引言：隨著人工智能和智能交通技術(shù)的快速發(fā)展，群體智能作為新一代人工智能的重要方向，正在逐步成為智能交通系統(tǒng)的核心。群體智能通過(guò)多個(gè)簡(jiǎn)單個(gè)體的協(xié)作和交互，形成集體智慧和決策能力，從而解決復(fù)雜的問(wèn)題。而“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文將探討“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)如何成為構(gòu)建群體智能的基礎(chǔ)，并分析其在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用。

一、群體智能的概念與特點(diǎn)

（一）群體智能的概念

群體智能源于對(duì)自然界中生物群體行為的觀察和研究，如蟻群、蜂群等。在這些生物群體中，個(gè)體雖然相對(duì)簡(jiǎn)單，但通過(guò)相互之間的信息交流和協(xié)作，能夠完成復(fù)雜的任務(wù)，表現(xiàn)出超越個(gè)體能力的智能行為。在人類(lèi)社會(huì)中，群體智能也有著廣泛的應(yīng)用，如互聯(lián)網(wǎng)上的眾包、社交網(wǎng)絡(luò)中的信息傳播等。群體智能的理論基礎(chǔ)主要涉及數(shù)學(xué)模型、收斂性與時(shí)間復(fù)雜度等方面。群體智能算法通過(guò)模擬自然界中的群體行為來(lái)解決復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題，常見(jiàn)的算法包括粒子群優(yōu)化（PSO）和蟻群優(yōu)化（ACO）。

然而，群體智能在實(shí)際應(yīng)用中面臨多種挑戰(zhàn)和限制。首先，群智激發(fā)匯聚機(jī)理尚不清晰，對(duì)群體智能系統(tǒng)的認(rèn)知有限。其次，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的缺乏也是一個(gè)重要問(wèn)題。此外，在廣義的群體智能技術(shù)研究中，存在多種動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)源，目標(biāo)模糊且多樣化，群體行為模式間的關(guān)聯(lián)往往更加深層復(fù)雜。隱私保護(hù)等倫理問(wèn)題也給研究帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

（二）群體智能的特點(diǎn)

1. 分布式：群體智能是由眾多分散的個(gè)體組成，不存在中心控制節(jié)點(diǎn)，具有分布式的特點(diǎn)。

2. 自組織：個(gè)體之間通過(guò)簡(jiǎn)單的規(guī)則進(jìn)行交互和協(xié)作，能夠自發(fā)地形成有序的結(jié)構(gòu)和行為，具有自組織的特點(diǎn)。

3. 適應(yīng)性：群體智能能夠根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整自身的行為和結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

4. 魯棒性：由于群體智能是由眾多個(gè)體組成，即使部分個(gè)體出現(xiàn)故障或失效，整個(gè)系統(tǒng)仍能保持一定的功能，具有較強(qiáng)的魯棒性。

二、“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)的概念與架構(gòu)

（一）“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)的含義

“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)是一種融合通信、感知和計(jì)算的新型網(wǎng)絡(luò)體系。它通過(guò)5G、C-V2X（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）等無(wú)線通信技術(shù)，將車(chē)輛、路側(cè)設(shè)備和云端平臺(tái)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和處理。該網(wǎng)絡(luò)體系不僅能夠提供系統(tǒng)級(jí)的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)，還能在系統(tǒng)級(jí)層面解決群體安全、效率和博弈問(wèn)題。

具體來(lái)說(shuō)，“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)包括以下幾個(gè)關(guān)鍵組成部分：

通信層：利用5G和C-V2X技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與路側(cè)設(shè)備、車(chē)輛與云端平臺(tái)之間的高效通信。

感知層：通過(guò)車(chē)載傳感器和路側(cè)感知系統(tǒng)，收集環(huán)境信息，包括路況、交通情況、行人等。

計(jì)算層：云端平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，提供決策支持和控制策略。

應(yīng)用層：基于上述三層的支持，實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的各種應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛、交通管理等。

（二）車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)由車(chē)輛、道路和云端三個(gè)部分組成。

1. 車(chē)輛：作為移動(dòng)的感知節(jié)點(diǎn)和計(jì)算終端，車(chē)輛配備了各種傳感器和通信設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)采集周邊環(huán)境信息，并與道路和云端進(jìn)行通信。車(chē)輛還可以通過(guò)計(jì)算技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主駕駛、智能導(dǎo)航等功能。

