作者

包可萌

鄧泰華，為何突然成為公司法人、董事長兼CEO

“充電寶顯示器”“自動駕駛自行車”“機械手臂”，每一個產品視頻發(fā)布時，播放量輕松破百萬，這就是華為“天才少年·稚暉君”對市場的嗅覺，也是他DIY能力的初步展示。

2023年4月4日，“稚暉君”在B站發(fā)布動態(tài)，“智元機器人招人啦～”，宣告其正式成立智元機器人（上海智元新創(chuàng)技術有限公司，以下簡稱“智元機器人”）。2023年8月18日，智元機器人召開“2023年智元具身智能機器人遠征A1發(fā)布會”，初代智元機器人和大眾見面。    

一年后，“遠征A2”系列機器人新品準時更新，并開源自研高性能中間件AimRT，10月份靈犀X1全套資料開源開始一場“全民參與”的智能盛宴。2024年12月16日，稚暉君宣布智元機器人跨越初創(chuàng)溝塹，未來目標是星辰大海。    

時至今日，智元機器人上海的張江、臨港都設有研發(fā)中心，今年1月23日成立深圳中心，同期下線第1000臺通用具身機器人；今年3月份，華為公司原副總裁、計算產品線原總裁鄧泰華擔任智元機器人董事長兼CEO，消息爆出之時，智元機器人已經完成注冊變更。

此前與智元機器人毫無瓜葛的鄧泰華，如何搖身一變成為公司法人、董事長兼CEO，市場有傳聞稱“鄧泰華并非最新‘加入’這家熱度頗高的人形機器人初創(chuàng)公司，其實際上是該公司的創(chuàng)始人”。

但該消息目前尚無法證實，已證實的是，鄧泰華甫一上任，就給公司帶來新合同。

圖說：來源IT之家 智元機器人聯(lián)合武漢打造光谷東智，預計今年發(fā)布兩款人形機器人

智元機器人的股東列表中幾乎包含了國內頭部投資機構，高瓴系、紅杉系、鼎暉投資、華金資本、經緯創(chuàng)投、M31資本等；產業(yè)鏈內大廠，如騰訊、百度、比亞迪、TCL、軟通、中科創(chuàng)星等。一家由華為前員工創(chuàng)辦的機器人公司，究竟憑什么引起頭部機構紛紛入資，成為市場關注的焦點。

01

智元機器人有什么硬實力

作為硬件廠，科研能力是公司的安身立命之本。

智元機器人產品譜系齊全，商用量產進展迅速：包含遠征、靈犀、Genie三大產品線；2024年底，智元機器人聯(lián)合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心和上海庫帕思科技公司，發(fā)布了基于全域真實場景的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot Digital World。

公開資料顯示，AgiBot Digital World覆蓋100多種真實場景，其中家居場景占40%，餐飲和工業(yè)場景各占20%，商超和辦公場景各占10%，是一個專門為機器人操作技能研究與應用設計的仿真平臺，不僅提供了靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案，還開源了預訓練的大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)。

在此基礎上，智元機器人3月10日發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1，標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。

GO-1模型基于智元機器人2024年年底發(fā)布的AgiBot Digital World數(shù)據(jù)集開發(fā)，并開創(chuàng)性提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，實現(xiàn)了利用人類視頻進行學習和小樣本快速泛化，顯著降低了具身智能的技術門檻。    

目前，GO-1模型已成功部署到智元多款機器人本體中，與機器人系統(tǒng)緊密結合。隨著后續(xù)的持續(xù)進化和優(yōu)化，GO-1模型將為具身智能技術發(fā)展帶來更多前所未有的可能。

3月11日，智元發(fā)布新品靈犀X2，具備完善的運動、交互及作業(yè)能力，展示了人工智能與人形機器人技術的融合。按照稚暉君的介紹，靈犀X2是一款高自由度；搭載智能交互引擎；具備通用任務執(zhí)行能力雙足具身機器人。

稚暉君詳細介紹了最新團寵靈犀X2，團隊為其設計了很多可復用的核心組件，比如小腦控制器Xyber-edge，域控制器Xyber-Dcu，智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS，以及迭代了多版本的核心關鍵模組Powerflow等等。

用戶通過這些組件，可以像用飛控自己攢一套無人機航模一樣，快速搭建起一套完整可靠的，各種形態(tài)的人形機器人系統(tǒng)，包括稚暉君“鴿了”兩年的哪咤完全體。為了更“擬人”，靈犀X2還運用了大量柔性材料、重新設計了機電關節(jié)模組。

稚暉君介紹，靈犀X2在原型機的全身28個自由度中，沒有使用到任何一個并聯(lián)結，既能夠保證慣量上移，又實現(xiàn)了傳動鏈的完全解耦，稚暉君還展示了靈犀X2坐著橫向小幅度晃腿，這得益于運控算法層面的進步，主流機器人運動控制已經全面從傳統(tǒng)的Model Base轉向能力驅動的強化學習，搭載自研模型的靈犀X2越來越擬人。    

02

量產速度刷新行業(yè)紀錄，智元的底氣從哪來？

回顧智元機器人從0-1全過程，公司成立半年就發(fā)布了首款產品遠征A1，2024年1月制造工廠落地上海，8月發(fā)布遠征A2及靈犀X1等系列產品，9月自建3000+平數(shù)采工廠。在25年1月，智元累計量產下線1000臺通用具身機器人，刷新行業(yè)記錄。

結合智元布局來看，公司股東中包括中科創(chuàng)星、軟通動力（301236）、龍旗科技（603341）、臥龍電驅（600580）等產業(yè)鏈企業(yè)，這對公司零部件定型、量產有積極意義。

