碧桃盈枝、玉蘭吐蕊、早櫻織錦,北京春韻正濃之際,以"新質生產力與全球科技合作"為主題的2025中關村論壇年會于3月27日-3月31日在北京海淀順利召開。

作為面向全球科技創(chuàng)新交流合作的國家級平臺,中關村論壇匯聚了全球頂尖科學家、產業(yè)領袖及創(chuàng)新先鋒,擔當著全球前沿科技對話的關鍵樞紐責任,為前沿技術展示提供了盛大舞臺�！翱萍嫁k會”為理念下,今年中關村論壇深度融合了人形機器人、人工智能、綠色低碳等前沿科技,其中,具身智能機器人充當迎賓、交流、主持、表演、服務等角色,成為了論壇上最令人矚目的風景線,也更昭示著人機共生時代進入產業(yè)化深水區(qū)。

作為北京海淀的明星企業(yè)和中關村高新技術企業(yè),靈寶CASBOT攜旗下兩款人形機器人CASBOT 01和CASBOT SE,全程深度參與本屆論壇年會,論壇現(xiàn)場身兼數(shù)職——從主持到迎賓再到表演,與全球嘉賓、媒體和觀眾零距離互動,全方位展現(xiàn)了其深度感知、人機交互和全身運動控制的穩(wěn)定內核。

不畏現(xiàn)場,靈寶CASBOT論壇“趕場忙”

3月27日開幕式當天,CASBOT 01佩戴著工作證,作為迎賓“智愿者”,以優(yōu)雅的體態(tài)與絲滑的走路姿態(tài)迎接了全球嘉賓領導。CASBOT 01是靈寶CASBOT于2024年11月13日發(fā)布的首款全尺寸雙足人形機器人產品,昵稱“星期三”,定位為多場景落地的通用類腦智能機器人,整機擁有52個自由度,算力達550T,續(xù)航時間超4小時。

在30號的全球獨角獸企業(yè)大會和31號的重大成果專場發(fā)布會上,CASBOT 01又接連擔任“智愿者”主持人,優(yōu)雅的擬人直膝行走與流暢的自然語言交互,成為全場矚目的控場王者。

值得注意的是,在今年3月初,完成新一輪融資后的靈寶CASBOT,也憑借其在商業(yè)化落地的高歌猛進斬獲了"2025中國新晉未來獨角獸"的殊榮,對靈寶CASBOT來說,這不僅是技術突破與商業(yè)價值的雙重認證,也是其市場戰(zhàn)略與形成產業(yè)化落地的閉環(huán)動能。

然而,這其實并不是CASBOT 01的主持首秀,此前,CASBOT 01就已登上央視的舞臺,作為主持人王寧的助理,參與主持了“CMG世界機器人技能大賽”的啟動儀式。作為179cm的“大高個”,“星期三”無疑是一眾人形機器人中最“冒頭”的那個,面對各種復雜現(xiàn)場環(huán)境與地面情況,“星期三”都展現(xiàn)出了強大的魯棒性和適應性。這背后,是本體的穩(wěn)定可靠和先進的運動控制算法,賦予了它不畏現(xiàn)場的底氣。

而在這樣一場面向全球的國際性會議中,“星期三”不僅能夠以各國語音與各國嘉賓進行互動,還在現(xiàn)場和嘉賓玩起了“猜拳”游戲。它搭載了RGBD相機、激光雷達和IMU等傳感器,通過富于變化的“星環(huán)頭顯”,實現(xiàn)了與觀眾從視覺到聽覺再到動作的三位一體的友好交互。

靈寶CASBOT深度嵌入論壇全場景,標志著人形機器人正步入產業(yè)規(guī)模化應用深水區(qū),“機器人+人類協(xié)同”主持新模式,也為未來會議及會展場景提供了前瞻性的解決方案。

在CASBOT 01忙著招待嘉賓的同時,CASBOT SE卻沐浴在早春的陽光下大秀舞技,從草地到水泥地再到油柏路,這臺用于團隊日常運控訓練的人形機器人能夠在復雜地形中完成高魯棒性的走路、跑步和舞蹈動作,演出了一幅智能科技與自然和諧相融的藝術畫卷。

得益于軟硬一體的技術實力,此前,CASBOT SE就在2024年中關村仿生機器人大賽總決賽中,以直膝行走方式榮獲人形仿生機器人賽道競速賽第三名。據(jù)悉,CASBOT SE還將在4月13日首屆人形機器人馬拉松比賽中亮相,與眾多機器人同場競技。