2. 道路：道路上安裝了各種傳感器和通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和信息傳輸。道路還可以通過(guò)與車(chē)輛和云端的交互，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的智能控制、路況預(yù)警等功能。

3. 云端：云端負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛和道路上傳的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析和處理，為車(chē)輛和道路提供智能決策支持。云端還可以通過(guò)與其他系統(tǒng)的交互，實(shí)現(xiàn)交通管理、城市規(guī)劃等功能。

三、“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)在構(gòu)建群體智能中的作用

（一）提供信息交互平臺(tái)

“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)為車(chē)輛、道路和云端之間提供了高效的信息交互平臺(tái)。通過(guò)這個(gè)平臺(tái)，車(chē)輛可以實(shí)時(shí)獲取道路和周邊環(huán)境的信息，道路可以了解車(chē)輛的位置和狀態(tài)，云端可以對(duì)全局的交通狀況進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)。這種信息交互使得個(gè)體之間能夠更好地協(xié)作和協(xié)同，為群體智能的形成提供了基礎(chǔ)。

（二）實(shí)現(xiàn)智能感知與決策

“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)中的感知技術(shù)和計(jì)算技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛、道路和周邊環(huán)境的智能感知和決策。感知技術(shù)可以獲取各種狀態(tài)信息，計(jì)算技術(shù)則可以對(duì)這些信息進(jìn)行分析和處理，為車(chē)輛和道路提供智能決策支持。例如，車(chē)輛可以根據(jù)感知到的路況信息自動(dòng)調(diào)整行駛速度和路線，道路可以根據(jù)交通流量自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈時(shí)間。這種智能感知和決策能力使得個(gè)體能夠更加高效地完成任務(wù)，提高整個(gè)系統(tǒng)的智能水平。

（三）促進(jìn)分布式協(xié)作

“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)的分布式架構(gòu)使得車(chē)輛、道路和云端之間可以進(jìn)行分布式協(xié)作。個(gè)體之間通過(guò)簡(jiǎn)單的規(guī)則進(jìn)行交互和協(xié)作，能夠自發(fā)地形成有序的結(jié)構(gòu)和行為。例如，車(chē)輛可以通過(guò)與其他車(chē)輛的協(xié)作實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)行駛，提高行駛效率和安全性；道路可以通過(guò)與周邊道路的協(xié)作實(shí)現(xiàn)交通流量的均衡分配。這種分布式協(xié)作能力是構(gòu)建群體智能的關(guān)鍵。

（四）增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性

“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整自身的行為和結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。當(dāng)部分車(chē)輛或道路出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)可以通過(guò)重新分配任務(wù)和資源，保證整個(gè)交通系統(tǒng)的正常運(yùn)行。同時(shí)，系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的交通狀況和需求，動(dòng)態(tài)調(diào)整交通管理策略，提高系統(tǒng)的效率和適應(yīng)性。

四、“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建群體智能的技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案

（一）技術(shù)挑戰(zhàn)

數(shù)據(jù)融合與處理：“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)需要進(jìn)行有效的融合和處理，以提取有價(jià)值的信息。然而，不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)具有不同的特點(diǎn)和格式，如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效融合和處理是一個(gè)挑戰(zhàn)。

通信可靠性：車(chē)輛在高速移動(dòng)過(guò)程中，需要與道路和云端保持穩(wěn)定的通信連接。然而，無(wú)線通信環(huán)境復(fù)雜多變，如何保證通信的可靠性是一個(gè)挑戰(zhàn)。

安全與隱私保護(hù)：“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)涉及到大量的敏感信息，如車(chē)輛位置、行駛軌跡等。如何保證這些信息的安全和隱私保護(hù)是一個(gè)挑戰(zhàn)。

算法優(yōu)化：構(gòu)建群體智能需要高效的算法支持，然而，現(xiàn)有的算法在處理大規(guī)模分布式系統(tǒng)時(shí)往往存在效率低下、收斂速度慢等問(wèn)題。如何優(yōu)化算法以適應(yīng)     “通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)的需求是一個(gè)挑戰(zhàn)。

（二）解決方案

數(shù)據(jù)融合與處理：采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，如多傳感器融合、數(shù)據(jù)挖掘等，對(duì)不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和處理。同時(shí)，利用云計(jì)算和邊緣計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分布式存儲(chǔ)和處理，提高數(shù)據(jù)處理的效率和可靠性。