以決定自由度的電機為例，臥龍電驅深耕電機行業(yè)多年，針對人形機器人行業(yè)需要，已經布局高爆發(fā)關節(jié)模組、伺服驅動器、無框力矩電機等人形機器人關鍵部件。同時，公司旗下希爾機器人是全球領先的工業(yè)機器人集成方案供應商，在柔性制造、工業(yè)場景及客戶等方面具有豐富經驗積累。    

2024年12月，臥龍電驅旗下子公司希爾機器人，與智元機器人簽訂場景應用合作協(xié)議，雙方將在具身智能技術、柔性制造解決方案場景拓展等方面協(xié)力合作。此次戰(zhàn)略增資，雙方規(guī)劃在柔性制造、工業(yè)自動化、AI清潔方案等場景中，落地一系列示范項目。

智元機器人是行業(yè)領先的具身智能機器人企業(yè)，希爾機器人是全球工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域的領先企業(yè)。雙方通過場景應用合作、股權合作，有望加快具身智能機器人產業(yè)化速度、助推機器人應用場景落地。

今年3月，臥龍電驅旗下浙江希爾機器人股份有限公司和智元機器人成功簽署股權投資協(xié)議，智元機器人將以增資擴股形式完成對希爾機器人的戰(zhàn)略注資。

眾多行業(yè)精英供應商伙伴的加入與奉獻，讓智元構建了強大高效的智能機器人供應鏈體系，將領先的“本體+小腦+大腦”軟硬全棧技術布局，轉化為優(yōu)秀的機器人產品，并成功實現(xiàn)規(guī)模化的量產，交付給各個地區(qū)、各個行業(yè)的客戶。公開資料顯示，智元為獲得優(yōu)秀供應商的伙伴企業(yè)頒發(fā)了獎項，這種激勵措施，也符合當前行業(yè)普遍做法，鼓勵產業(yè)鏈內企業(yè)同步迭代產品，以符合智元所需。

03

具身智能到底有多卷？

智元機器人之所以如此著急，不僅卷自己，還要卷供應商，或許和整個行業(yè)進入高速發(fā)展期不無關系。    

首先是著名的行業(yè)鯰魚特斯拉，宣布2025年上調Optimus量產預期至幾千-1萬臺，相比原先預期進一步提升，同時特斯拉將量產計劃將分為多個階段，2025年生產的機器人將在特斯拉工廠測試，2026年有望對外銷售�，F(xiàn)如今智元機器人已經實現(xiàn)量產千臺，搶先占據(jù)市場份額，就目前而言，智元機器人卷成功了。

軟件賦能方面，英偉達大模型、數(shù)據(jù)、開發(fā)平臺三大核心領域打造機器人底層開發(fā)生態(tài)，并與14家人形機器人企業(yè)合作，有望加速機器人落地。從結果看，智元機器人發(fā)布了GO-1模型并推出靈犀X2，智元機器人也卷贏了。除上述兩家公司，海外大廠雖然也紛紛布局人形機器人產業(yè)，主要集中在人形機器人企業(yè)投資、模型開發(fā)和應用方向等。    

國內方面，阿里、百度、騰訊等諸多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都開始嘗試入局人形機器人。其中阿里一直致力于投資AI大模型創(chuàng)業(yè)公司，在大模型領域出資了包括月之暗面、MiniMax、智譜AI、零一萬物以及百川智能等國內主要的大模型創(chuàng)業(yè)企業(yè)。機器人方面投資了深圳逐際動力科技有限公司。

百度自身擁有文心大模型，同時選擇的是與人形機器人頭部企業(yè)優(yōu)必選聯(lián)手，共同探索中國AI大模型+人形機器人的應用。WalkerS已有的多模態(tài)感知與運動控制能力上，通過接入文心大模型，已經獲得了高級的意圖理解能力和細粒度規(guī)劃能力。此外，旗下投資基金也投資了上海智元新創(chuàng)技術有限公司。

騰訊主要是投資和自研，投資樂聚和優(yōu)必選等人形機器人企業(yè)，自身研發(fā)GPTs大模型，騰訊RoboticsX機器人實驗室也把AI模型應用到了自研的機器狗上；字節(jié)2024年10月正式發(fā)布了第二代機器人大模型GR-2，投資大寰機器人等企業(yè)；科大訊飛研發(fā)訊飛星火認知大模型，2023年10月發(fā)布自身人形機器人產品，并與大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司合作；美團則是投資銀河通用、宇樹機器人。

另外以小米、小鵬等為首的造車相關企業(yè)也在不斷推進人形機器人產業(yè)化，信達證券認為汽車企業(yè)強大的生產制造能力有望降低人形機器人制造成本，加速人形機器人的落地。不過車企加入人形機器人賽道不是行業(yè)內卷的結局，反而將人形機器人擠入發(fā)展快車。

為保持先發(fā)優(yōu)勢，部分企業(yè)已經開始著手升級人形機器人的核心配件，比如靈巧手。靈巧手是人形機器人核心配件之一，技術壁壘較高，是機器人觸達真實物理世界的部件。目前，特斯拉靈巧手將自身11自由度靈巧手升級為22個自由度靈巧手，國內宇樹機器人也規(guī)劃升級靈巧手。    

行業(yè)普遍認為，靈巧手極有可能成為人形機器人下一個迭代方向，也是整個行業(yè)未來風口。目前，智元機器人的靈巧手已經可以縫合葡萄皮，才外還有部分車企也具備靈巧手裝備能力，該領域值得市場繼續(xù)關注。

備注：頭圖為 宇樹科技的Unitree G1

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       原文標題 : 華為前員工創(chuàng)辦的“智元機器人”，如何引來各路資本青睞？