作者｜凌霄

今年以來，在持續(xù)火爆的人形機器人行業(yè)中，核心零部件廠商開始頻頻獲得資本青睞，融資能力甚至能與本體類企業(yè)平分秋色。

公開數(shù)據(jù)顯示，1~2 月，國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域發(fā)生 30 起融資事件，其中 14 起都是來自機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的核心零部件廠商，占比近 50%，包括激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)、機器人關(guān)節(jié)部件研發(fā)商正德智控、傳感器公司鑫精誠等。

六維力傳感器賽道的強力選手鑫精誠于今年 1 月完成了近億元首輪融資，融資實力相比一些明星人形機器人本體企業(yè)也毫不遜色。

相比去年資本更加偏好本體整合、大腦類的具身智能企業(yè)，今年資本似乎更愛押注機器人核心零部件企業(yè)。

原因在于，核心零部件作為產(chǎn)業(yè)命脈的上游技術(shù)，始終是機器人行業(yè)的底層支撐。

從市場角度考慮，資本選擇機器人核心零部件廠商，主要有兩個原因：

機器人本體類企業(yè)市場尚未爆發(fā)，短期內(nèi)收益回報率較低，而機器人零部件廠商產(chǎn)品可適配多種機器人構(gòu)型，同時面向工業(yè)、服務(wù)機器人、智能汽車等成熟的市場，資金回報周期更短；

機器人零部件技術(shù)突破，國產(chǎn)替代空間大。近年來，部分國內(nèi)零部件廠商產(chǎn)品性能已接近國際水平，同時具有成本優(yōu)勢，有望破解國外企業(yè)壟斷局面，并抓住國內(nèi)人形機器人廠商涌現(xiàn)的機遇。

投資機器人核心零部件廠商，正在成為更加穩(wěn)贏的選擇。

目前參與機器人零部件制造的，主要有兩類廠商：

1、傳統(tǒng)機器人（工業(yè)機器人、服務(wù)機器人）零部件制造商：綠的諧波、柯力傳感等。

2、汽車零部件制造商：導(dǎo)遠(yuǎn)科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、黑芝麻科技等。

這些零部件企業(yè)，正在順勢把握機器人行業(yè)崛起的契機，加速產(chǎn)品迭代與市場滲透，有望重塑全球機器人核心零部件的競爭格局。

投資機器人零部件

是一種未雨綢繆

對于本體類企業(yè)和零部件企業(yè)的投資偏好發(fā)生轉(zhuǎn)變，核心在于兩者目前所面向的市場成熟度不同，導(dǎo)致資本獲利周期有長短之分。

人形機器人在市場端仍未迎來真正意義上的需求爆發(fā)期，使得資金回報周期較長。

而機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的零部件企業(yè)同時面向汽車或工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等已經(jīng)成熟的市場，已能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，短期來看，資金回報率更高。

長期來看，這些零部件企業(yè)也在同時在為人形機器人布局，與本體類企業(yè)一樣具備強勁的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

選擇機器人零部件進(jìn)行投資，等于同時押注了多個賽道，幾乎是一筆穩(wěn)賺不賠的買賣。

機器人核心零部件的一大顯著特征，在于其廣泛的適用性。

機器人核心零部件包括電機、減速器、控制器、傳感器、絲杠等等。

這些零部件不僅被大量應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、四足機器人等多種類型的機器人中，也能夠為人形機器人提供關(guān)鍵支持，還可用于智能汽車。

工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等傳統(tǒng)機器人，以及智能汽車行業(yè)已經(jīng)形成較為成熟的市場，產(chǎn)品已實現(xiàn)規(guī)模落地，商業(yè)模式已被驗證，并且市場規(guī)模正在逐步擴大。

從 2013 年開始，中國已連續(xù) 11 年成為全球最大的工業(yè)機器人市場，年均復(fù)合增長率高達(dá) 20.7%。

LiveReport《2024 年港股人工智能行業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2023 年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模達(dá)人民幣 660 億元，同比增長 27.9%。

依靠這些成熟市場，零部件廠商能夠直接實現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化，資本也能在較短周期內(nèi)獲得回報。

在成熟的業(yè)務(wù)線之外，機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的零部件廠商也在為新興的人形機器人布局，基于現(xiàn)有的技術(shù)，尋求第二增長曲線。