通信可靠性：采用多種通信技術(shù)相結(jié)合的方式，如 5G、V2X 等，提高通信的可靠性和穩(wěn)定性。同時(shí)，優(yōu)化通信協(xié)議和算法，減少通信延遲和丟包率。

安全與隱私保護(hù)：采用加密技術(shù)、身份認(rèn)證技術(shù)、訪問(wèn)控制技術(shù)等，保障信息的安全和隱私保護(hù)。同時(shí)，建立健全安全管理體系，加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和維護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理安全漏洞。

算法優(yōu)化：研究和開(kāi)發(fā)適用于 “通感算”     車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)的群體智能算法，如分布式優(yōu)化算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，提高算法的效率和性能。

五、如何通過(guò)“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)智能與系統(tǒng)智能的融合？

通過(guò)“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)智能與系統(tǒng)智能的融合，主要依賴(lài)于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)和策略：

系統(tǒng)級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)：通過(guò)建立“通感算”網(wǎng)絡(luò)體系，為車(chē)輛（包括自動(dòng)駕駛和非自動(dòng)駕駛車(chē)輛）以及各種智能設(shè)備（如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等）提供系統(tǒng)級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)。這種服務(wù)能夠在系統(tǒng)級(jí)層面解決復(fù)雜問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)智能與系統(tǒng)智能的融合。

融合型智能控制技術(shù)：融合型智能控制技術(shù)通過(guò)將多種智能技術(shù)和控制策略相融合，解決單一傳統(tǒng)控制技術(shù)在非線性系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)和存在不確定因素影響系統(tǒng)中的有效性、適應(yīng)性和可擴(kuò)展性不足的問(wèn)題。這種技術(shù)旨在提高控制系統(tǒng)的科學(xué)技術(shù)性、魯棒性和適應(yīng)性。

全流程AI：?jiǎn)吸c(diǎn)智能的能力提升往往不足以改變整個(gè)體系的效率，需要高度系統(tǒng)化、協(xié)同化的全流程AI才能實(shí)現(xiàn)綜合產(chǎn)能的提升。通過(guò)全流程AI，可以實(shí)現(xiàn)從物理世界的感知到數(shù)字化和復(fù)雜計(jì)算再到將數(shù)字世界的控制應(yīng)用于物理世界的閉環(huán)系統(tǒng)。

多智能體技術(shù)：多智能體技術(shù)在解決產(chǎn)業(yè)實(shí)際復(fù)雜問(wèn)題時(shí)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，每個(gè)智能體都具有獨(dú)立性和自主性，能夠在全局系統(tǒng)中保持一致性。這種技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)智能與全局智能的融合。

信息物理融合系統(tǒng)（CPS） ：信息物理融合系統(tǒng)集成先進(jìn)的感知、計(jì)算、通信、控制等信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，構(gòu)建物理世界和虛擬世界人、機(jī)、物、環(huán)境、信息等相互映射、適時(shí)交互的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單點(diǎn)智能與系統(tǒng)智能的無(wú)縫融合。

六、案例分析：北京移動(dòng)與蘑菇車(chē)聯(lián)的合作

北京移動(dòng)與蘑菇車(chē)聯(lián)的合作是“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)典型案例。雙方通過(guò)構(gòu)建車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)，建立“通感算”網(wǎng)絡(luò)體系，為車(chē)輛以及各種智能設(shè)備（機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等）提供系統(tǒng)級(jí)的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)。通過(guò)車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)在系統(tǒng)級(jí)層面解決群體安全、群體效率與群體博弈問(wèn)題，為構(gòu)建單點(diǎn)智能與系統(tǒng)智能的融合網(wǎng)絡(luò)奠定基礎(chǔ)。

在實(shí)際應(yīng)用中，該網(wǎng)絡(luò)體系已經(jīng)在北京亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)共同推動(dòng) 5G 車(chē)路云聯(lián)合測(cè)試項(xiàng)目，項(xiàng)目基于蘑菇車(chē)聯(lián)AI數(shù)字道路基站、蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛/多品牌智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛、移動(dòng)云、移動(dòng)5G專(zhuān)網(wǎng)，進(jìn)行車(chē)路云端到端數(shù)據(jù)應(yīng)用時(shí)延和路側(cè)感知精度測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)感知流賦能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的高階應(yīng)用場(chǎng)景。

