從6月10日起，蔚來汽車正式升級(jí)了其自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（NIO Pilot），新增7項(xiàng)功能。同時(shí)蔚來智能操作系統(tǒng)（NIO OS）也得到更新，升級(jí)為NIO OS 2.0，提供全新的UX交互和UI設(shè)計(jì)。蔚來的這兩項(xiàng)系統(tǒng)升級(jí)，已引發(fā)不少前瞻新技術(shù)愛好者的關(guān)注。

具體而言，NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)新增的7項(xiàng)功能是：高速自動(dòng)輔助駕駛（Highway Pilot）、擁堵自動(dòng)輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、轉(zhuǎn)向燈控制變道（Auto Lane Change）、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別（TSR）、車道保持功能（LKA）、前側(cè)來車預(yù)警(CTA-F)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)(APA) 。

而NIO OS 2.0智能操作系統(tǒng)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)層級(jí)，中控屏主界面由3屏調(diào)整為1屏，同時(shí)加入更多的屏幕手勢(shì)操作；優(yōu)化設(shè)計(jì)了快捷控制，支持用戶自定義；系統(tǒng)內(nèi)整合了百度地圖、QQ音樂、喜馬拉雅FM等第三方內(nèi)容，并集成基于聲音的線上社區(qū)NIO Radio。目前，這兩項(xiàng)技術(shù)更新，率先在蔚來的首款車型ES8上完成升級(jí)。

目前行業(yè)對(duì)于L2級(jí)輔助駕駛的定義，是在特定場(chǎng)景下有條件的自動(dòng)駕駛，通過控制車輛的縱向和橫向移動(dòng)，輔助駕駛員實(shí)現(xiàn)更輕松駕車，但該過程中車輛不能脫離駕駛員的監(jiān)管。隨著自動(dòng)駕駛成為汽車未來發(fā)展趨勢(shì)，越來越多的車輛搭載了自動(dòng)駕駛輔助功能，目前達(dá)到L2級(jí)別的量產(chǎn)車已經(jīng)有很多，范圍涵蓋從10萬(wàn)元級(jí)的小車到百萬(wàn)元豪車的各個(gè)級(jí)別，外資和國(guó)產(chǎn)品牌均有涉及，大有即將普及之勢(shì)。此外，不少車企還公布了實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L3甚至L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的時(shí)間表。在如此背景下，作為新創(chuàng)智能汽車公司的蔚來，現(xiàn)在才發(fā)布L2自動(dòng)輔助駕駛功能，看起來似乎有些落伍。

但值得一提的是，由于道路條件和法規(guī)限制，不論是特斯拉的Autopilot、沃爾沃的Pilot Assist、凱迪拉克的Supercruise、長(zhǎng)安汽車的IACC等，目前所有量產(chǎn)車的輔助駕駛技術(shù)都沒有突破L2級(jí)別的水準(zhǔn)，此前曾有奧迪等公司在歐洲推出了滿足L3級(jí)別的量產(chǎn)車，但進(jìn)入中國(guó)后也已經(jīng)降級(jí)為L(zhǎng)2。換言之，同樣是L2級(jí)別輔助駕駛，但每家的技術(shù)差異可能相當(dāng)巨大。

最明顯的是研發(fā)路徑上的差異。多數(shù)汽車品牌的輔助駕駛技術(shù)是采購(gòu)自博世等大型供應(yīng)商的技術(shù)，或者采取與百度、華為、阿里等科技公司合作的方式，而蔚來汽車走的是自主研發(fā)的道路，其自動(dòng)駕駛的控制算法、底層軟件、ADAS控制器等均為蔚來中國(guó)和北美團(tuán)隊(duì)正向研發(fā)。正因?yàn)樽灾餮邪l(fā)，蔚來的自動(dòng)駕駛擁有更自主的功能升級(jí)和拓展能力，能更好地根據(jù)消費(fèi)者的需求而改變。

