智車科技第28周自動駕駛周刊

1． 垃圾分類那么難？無人駕駛清掃車蝸小白引關注

北京生活垃圾處理已經(jīng)處于超負荷的運作狀態(tài)，據(jù)官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計，北京目前每天將生產(chǎn)26000噸生活垃圾，其中29個垃圾處理終端在滿負荷運轉，施行明確的垃圾分類管理條例，以及通過高科技手段處理不同場景下的生活垃圾早已迫在眉睫。

據(jù)了解，作為智能環(huán)衛(wèi)時代的領銜者，智行者憑借5G無人駕駛清掃車“蝸小白”始終堅持走在環(huán)衛(wèi)工作的前沿陣線，目前已經(jīng)在北京、上海、內蒙古、西安等全國范圍內的數(shù)二十個城市完成落地投放工作。在北京垃圾分類施行的過程中，智行者“蝸小白”也主動肩負起綠色環(huán)衛(wèi)的重任，為新垃圾分類環(huán)境做出積極貢獻。

智行者5G無人駕駛清掃車“蝸小白”是一款由智行者自主研發(fā)的低速無人駕駛產(chǎn)品，也是全球第一款進行商業(yè)化落地并且具有前臺訂單的無人駕駛車產(chǎn)品，“蝸小白”集激光雷達、攝像頭、 超聲波雷達等傳感器于一體，實現(xiàn)自主作業(yè)。“蝸小白”能夠脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集分類等工作，不僅提高了清潔效率、降低了人工成本，同時也讓道路清潔更智能，更安全。目前，智行者“蝸小白”更是集成了5G技術，通過低延時、高速率的5G特性，讓產(chǎn)品保證絕對的安全，給予道路交通和行人安全的保障。

2． 重慶建成全國首個5G自動駕駛公共服務平臺

記者了解到，5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地項目（下簡稱“項目”）是由重慶市經(jīng)濟信息委指導，中國汽研和仙桃數(shù)據(jù)谷公司合作，聯(lián)合中國電信、大唐移動等單位，在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷規(guī)劃建設的全國首個基于5G的L4級自動駕駛開放道路場景示范運營基地，同時也是全國首個5G自動駕駛公共服務平臺。

3． 自動駕駛落地步驟明朗，18位大咖共話智能交通 ｜ CCF－GAIR 2019

7 月 12 日－7 月 14 日，2019 第四屆全球人工智能與機器人峰會（CCF－GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)（公眾號：雷鋒網(wǎng)）、香港中文大學（深圳）承辦，深圳市人工智能與機器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導，是國內人工智能和機器人學術界、工業(yè)界及投資界三大領域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內人工智能領域極具實力的跨界交流合作平臺。

CCF－GAIR 2019 延續(xù)前三屆的“頂尖”陣容，提供了 13 個專場（人工智能前沿專場、中國人工智能四十年紀念專場、機器人前沿專場、智能交通專場、5G ＆ AIoT 專場、AI  芯片專場、AI 金融專場、類腦計算專場、智慧城市專場、智能商業(yè)專場、智慧教育專場、AI 醫(yī)療專場、智慧城市·視覺智能專場）的豐富平臺，意欲給三界參會者從產(chǎn)學研多個維度，呈現(xiàn)出更富前瞻性與落地性相結合的會議內容與現(xiàn)場體驗。

4． 大眾福特聯(lián)盟新動作：共同持股自動駕駛公司，共用MEB平臺

北京時間7月12日晚間，福特汽車公司與大眾汽車集團組件的戰(zhàn)略聯(lián)盟有了新的進展，雙方宣布將把合作范圍擴展至電動汽車領域。在自動駕駛方面，將共同注資福特旗下自動駕駛汽車技術平臺公司Argo AI，將自動駕駛汽車技術共同引入美國和歐洲市場。

據(jù)悉，福特汽車和大眾汽車對Argo AI的持股數(shù)量相等，兩家公司的持股總和將實現(xiàn)對Argo AI的控股，而其余股份則將作為Argo AI員工的激勵股份池。該交易還需要監(jiān)管機構的批準以及滿足其他達成條件。

大眾方表示，將向Argo AI注資26億美元，其中包括10億美元的投資，以及估值為16億美元的子公司自動智能駕駛公司（AID）。目前AID公司的員工人數(shù)為200人，主要是為大眾汽車集團研發(fā)自動駕駛技術。

5． 雷克薩斯自動駕駛技術確認為Level 2 計劃2020推出

本周召開的雷克薩斯Milestone活動演講中，雷克薩斯國際執(zhí)行副總裁Koji Sato在慶祝該品牌成立30周年之際，表示計劃在2020年引入Automated Highway Teammate。 事實上早在2017年的東京車展中，雷克薩斯就已經(jīng)預告過這個項目。不過在本次活動演講中，Sato分享了有關于該系統(tǒng)明年上路的具體信息， 當被問及該系統(tǒng)SAE自治級別的時候，Sato表示：“目前的現(xiàn)狀是Level 2，該項目在2020年將會從Level 2開始。

6． 特斯拉訴前員工竊取自動駕駛代碼后續(xù)：入職小鵬前已刪除

特斯拉與小鵬汽車高級工程師曹光植的訴訟有了最新進展。7月10日，曹光植向美國加州北區(qū)法院申訴的答復文件被公開，文件顯示，曹光植承認在受雇于特斯拉期間，他把特斯拉的檔案上傳到他的個人iCloud賬戶，當時他將特斯拉自動駕駛相關的源代碼進行壓縮，但他否認這是離職前的行為。領英上的資料顯示，曹光植2017年4月加入特斯拉，曾是自動駕駛團隊的一員，直至今年1月，他從特斯拉加盟小鵬汽車，同樣是負責自動駕駛業(yè)務。

