整體自動駕駛戰(zhàn)略初見雛形：自動駕駛是第一步、車路協(xié)同是第二步、智能交通乃至智慧城市才是其終極目標。百度希望先將長沙打造為ACE智能交通王牌示范城市，隨后將該模式迅速復制到其他城市。

而百度也自然不滿足于只在其中扮演科技企業(yè)的單一角色，李震宇稱：“未來或許成為運營平臺提供商，也或許是基礎設施提供商�！�

曾經(jīng)，李彥宏在內(nèi)部信中對Apollo大加贊賞：進展令人振奮。如今，兩歲半的Apollo仍在路上，以自動駕駛為支點，它正試圖帶領百度重回BAT之巔。

作者丨張男

編輯丨張嫣