◎文 | F.Lin. 

◎編輯 | 小木

從春晚上引發(fā)熱議的機器人秧歌，到民營經濟座談會上的C位……中國人形機器人企業(yè)帶來的震撼還在繼續(xù)。

近日，金融機構摩根士丹利最新發(fā)布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》報告，并羅列了全球人形機器人百強股票名單。

上榜企業(yè)按照人形機器人的構造被劃分為三大類：“大腦”（半導體/軟件）供應商、“身體”（工業(yè)組件）供應商，以及“集成商”（整機制造）。

這其中，共有35家中國企業(yè)（注：企業(yè)數(shù)量不重復計數(shù)）殺進了全球人形機器人100強。

大模型和人形機器人，一直都是人工智能最熱的兩個領域。

尤其是，自2022年特斯拉Optimus亮相后，國產人形機器人的商業(yè)化落地也在不斷提速。

比亞迪、小鵬、廣汽等車企紛紛下場布局，華為、小米、英偉達等均正式進軍人形機器人產業(yè)。同時，一批傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)和人形機器人初創(chuàng)企業(yè)快速崛起，業(yè)內產品不斷上新。

與此同時，隨著人形機器人產業(yè)上升為國家戰(zhàn)略，北京、上海、深圳城市紛紛出招，搶占產業(yè)高地。

青島也加足馬力跑步進入人形機器人產業(yè)，甚至將人形機器人作為創(chuàng)新型10+1產業(yè)體系重點發(fā)展的20個細分賽道之一。

理論上說，青島智能家電、大健康乃至未來的養(yǎng)老產業(yè)等，都可以與家庭服務機器人產生良好耦合效應。

與此同時，人工智能大模型、芯片制造、軟件操作等前沿技術的成熟，也為青島在智能家電、新能源汽車等工業(yè)場景的人形機器人融合與滲透，提供了更多的想象空間。

但具體到人形機器人產業(yè)的發(fā)展來說，一個不得不承認的現(xiàn)實是——目前全球范圍內，具身人形機器人仍處于研發(fā)階段。

要想讓一個機器人去模仿人類進行各種動作和行為，然后再通過精確的全身運動控制和泛化的manipulation，除了成熟的人形機器人本體之外，還需要有真正的通用泛化的機器人具身大模型來驅動，這是一個世界性的難題。

對于青島來說，略顯尷尬的是，在更強調智力和資本的人形機器人布局中并沒有任何優(yōu)勢，同時在應用場景中又因為人形機器人的技術不夠成熟面臨著進退兩難境地。

顯然，青島不能簡單淪為人形機器人的應用場景或者生產基地，而是要想方設法將研發(fā)創(chuàng)新與應用測試（而不是基礎創(chuàng)新）相關的平臺引入青島，這是一個更大的挑戰(zhàn)。

1放眼國內，從傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)到車企、互聯(lián)網巨頭，再到人形機器人初創(chuàng)企業(yè)，入局人形機器人賽道的玩家越來越多。據(jù)不完全統(tǒng)計，包括凱爾達、埃夫特、均普智能等十余家傳統(tǒng)工業(yè)機器人公司已在人形機器人領域有所布局。比如，2024年5月，埃夫特與國家先進制造產業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團共同出資，設立啟智（蕪湖）智能機器人有限公司，計劃2025年上半年發(fā)布相關樣機。8月，均普智能旗下全資子公司均普研究院與北京具身智能機器人創(chuàng)新中心簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合研發(fā)、生產關鍵零部件及整機。源于技術共通，供應鏈共享等因素，越來越多的車企親自下場布局人形機器人賽道。

比亞迪在2022年就成立了具身智能研究團隊，研發(fā)出了工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人以及類人形機器人等多種產品。

2023年8月，比亞迪出資近200萬，投資稚暉君的“智元機器人”。

最新報道稱，比亞迪新成立了聚焦具身智能的未來實驗室，正面向全球招兵買馬，擴充團隊。奇瑞與AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形雙足機器人Mornine。廣汽集團打造的第三代具身智能人形機器人GoMate也在去年12月亮相。小鵬汽車在2023年10月發(fā)布了其首款雙足人形機器人PX5后，在去年11月6日的小鵬汽車AI科技日上，公布了第四代人形機器人“Iron”。