特斯拉在起訴文件中指出，曹光植是公司自動駕駛團隊的成員之一，也是僅有40個有權訪問Autopilot源代碼的人之一，今年1月3日曹光植突然宣布辭職，并加盟小鵬汽車。特斯拉表示，曹光植去年開始利用他的iCloud賬戶上傳Autopilot的相關源代碼副本，并最終移動超過30萬個與Autopilot相關的文件和目錄。在申訴答復中，曹光植承認他是特斯拉自動駕駛儀團隊的一員，作為其中的一員，他可以訪問特斯拉的源代碼，但他否認將特斯拉的源代碼和其他公司信息被定性為“商業(yè)機密”，而且他的律師表示曹離職前已經(jīng)將關于特斯拉的文件全部刪除。

7． PSA集團與萬喜高速公路公司合作

PSA集團與萬喜高速公路公司在法國Saint－Arnoult－en－Yvelines測試了全新的汽車自動駕駛功能。該項測試始于2017年7月，曾首次實現(xiàn)了車輛在完全自動駕駛模式下自行通過高速收費站的測試目標。

在本次全新階段的合作項目中，測試中的駕駛路況下需要自動駕駛車輛與道路基礎設施之間進行更為復雜的通信，其目的是提高車輛在特殊或復雜情況下自動調整其駕駛反應的能力。該項目是PSA集團與萬喜高速公路公司的合作內容之一，雙方于2016年展開合作。兩家公司合作試驗的結果將被反饋到標準化工作之中，這些標準化工作將在各種合作項目（如C－Roads或SAM項目）中開展。

8． Zoox自動駕駛車輛將用獨立主動懸架系統(tǒng)

據(jù)外媒報道，美國硅谷的無人車初創(chuàng)公司Zoox首席技術官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Jesse Levinson透露了部分有關該公司自動駕駛車輛硬件配置的明細信息，該硬件與軟件堆棧相輔相成，實現(xiàn)了“從無到有”的全新設計。Levinson透露，Zoox推出的自動駕駛車輛采用完全獨立的主動四輪懸架系統(tǒng)，該設計將為用戶提供更為順暢的搭乘體驗。

如今，車企通常不太會為車輛的四輪配置主動懸架系統(tǒng)，因為這類配置通常十分昂貴。但對于無人駕駛出租車而言，高昂的硬件成本能夠分攤到每天付費使用車輛的各位用戶身上，從每次打車的成本看，懸架系統(tǒng)的成本增幅就不太明顯了。

該款車輛的前輪和后輪還將配置線控驅動轉向系統(tǒng)，這意味著前輪和后輪都能完成車輛的轉向，提升了變道、導航至停車場的效率以及安全性。在傳感器設備方面，Zoox車輛的四角各配置了一款大型的感知套件，而非像其他自動駕駛車輛那樣在頂部安裝大型感知設備。各激光雷達所采集的數(shù)據(jù)可與車輛周邊各個雷達及光學攝像頭所采集的數(shù)據(jù)實現(xiàn)傳感器融合，Levinson表示即使有任何一個激光雷達傳感器失效，也不會對用戶獲得車輛周邊的完整視圖造成影響。

9． 日本住友推新傳感器，提升自動駕駛安全性

根據(jù)當下的進展，未來仍有相當長的一段時間無法實現(xiàn)完全自動駕駛，在目前自動駕駛輔助的情況下，如何幫助駕駛員更安全地駕駛汽車呢？近日，日本住友理工株式會社（Sumitomo Riko Co．）研發(fā)了一個新系統(tǒng)，能夠讓半自動駕駛汽車確認駕駛員是否雙手緊握方向盤。

住友理工的技術名為智能橡膠傳感器（Smart Rubber sensor），傳感器由抗振導電橡膠材料制成，能夠探測壓力變化，從而確認駕駛員在握住方向盤的哪一部分。此外，該技術可以發(fā)覺施加在方向盤橡膠上的壓力是來自駕駛員還是其他物體。住友理工的新系統(tǒng)可以提高探測的準確度，因為該系統(tǒng)甚至能夠探測出駕駛員是一只手還是雙手握著方向盤，以及探測駕駛員握住方向盤有多緊。

10． 中國一汽與中國移動及長春市政府簽約，共同發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)等領域

7月11日，中國一汽與中國移動、長春市政府簽署了三方協(xié)議，三方將在車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等領域進行合作，中國一汽還與中國移動簽署了雙方戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造“321”工程。

根據(jù)“三方協(xié)議”，三方將在車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領域展開合作，利用長春市的地理區(qū)位、汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模人才優(yōu)勢，中國移動的基礎通信網(wǎng)絡、用戶規(guī)模優(yōu)勢及車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務平臺能力，一汽集團在整車研發(fā)制造、智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛等領域的生產(chǎn)和科研優(yōu)勢，推進智慧城市、智慧交通、自動駕駛汽車、無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級，打造全新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

根據(jù)“雙方戰(zhàn)略協(xié)議”，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4．0、傳輸網(wǎng)絡鋪設、5G汽車、基礎通信服務、聯(lián)合營銷、數(shù)據(jù)合作等方面深入合作，打造“321”工程。321工程是“三區(qū)、兩走廊、一平臺”建設，即基于凈月北方示范基地做強示范區(qū)，基于紅旗小鎮(zhèn)打造體驗區(qū)，基于長春市培育新興產(chǎn)業(yè)區(qū)，打造兩條自動駕駛路測走廊，打造基于智慧交通的大數(shù)據(jù)平臺。