業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)從目前的L2向L3和L4級(jí)別躍升，需要在硬件和軟件方面全部更新。對(duì)此蔚來汽車方面向記者表示，目前蔚來的NIO Pilot可以晉級(jí)為L(zhǎng)3，但不能直接在線上升級(jí)為L(zhǎng)4，接下來一段時(shí)間將集中精力拓展L2更多的適用功能，而由于蔚來的堅(jiān)持正向研發(fā)原則，將來在實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛方面有更強(qiáng)大的迭代能力。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面，業(yè)內(nèi)多數(shù)的L2級(jí)駕駛輔助在車輛的縱向控制方面都有成熟的技術(shù)，從最早的定速巡航到目前的ACC自適應(yīng)巡航，以及防碰撞剎車預(yù)警，這些都不算新鮮技術(shù)。然而在車輛的橫向控制方面，即車輛變道和車道保持方面各企業(yè)的技術(shù)卻千差萬(wàn)別。能否精準(zhǔn)識(shí)別車道標(biāo)識(shí)、能否讓車輛保持在車道中央，都是一些實(shí)際的難題。精確的車輛橫向控制成為不同L2級(jí)別輔助駕駛技術(shù)最大的區(qū)別所在。

蔚來汽車此次升級(jí)的轉(zhuǎn)向燈控制變道、車道保持功能，是兩個(gè)十分實(shí)用的橫向控制輔助功能。據(jù)蔚來汽車介紹，NIO Pilot 在傳感器硬件上使用了1個(gè)三目前向攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、1個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭，芯片方面應(yīng)用Mobileye EyeQ4芯片，蔚來ES8也是首款采用該芯片的量產(chǎn)車。蔚來的三目攝像頭是自主開發(fā)而來，相比單目攝像頭，三目攝像頭有更好的視野廣度和精度，其52度的攝像頭負(fù)責(zé)一般路況的狀況檢測(cè)，28度的攝像頭負(fù)責(zé)探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和紅綠燈，150度的攝像頭負(fù)責(zé)探測(cè)車身側(cè)面和短距離插隊(duì)的車輛。毫米波雷達(dá)方面蔚來采用了博世第四代中距毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)發(fā)射毫米波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。此外蔚來加強(qiáng)了數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將毫米波雷達(dá)的探距，攝像頭的識(shí)別物體，以及三目攝像頭的多方位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)更全面的環(huán)境感知。

經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者在蔚來汽車舉辦的ES8車型試駕過程中發(fā)現(xiàn)，NIO Pilot 輔助駕駛可在130km/h范圍內(nèi)開啟，在車道保持輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道方面表現(xiàn)優(yōu)秀，即使在燈光昏暗的隧道中也能控制車輛行駛在車道中央，同時(shí)沒有出現(xiàn)車輛左右搖擺的現(xiàn)象。而高速駕駛輔助和擁堵自動(dòng)輔助駕駛也調(diào)節(jié)的相當(dāng)柔和，沒有急剎車和急加速的情況。但是，蔚來的NIO Pilot也有一些尚不完美的地方，例如還不能在較大的彎道中實(shí)現(xiàn)前車跟隨，也沒有提供交通信號(hào)燈的識(shí)別，此外對(duì)車道的魚鱗線和有漢字的車道線等復(fù)雜標(biāo)識(shí)，也不能做到100%精確識(shí)別。

整體而言，在長(zhǎng)達(dá)100公里的試駕路途中，蔚來的NIO Pilot已經(jīng)能夠極大減輕駕車者的壓力，啟動(dòng)時(shí)只需在方向盤上點(diǎn)擊按鈕即可，多數(shù)路段行駛中只需將雙手扶住方向盤，手腳都不用干涉車輛，甚至可以騰出一只手或者雙手去做一些其他的事。但當(dāng)雙手離開方向盤超過20秒，系統(tǒng)就會(huì)預(yù)警，這時(shí)候需要重新將雙手握住方向盤，否則系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)退出。

目前在業(yè)內(nèi)，與蔚來汽車一樣堅(jiān)持自動(dòng)駕駛技術(shù)自主研發(fā)的車企還有特斯拉、奧迪、通用、沃爾沃等少數(shù)車企。而在電動(dòng)車企業(yè)中，蔚來是截至目前唯一一家與特斯拉處于相似技術(shù)水準(zhǔn)的企業(yè)。蔚來的L2級(jí)NIO Pilot在ES8上更新成功，毫無疑問將會(huì)成為這款車的重要競(jìng)爭(zhēng)力，也會(huì)為這款車的量產(chǎn)交付提供更多的幫助。