理想汽車董事長李想在回應是否會做人形機器人時，也表示“概率上肯定是100%”。與此同時，小米、華為等科技龍頭企業(yè)，也加快了進軍人形機器人領域的步伐。

小米是和特斯拉同時期入局的玩家。2022年8月，小米發(fā)布了全尺寸人形仿生機器人Cyber One，支持家庭護理、陪伴等多種場景。

2025年2月23日，小米團隊公布最新進展，小米的全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大），已經從實驗室走向生產線上的分階段落地階段。華為從2022年起涉足機器人的融合研發(fā)，2024年，華為陸續(xù)公布了“人形機器人+”的開放生態(tài)平臺、“夸父”人形機器人。去年11月，華為（深圳）全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心啟動運營，并與樂聚機器人等16家企業(yè)簽約。據(jù)了解，華為計劃在2035年完成通用型機器人生態(tài)系統(tǒng)的構建，通過盤古大模型和鴻蒙系統(tǒng)賦能合作伙伴，逐步覆蓋工業(yè)、商業(yè)及家庭場景。與此同時，受益于AI大模型技術、機器人硬件技術的進步，以及政策的支持等因素，國內掀起了一股人形機器人“創(chuàng)業(yè)潮”。

宇樹科技、銀河通用機器人、星動紀元、智元機器人、優(yōu)理奇、鹿明機器人等一眾人形機器人初創(chuàng)企業(yè)陸續(xù)走向臺前，并在2024年掀起融資風暴。據(jù)《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》報告統(tǒng)計，2024年，國內的人形機器人公司累計獲得74筆融資，同時，2025年第1個月就完成了10次交易。2從應用場景看，人形機器人已經在工業(yè)領域率先得到了一定應用。

比如，小鵬汽車的Iron已在小鵬汽車廣州工廠投入實訓，主要參與小鵬P7+車型的生產流程。

小米宣布正在推進人形機器人CyberOne在自家制造產線上分階段落地工作。

優(yōu)必選的工業(yè)版人形機器人Walker S已經進入東風柳汽、吉利汽車、蔚來等車廠實訓。

去年10月，優(yōu)必選發(fā)布新一代工業(yè)人形機器人Walker S1，該機器人已進入比亞迪汽車工廠實訓，并首次與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，這也是全球范圍內首個人形機器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案。

前不久，數(shù)十臺Walker S1應用“群體智能”技術，在寧波極氪5G智慧工廠亮相，開展全球首例多臺多場景多任務人形機器人協(xié)同實訓。

隨著工業(yè)場景的加速落地，國產人形機器人產業(yè)的量產趨勢也開始顯現(xiàn)。

包括智元、宇樹科技等在內的機器人行業(yè)領軍企業(yè)，已經陸續(xù)啟動了人形機器人的小規(guī)模生產。

比如，去年年底，智元機器人宣布開啟通用機器人商用量產。2025年1月6日，智元機器人的第1000臺通用具身機器人下線。

同期，華為與賽力斯啟動通用人形機器人合作項目，計劃于2025年實現(xiàn)2000套機器人量產。

據(jù)多家機構預測，2025年人形機器人將步入量產元年，但這并不代表人形機器人能實現(xiàn)規(guī)模化應用。

不過，還有一個不得不承認的現(xiàn)實，國內人形機器人還處于初級階段，所謂的“大爆發(fā)”，更多的是體現(xiàn)在示范性量產和局部場景應用，而非全面商業(yè)化。

要實現(xiàn)真正的規(guī)�；�與商業(yè)化落地，還需要解決技術瓶頸、產業(yè)鏈成熟度不足、成本居高不下、應用場景局限、生態(tài)建設與標準缺失等諸多問題

3從區(qū)域分布看，人形機器人產業(yè)呈現(xiàn)出區(qū)域聚集的趨勢，其中，長三角、大灣區(qū)、京津冀和成渝地區(qū)已經發(fā)展成為人形機器人產業(yè)的主要聚集地。這背后，與區(qū)域自身的產業(yè)優(yōu)勢關系密切。

得益于堅實的新能源汽車供應鏈，長三角和珠三角聚集了一批人形機器人的核心零部件頭部供應商及供應鏈企業(yè)。

浙江人形機器人產業(yè)鏈相對完整，覆蓋了整機、核心零部件、軟件系統(tǒng)等主要環(huán)節(jié)。其中，核心零部件配套強，是浙江的顯著優(yōu)勢。

浙江汽車零部件制造覆蓋全產業(yè)鏈，汽車生產所需要的一體化關節(jié)、減速器、絲杠等，也是人形機器人的配套。

以寧波為例，寧波是國內少有的，在機器人減速器、控制器、伺服電機“三大件”都有布局的城市。

2023年浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司（簡稱“創(chuàng)新中心”）落地寧波，正是看中了當?shù)乜焖夙憫�的配套能力�?/p>