奧比中光、導(dǎo)遠(yuǎn)科技、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)都推出了可適配多種機器人構(gòu)型（包括人形機器人在內(nèi)）、應(yīng)用于多個領(lǐng)域的機器人核心零部件。

奧比中光專注于 3D 視覺解決方案。其于 2024 年推出的 Gemini 330 系列雙目 3D 相機廣泛適用于 AMR、巡檢機器人、配送機器人、人形機器人、機械臂等。

致力于研發(fā)高精度定位傳感器產(chǎn)品的導(dǎo)遠(yuǎn)科技同樣推出了可適配多種機器人的產(chǎn)品。

IMU 是一種慣性傳感器，能夠測量三維空間姿態(tài)角與加速度，在車輛判斷行駛狀態(tài)、機器人維持平衡與精準(zhǔn)動作控制上發(fā)揮重要作用。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技基于「自研芯片-多模組-總成」的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合，推出了豐富的 IMU 模組產(chǎn)品矩陣，覆蓋高、中、低不同性能和價位，可以滿足四足機器人、雙足機器人（人形機器人）、工業(yè)機器人等多種類型機器人的要求。

導(dǎo)遠(yuǎn) IMU 模組內(nèi)置基于卡爾曼濾波的姿態(tài)和角度算法，支持與其他傳感器數(shù)據(jù)融合，助力機器人完成高精度閉環(huán)運動控制。目前，導(dǎo)遠(yuǎn) IMU 模組已經(jīng)成功交付國內(nèi)多家企業(yè)的四足和人形機器人項目，并在乘用車智能駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)百萬套級別的交付量。

速騰聚創(chuàng)今年 3 月發(fā)布了機器人視覺全新品類 Active Camera 的首款產(chǎn)品 AC1，AC1 可滿足人形機器人、無人機等機器人的感知需求，在自動駕駛、工業(yè)機器人、家庭機器人等產(chǎn)品上也具備應(yīng)用潛力。

目前市面上的人形機器人，要么在工廠中進(jìn)行專項任務(wù)實訓(xùn)，功能和穩(wěn)定性還不足以替代人力完成系統(tǒng)性工作，要么主要面向科研、展覽表演等市場規(guī)模較小的場景。

美國 Figure AI 的人形機器人在寶馬車間工作

即便人形機器人未來市場規(guī)模有望攀升至 60 萬億美元，有著巨大的發(fā)展?jié)摿�，現(xiàn)階段的研發(fā)與應(yīng)用卻尚處于起步階段，要走向應(yīng)用至少面臨三大難題：

軟硬件技術(shù)復(fù)雜性較高；

應(yīng)用場景需要深度挖掘和培育，與技術(shù)進(jìn)行適配；

安全性問題制約著落地進(jìn)程。

多家人形機器人廠商計劃在今年實現(xiàn)量產(chǎn)，但除了資金雄厚的特斯拉宣布要在今年量產(chǎn) 5000 臺人形機器人之外，其余廠商的量產(chǎn)目標(biāo)多以百臺為單位。人形機器人的規(guī)模落地任重道遠(yuǎn)。

這意味著，人形機器人本體企業(yè)需要投資者具備長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略眼光與耐心。

資本現(xiàn)在開始轉(zhuǎn)投機器人零部件廠商，其實是給未來下棋：他們既希望從現(xiàn)有的成熟發(fā)展市場中吃到紅利，也在為未來人形機器人的量產(chǎn)未雨綢繆，占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。

終結(jié)壟斷局面

中國廠商正在搶回市場

造成機器人零部件融資熱的另一個原因是，中國機器人零部件廠商正在奪回屬于自己的市場，同時能夠乘上國內(nèi)人形機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)的東風(fēng)，進(jìn)一步擴大市場規(guī)模。

以往機器人核心零部件通常為歐美企業(yè)占領(lǐng)市場主要份額，而現(xiàn)下國內(nèi)廠商正加速國產(chǎn)替代，在國內(nèi)外市場上嶄露頭角，營收增長空間不斷拓寬，自然吸引資本入局。

這幾年 AI 越來越聰明，大眾開始期待機器人能真正「活」起來：既要看得懂陌生環(huán)境，又要做得來精細(xì)動作，實現(xiàn)復(fù)雜多變的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

