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應(yīng)用層--CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用之0x27&0x28

目錄

1、概述

2、應(yīng)用層接口服務(wù)

3、應(yīng)用層協(xié)議

4、各功能單元診斷服務(wù)

4.1-------診斷和通信管理功能單元

4.2-------數(shù)據(jù)傳輸功能單元

4.3-------傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元

4.4-------輸入輸出控制功能單元

4.5-------遠(yuǎn)程激活例程功能單元

4.6-------上傳下載功能單元

4.1診斷和通信管理功能單元：

SecurityAccess (0x27)服務(wù)

安全訪問(wèn)過(guò)程的本質(zhì)

請(qǐng)求--requestSeed和sendKey子功能

子功能securityAccessType

肯定響應(yīng)

支持的否定響應(yīng)碼

0x12:不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能

0x13:請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn)

0x22:條件不滿足

0x24:請(qǐng)求順序錯(cuò)誤

0x31:請(qǐng)求超出范圍

0x35:無(wú)效密鑰

0x36:嘗試次數(shù)超限

0x37:延遲時(shí)間未到

消息流示例1

請(qǐng)求種子，發(fā)送種子

消息流示例2

發(fā)送密匙，密匙正確ECU解鎖

4.1.診斷和通訊管理功能單元：

CommunicationControl(0x28)服務(wù)

用于打開(kāi)/關(guān)閉服務(wù)器對(duì)非診斷消息的發(fā)送和/或接收

請(qǐng)求

子功能controlType

肯定響應(yīng)

支持的否定響應(yīng)碼

0x12: 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能

0x13: 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn)

0x22: 條件不滿足

0x31: 請(qǐng)求超出范圍

消息流示例


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