據(jù)了解，目前，創(chuàng)新中心人形機器人30%左右的核心零部件，都能在寧波找到供應商。

上海和北京則在人形機器人產業(yè)的“軟”實力方面表現(xiàn)亮眼。

以北京為例，2023年，北京機器人產業(yè)總收入超200億元，企業(yè)數(shù)量超400家，聚集了銀河通用、魔法原子、星動紀元、優(yōu)必選、理工華匯等一批行業(yè)頭部企業(yè)。

作為中國機器人產業(yè)的發(fā)源地之一，北京聚集著1.23萬名優(yōu)秀的AI人才。其中，在海淀區(qū)，相關領域的人才儲備占到了北京的80%以上。

這也導致去年以來，“北上”成為宇數(shù)科技、星海圖等頂級人形機器人公司的一致動作。

與此同時，政府牽頭為人形機器人企業(yè)提供平臺、資金等各項支持，也推進了當?shù)厝诵螜C器人產業(yè)的快速起勢。2023年以來，北京、上海、寧波、深圳、成都等地都成立了人形機器人創(chuàng)新中心。通過借助創(chuàng)新中心的平臺模式，以產業(yè)集聚化的方式推動人形機器人產業(yè)的發(fā)展。2023年11月，國內首個省級人形機器人創(chuàng)新中心“北京人形機器人創(chuàng)新中心”在北京亦莊成立。成立4個月后，就發(fā)布了全國首個通用機器人母平臺“天工”。2024年4月16日，廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心在深圳落地。4月18日，成都人形機器人創(chuàng)新中心正式營業(yè)。同一天，浙江人形機器人創(chuàng)新中心落地寧波。5月，全國首個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在上海揭牌。2025年1月，可同時容納100個人形機器人訓練的全國首個異構人形機器人訓練場，在國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心啟用。同時，這些城市從展會、籌建產業(yè)園、政策支持等多方面入手，加速推進人形機器人產業(yè)的產業(yè)集聚。比如，自2015年起北京亦莊就開始舉辦世界機器人大會，如今已成為國內持續(xù)時間最久且專門針對機器人的唯一展會，累計容納了超1000家機器人企業(yè)參展。成都高新區(qū)在創(chuàng)新科技園打造了人工智能和機器人專業(yè)園區(qū)，開展新技術新產品新場景大規(guī)模應用示范行動。政策支持方面，北京、上海、深圳、廣東、四川、浙江等地，密集發(fā)布了一系列涉及人形機器人（仿生機器人）產業(yè)的創(chuàng)新性和引領性政策，搶占人形機器人賽道。

4圍繞人形機器人產業(yè)布局，青島企業(yè)也在密集出招。去年年底，海爾和海信分別籌建的山東省服務機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、山東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，入選2024年山東省制造業(yè)創(chuàng)新中心培育名單。

1月，海爾智家成立全資子公司海爾兄弟機器人科技（青島）有限公司，注冊資本1000萬元。

卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司發(fā)生工商變更，注冊資本由5000萬元增至1億元。

3月，海爾智家及其子公司青島海爾科技投資有限公司共同成立青島樂創(chuàng)無界智能科技有限公司成立，注冊資本5億元人民幣。

企查查顯示，三家企業(yè)的經營范圍均涉及“智能機器人”。

此外，早在2024年7月2日，優(yōu)必選與一汽-大眾日前達成合作，雙方將在一汽-大眾的工廠共同探索人形機器人在工業(yè)場景的深度應用，打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠。

目前，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S Lite已進入一汽—大眾青島分公司的國家級智能制造示范工廠“實訓”，進行車輛質檢工作。

今年2月，海爾還并購了上市企業(yè)上海新時達電氣股份有限公司，加碼工業(yè)機器人賽道。

在市級層面，青島市長任剛剛剛帶隊在北京走訪了國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心。

這是非常關鍵的一步。

只有在引進研發(fā)創(chuàng)新平臺的前提下，青島的應用場景才有價值。

前不久召開的是青島市人工智能產業(yè)發(fā)展座談會上特別指出，要堅持場景牽引，在交通運輸、康養(yǎng)服務等重點領域開放更多應用場景，以場景引項目、帶產業(yè)。

應用場景開放看起來是最容易的事情，但現(xiàn)實操作中遠比想象的要難得多，對于前沿產業(yè)來說，場景開放實際上是一個測試-反饋-修改-完善的過程，需要研發(fā)創(chuàng)新環(huán)節(jié)與關鍵產業(yè)鏈密切配合。

從這個角度來說，也是青島不斷完善人形機器人關鍵產業(yè)布局的過程。

       原文標題 : 青島追逐萬億人形機器人賽道的挑戰(zhàn)