CASBOT 01和CASBOT SE在中關村論壇“打工忙”,其展現(xiàn)的不僅是靈寶CASBOT從實驗室到產業(yè)化的全景式技術演繹,也是對中國智能服務裝備產業(yè)化的積極探索與創(chuàng)新實踐。一個以自主技術創(chuàng)新為基的新質生產力時代已悄然啟幕。

全棧自研探索人形機器人未來邊界

靈寶CASBOT旗下人形機器人CASBOT 01能在論壇現(xiàn)場實現(xiàn)多角色無縫切換,得益于其堅持“全棧自研”底層技術戰(zhàn)略。

靈寶CASBOT構建起大腦、小腦、本體及末端執(zhí)行器的人形機器人全棧自研技術矩陣。在“大腦”層面,其采用了分層端到端模型技術路線,深度挖掘“端到端具身大模型”“分段決策模型”與“示教模仿訓練技能模型”的技術路線優(yōu)勢,同時規(guī)避它們的不足。得益于靈寶CASBOT在大腦側的技術積累,CASBOT 01被賦予了更聰明的“認知”和更靈敏的環(huán)境感知能力。再通過“從實到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓練、再從虛到實”的訓練方式,讓CASBOT 01擁有智能決策與自主進化能力。

運動控制層面,靈寶CASBOT的“小腦”系統(tǒng)創(chuàng)新性地整合對抗運動先驗與全身控制(WBC)框架,實現(xiàn)復雜動態(tài)環(huán)境下的全身一體化精準操控,在傳統(tǒng)強化學習訓練框架的基礎上,靈寶CASBOT同步訓練了生成對抗模仿學習網絡、生成器和判別器不斷進行博弈,使得模型生成高度擬人的運動控制策略。

有了聰明的“大腦”和靈活的“小腦”,還差一具穩(wěn)定的“本體”和精細操作的“末端執(zhí)行器”,來打通人形機器人走進物理世界的最后一毫米。

在本體結構設計上,靈寶CASBOT自主研發(fā)了包括行星、諧波,以及直線三大系列一體化關節(jié),峰值扭矩密度最高可達207Nm/kg,關節(jié)效率超80%。關節(jié)使用基于電流或傳感器的力控優(yōu)化策略,輔以模型跟蹤控制,采用振動抑制、慣量辨識、摩擦補償及“增益自整定"等技術,實現(xiàn)高精度的"力矩環(huán)”控制效果。

末端靈巧手采用了高緊湊度整機構型及驅-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設計,以多源感知系統(tǒng)(觸覺-力覺-視覺)為設計思路,結合優(yōu)化算法實現(xiàn)長時序精細化操作,攻克了“靈巧”與“作業(yè)”雙重挑戰(zhàn)。

在自主可控的全棧技術基座支撐下,CASBOT 01實現(xiàn)了高性能全身一體化控制和長時序靈巧操作,更深層次拓寬了人形機器人落地在產業(yè)級應用的可能性邊疆。

聯(lián)動產業(yè)上下游,共建新質生產力

當科技和創(chuàng)新成為中關村論壇永久主題,其預示的不僅是要加強個體創(chuàng)新,更是多方攜手共同加速未來到來的腳步。

靈寶CASBOT也始終奔赴在和產業(yè)多方攜手共建,加速新質生產力規(guī)模化落地的征途中。以場景需求為導向,堅持解決場景真實問題,推動具身智能從“舞臺”走向現(xiàn)實應用。

目前,靈寶CASBOT開啟人形機器人整機交付,并在工業(yè)制造、井下能源和商業(yè)服務等多個領域積累了合作伙伴,并不斷積累行業(yè)knowhow,同合作伙伴一起探索人形機器人落地應用的邊界。無論是與聯(lián)想達成的“火種計劃”,即柔性生產線上的工業(yè)制造場景,還是與中信重工攜手打造全國產化特種人形機器人,亦或是和RoboSense速騰聚創(chuàng)基于視覺傳感器和操作解決方案的合作達成,靈寶CASBOT 都在以真實場景驗證人形機器人的實際應用能力,探索具身智能的技術上限。作為標桿性的產業(yè)“新切口”,其切開的是工業(yè)和人形機器人的深度交融,是未來智能工廠的全新范式,也是全面智能時代的新生產關系圖譜。

中關村論壇對科技協(xié)同創(chuàng)新的永恒叩問,早已在多位前沿科技創(chuàng)新體身上得到了具象化的體現(xiàn)。CASBOT 01和CASBOT SE在論壇現(xiàn)場的每一幀動態(tài)軌跡,皆以毫米級運動精度具象化著靈寶CASBOT“以智能科技釋放人類潛能”的品牌愿景和“生而為人”的哲學思考。在“以終為始”的導向下,始終將場景穿透力作為迭代標尺的靈寶CASBOT,正在走出一條人機共生的新路徑。