歷時(shí)24天，測(cè)試結(jié)果顯示各項(xiàng)指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)異，其中，車(chē)路云端到端應(yīng)用時(shí)延 91.09ms，大幅優(yōu)于200ms以?xún)?nèi)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，完全滿足車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛時(shí)延要求，5G 專(zhuān)網(wǎng)空口時(shí)延達(dá)到 10.55ms；路云端基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)質(zhì)量達(dá)到業(yè)界最高的“雙 SL3”技術(shù)要求（信通院-2024），充分滿足車(chē)企對(duì)于路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的需求，為數(shù)據(jù)上車(chē)應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

這項(xiàng)測(cè)試也同時(shí)表明，蘑菇車(chē)聯(lián)車(chē)路云一體化方案同時(shí)支持C-V2X和5G-A兩種通信方式，可結(jié)合各地不同基礎(chǔ)設(shè)施條件靈活部署，為車(chē)路云一體化大規(guī)模落地提供有力支撐。

七、“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建群體智能的應(yīng)用前景

1、智能交通

在車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景中，通感算一體化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路本身及其環(huán)境的識(shí)別和感知，包括對(duì)車(chē)輛的位置、速度以及運(yùn)動(dòng)方向的識(shí)別。這使得車(chē)輛能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)�環(huán)境，提高行車(chē)安全性和效率。

通過(guò)5G基站的通感一體技術(shù)，可以在車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景中替代傳統(tǒng)的路側(cè)雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛和行人的感知，從而降低后續(xù)工程維護(hù)費(fèi)用。這種技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了交通管理的智能化水平，還減少了基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和維護(hù)成本。

在車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)建立“通感算”網(wǎng)絡(luò)體系，為車(chē)輛及各種智能設(shè)備提供系統(tǒng)級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)，解決群體安全、群體效率與群體博弈問(wèn)題。這種服務(wù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交通系統(tǒng)的全面監(jiān)控和優(yōu)化，提升整體交通管理水平。

通感一體技術(shù)在城市道路環(huán)境下首次實(shí)現(xiàn)了超視距感知，為車(chē)輛和行人的實(shí)時(shí)感知以及道路的全域感知提供了高可靠保障。這種技術(shù)的應(yīng)用大大提升了交通系統(tǒng)的反應(yīng)速度和安全性。

2、智慧城市

通感算一體化網(wǎng)絡(luò)通過(guò)軟硬件資源的協(xié)同與共享，實(shí)現(xiàn)多維感知、協(xié)作通信和智能計(jì)算功能的深度融合，進(jìn)而使網(wǎng)絡(luò)具備新型閉環(huán)信息流智能交互與處理及廣域智能協(xié)作的能力。這種能力為智慧城市的建設(shè)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。

在智能家居和城市基礎(chǔ)設(shè)施方面，通感算一體化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理，提升城市管理的智能化水平。例如，在智慧路燈、智能停車(chē)等領(lǐng)域，通過(guò)感知數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析和處理，可以?xún)?yōu)化資源配置，提高城市運(yùn)行效率。

在安全防護(hù)和無(wú)人機(jī)監(jiān)管方面，通感算一體化技術(shù)也展現(xiàn)出其強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。通過(guò)高頻段通信和雷達(dá)技術(shù)的一體化，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，確保公共安全。

通感算網(wǎng)絡(luò)在智能交通和智慧城市中的應(yīng)用場(chǎng)景豐富多樣，涵蓋了車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同、實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)、超視距感知、多維感知與智能計(jì)算、智能家居與城市基礎(chǔ)設(shè)施、安全防護(hù)與無(wú)人機(jī)監(jiān)管等多個(gè)方面。

END

“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)作為一種新興的技術(shù)架構(gòu)，為構(gòu)建群體智能提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)提供信息交互平臺(tái)、實(shí)現(xiàn)智能感知與決策、促進(jìn)分布式協(xié)作以及增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性，“通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)可以有效地促進(jìn)群體智能的形成和發(fā)展。然而，在構(gòu)建群體智能的過(guò)程中，“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)也面臨著數(shù)據(jù)融合與處理、通信可靠性、安全與隱私保護(hù)以及算法優(yōu)化等技術(shù)挑戰(zhàn)。通過(guò)采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、多種通信技術(shù)相結(jié)合、加密技術(shù)等安全措施以及優(yōu)化算法等解決方案，可以有效地克服這些挑戰(zhàn)，推動(dòng)“通感算” 車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)在構(gòu)建群體智能方面的應(yīng)用。

       原文標(biāo)題 : “通感算”車(chē)路云網(wǎng)絡(luò)才是構(gòu)建群體智能的基礎(chǔ)