“20天前，港珠澳跨海大橋正式建成通車(chē)，這標(biāo)志著粵港澳灣區(qū)正式進(jìn)入一個(gè)嶄新時(shí)代‘流空間’時(shí)代�！�

在11月13日，由中國(guó)高科技行業(yè)門(mén)戶(hù)OFweek維科網(wǎng)、高科會(huì)主辦，OFweek智能汽車(chē)網(wǎng)、OFweek新能源汽車(chē)網(wǎng)承辦的“OFweek 2018（第三屆）中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)——智能汽車(chē)專(zhuān)場(chǎng)”上，深圳市綜合交通運(yùn)行指揮中心總工程師關(guān)志超在演講中以港珠澳跨海大橋正式建成通車(chē)開(kāi)頭，指出車(chē)路協(xié)同的重要性。

（深圳市綜合交通運(yùn)行指揮中心總工程師 關(guān)志超）

粵港澳灣區(qū)智能車(chē)路協(xié)同架構(gòu)

當(dāng)下，隨著交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)、云計(jì)算技術(shù)、人工智能等技術(shù)不斷地引入城市規(guī)劃、交通領(lǐng)域的建設(shè)中，城市交通的建設(shè)和管理也越來(lái)越呈現(xiàn)出智能化的趨勢(shì)�；浉郯拇鬄硡^(qū)的經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，地位不斷提升，成為國(guó)家建設(shè)世界級(jí)城市群和參與全球競(jìng)爭(zhēng)的重要空間載體，灣區(qū)的智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)迫在眉睫！

關(guān)志超向現(xiàn)場(chǎng)嘉賓介紹，粵港澳灣區(qū)智能車(chē)路協(xié)同戰(zhàn)略主要由深圳、廣州、佛山、東莞、惠州、珠海、中山、江門(mén)、肇慶9市和香港、澳門(mén)2個(gè)特別行政區(qū)形成的城市群，區(qū)域交通面向城際間城市群環(huán)境展開(kāi)，城市交通面向“9+2”各個(gè)城市內(nèi)部進(jìn)行。

智能車(chē)路協(xié)同指的是什么呢？關(guān)志超解釋?zhuān)�智能�?chē)路協(xié)同是指采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路等實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路要素的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

關(guān)志超認(rèn)為，粵港澳灣區(qū)與中心城市深圳打造交通大數(shù)據(jù)云計(jì)算支撐的智能車(chē)路協(xié)同與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)體系，需要完善智能車(chē)載終端、智能路側(cè)設(shè)施、5G通信網(wǎng)絡(luò)、智能車(chē)路協(xié)同平臺(tái)等“四位一體”體系結(jié)構(gòu)。粵港澳灣區(qū)智能車(chē)路協(xié)同試點(diǎn)示范的總體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)“1＋2＋4＋6”模式。

智能車(chē)路協(xié)同合作還差哪幾步？

談道智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的創(chuàng)新與發(fā)展戰(zhàn)略，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)我國(guó)建設(shè)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、汽車(chē)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新型汽車(chē)社會(huì)生態(tài)建設(shè)意義重大，通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)建設(shè)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略目標(biāo)與頂層設(shè)計(jì)。”關(guān)志超強(qiáng)調(diào)，不過(guò)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)目前還需要攻克感知、決策、控制等核心內(nèi)容，促進(jìn)傳感器、車(chē)載終端、操作系統(tǒng)等研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，打通技術(shù)研發(fā)、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散、產(chǎn)業(yè)化鏈條，形成市場(chǎng)化機(jī)制為核心的成果轉(zhuǎn)化模式，構(gòu)建跨界融合協(xié)同的技術(shù)創(chuàng)新體系架構(gòu)。

關(guān)志超以深圳軌道交通施工期間及羅湖早晚高峰的交通出行情況為例，詳細(xì)分析了深圳智慧出行管理及誘導(dǎo)服務(wù)的一些具體案例。在實(shí)際操作中，通過(guò)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)擁堵路段、交叉口，建立仿真與協(xié)同路段、節(jié)點(diǎn)；引入實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的連續(xù)交通數(shù)據(jù)，通過(guò)交通系統(tǒng)模型動(dòng)態(tài)標(biāo)定，為城市交通宏觀(guān)、中觀(guān)、微觀(guān)規(guī)劃設(shè)計(jì)提供決策支持及可視化評(píng)估等進(jìn)行管理及誘導(dǎo)……

目前，在全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化布局中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛事故頻發(fā)，關(guān)志超認(rèn)為，安全保障是自動(dòng)駕駛應(yīng)用的前提，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)場(chǎng)景更容易實(shí)現(xiàn)，場(chǎng)景落地有助于推進(jìn)貨運(yùn)物流行業(yè)的發(fā)展，所以，粵港澳灣區(qū)也可以以此為突破口……此外，在交通領(lǐng)域，低速自動(dòng)駕駛圍繞限定場(chǎng)景展開(kāi)布局，提升用戶(hù)出行體驗(yàn)，因此，粵港澳大灣區(qū)的自動(dòng)駕駛發(fā)展，也要按照?qǐng)鼍胺植悸涞胤植綄?shí)施。

除了智能汽車(chē)本身之外，車(chē)路協(xié)同發(fā)展離不開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的協(xié)同合作！在智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的創(chuàng)新與規(guī)劃建設(shè)中，智能路測(cè)設(shè)施交通仿真與信號(hào)控制協(xié)同交通流管控的運(yùn)行監(jiān)測(cè)，粵港澳灣區(qū)、深圳市、原特區(qū)、中心區(qū)四級(jí)邏輯正計(jì)劃形成“道路交通網(wǎng)”。

最后，關(guān)志超強(qiáng)調(diào)，粵港澳灣區(qū)的車(chē)路協(xié)同建設(shè)，除了“車(chē)”和“路”本身的規(guī)劃建設(shè)之外，同樣離不開(kāi)通訊網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通、大數(shù)據(jù)平臺(tái)的支撐。建立人-車(chē)-路之間關(guān)聯(lián)，特別是在安全與管控方面，要進(jìn)行提前介入與主動(dòng)控制；包括信號(hào)機(jī)與車(chē)輛之間（I2V）建立基于LTE-V2X鏈路，向過(guò)往車(chē)輛實(shí)時(shí)推送前方路口交通信號(hào)狀態(tài)和視頻圖像等信息，為車(chē)速引導(dǎo)和控制提供出行輔助信息；控制中心推送各燈控路口多個(gè)方向交通流量、排隊(duì)長(zhǎng)度、燈色狀態(tài)、潮汐車(chē)道控制狀態(tài)以及區(qū)域/路段交通管制信息、突發(fā)事件信息等，用于車(chē)輛\公眾手機(jī)APP出行誘導(dǎo)。