新需求，帶來了新機會。這波智能化的浪潮中，國內(nèi)各家機器人零部件廠商摩拳擦掌，不斷優(yōu)化產(chǎn)品以適應(yīng)新需求。

以諧波減速器為例，諧波減速器是機器人的機械傳動裝置之一，能把電機的高速轉(zhuǎn)動，變成機器人關(guān)節(jié)低速且精準(zhǔn)的運動。同時，它還能增大電機扭矩，讓機器人有足夠力氣搬運物體。

在 2020 年，國內(nèi)諧波減速器被日本企業(yè)哈默納科占據(jù)了半壁江山，其市占率達(dá) 51%。

兩年后，2022 年，哈默納科市場份額已經(jīng)降低至 38%，與此同時，國產(chǎn)諧波減速器品牌綠的諧波的市占率升至 26%，位列第二。

綠的諧波不僅在國內(nèi)率先實現(xiàn)了諧波減速器的規(guī)模化生產(chǎn)，打破了國際品牌的壟斷，根據(jù)高盛報告，其產(chǎn)品性能也與全球諧波減速器龍頭哈默納科不相上下，具備競爭實力。

綠的諧波減速器產(chǎn)品

在技術(shù)壁壘較高的傳感器領(lǐng)域，導(dǎo)遠(yuǎn)科技也正在走向國際市場，已經(jīng)與大眾、BBA、豐田、沃爾沃、Smart 等品牌達(dá)成合作。

IMU 相當(dāng)于機器人的前庭系統(tǒng)。而 MEMS 慣導(dǎo)芯片是構(gòu)成 IMU 的核心部件。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技具備 MEMS 慣導(dǎo)芯片的設(shè)計、封裝和測試能力，其自研運動測量芯片在性能、集成度與性價比等方面都體現(xiàn)出引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢，受到國內(nèi)外主機廠客戶的高度認(rèn)可。

產(chǎn)品性能上，導(dǎo)遠(yuǎn)內(nèi)置自研芯片的 IMU 模組采用了緊湊型設(shè)計，集成 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計，數(shù)據(jù)更新頻率達(dá) 1000Hz，可為機器人運動控制提供毫秒級數(shù)據(jù)刷新能力。

導(dǎo)遠(yuǎn) IMU 模組及 MEMS 芯片

此外，鑫精誠、鳴志電器、五洲新春等國內(nèi)廠商正在積極投身于傳感器、電機、絲杠等機器人核心零部件的自主研發(fā)，部分企業(yè)的產(chǎn)品憑借性價比優(yōu)勢，成功打入國外機器人生產(chǎn)供應(yīng)鏈體系。

機器人零部件廠商的投資熱，也是國內(nèi)人形機器人廠商數(shù)量激增、帶動本土供應(yīng)鏈價值釋放的結(jié)果。

在需求端，目前國內(nèi)人形機器人廠商正成井噴之勢，新機層出不窮，對于機器人零部件的需求日益走高。

而在供給端，相比世界上其他地區(qū)，中國的機器人供應(yīng)鏈具備完善、多元、高效的顯著特性，響應(yīng)敏捷，產(chǎn)品價格更具競爭力。

從需求端和供給端綜合來看，機器人零部件高度國產(chǎn)化，勢必成為機器人行業(yè)的發(fā)展大勢。

汽車行業(yè)供應(yīng)鏈的發(fā)展歷史，已經(jīng)為機器人產(chǎn)業(yè)鏈提供了一個范本。

早期我國汽車產(chǎn)業(yè)對國外零部件依賴嚴(yán)重，但隨著國內(nèi)車企數(shù)量的增長，市場需求激增，本土供應(yīng)鏈開始發(fā)力。

如今，國產(chǎn)汽車零部件憑借高性價比和快速響應(yīng)的優(yōu)勢，不僅在國內(nèi)市場占據(jù)主導(dǎo)地位，還大量出口海外。

不難預(yù)見，機器人產(chǎn)業(yè)鏈也將沿著相似路徑前行。

因此，資本從人形機器人本體企業(yè)的宏大敘事中轉(zhuǎn)身，涌向核心零部件的這片更不為人所注意，卻同樣至關(guān)重要的戰(zhàn)場，開啟萬億賽道的新一輪賭局。

伴隨資金的涌入，以及行業(yè)技術(shù)的持續(xù)迭代，這批為機器人產(chǎn)業(yè)提供底層支撐，充當(dāng)「賣水人」角色的企業(yè)，正在悄然崛起。

       原文標(biāo)題 : 人形機器人難落地，資本找到了更性感的標(biāo)的