“我曾遇到一位心臟病患者，她需要通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)治療。但即使我答應(yīng)了免費(fèi)幫她進(jìn)行手術(shù)，她也仍因難以負(fù)擔(dān)其他費(fèi)用選擇了放棄……”杭州術(shù)創(chuàng)機(jī)器人創(chuàng)始人Sudhir博士告訴動(dòng)脈網(wǎng)，正是這樣一經(jīng)歷，讓他下定決心研發(fā)一款普通人能夠負(fù)擔(dān)得起的手術(shù)機(jī)器人。

Sudhir博士放棄了在美國(guó)機(jī)器人心臟外科大夫和芝加哥大學(xué)助理教授的身份，帶著所有積蓄來(lái)到中國(guó)對(duì)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)。Sudhir博士告訴動(dòng)脈網(wǎng)，他想要幫助更多的人，而中國(guó)不僅正需要這樣一項(xiàng)技術(shù)，資本方也給予了他在資金上的支持。

打造中國(guó)手術(shù)機(jī)器人本土品牌，“價(jià)格＋技術(shù)”優(yōu)勢(shì)助推產(chǎn)品落地

回顧手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展史，達(dá)芬奇系列可以算是這一領(lǐng)域的先驅(qū)者。2000年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人問(wèn)世，壟斷相關(guān)專(zhuān)利長(zhǎng)達(dá)20年，幾乎獨(dú)霸市場(chǎng)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，改善了傳統(tǒng)外科手術(shù)中精度差、手術(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和缺乏三維精度視野等常見(jiàn)問(wèn)題，但由于設(shè)備購(gòu)買(mǎi)成本過(guò)高，導(dǎo)致許多發(fā)展中國(guó)家、落后地區(qū)的醫(yī)療系統(tǒng)沒(méi)有能力對(duì)這一系統(tǒng)進(jìn)行普及化應(yīng)用。在中國(guó)，該系統(tǒng)購(gòu)買(mǎi)價(jià)格更是高達(dá)2000萬(wàn)人民幣。高昂的價(jià)格，成為該系列手術(shù)機(jī)器人普遍應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的最大阻力。

杭州術(shù)創(chuàng)以系統(tǒng)更智能、操作更人性、成本更可控的理念，著力研發(fā)新一代治療手術(shù)機(jī)器人，以更親民的購(gòu)置費(fèi)用，令其更適合發(fā)展中國(guó)家的市場(chǎng)和土壤。

目前，術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人Cadaver已開(kāi)發(fā)至三代系統(tǒng)，并在印度進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)。杭州術(shù)創(chuàng)創(chuàng)始人Sudhir博士告訴動(dòng)脈網(wǎng)，Cadaver將有望于二個(gè)月內(nèi)，在印度開(kāi)展臨床試驗(yàn)，繼而推進(jìn)在全球多中心開(kāi)展臨床試驗(yàn)進(jìn)程。

該款手術(shù)機(jī)器人定價(jià)60萬(wàn)美元，約為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人價(jià)格的三分之一。除了在價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，在系統(tǒng)上，術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人可以進(jìn)行模塊化拆分組裝，醫(yī)師可以根據(jù)治療需求將機(jī)械臂分置于患者周?chē)�，基于每個(gè)機(jī)械臂的獨(dú)立程序，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治療。機(jī)械臂的自由調(diào)整和組合，以及在研發(fā)中不斷更新?lián)Q代的模塊化組件，使以手術(shù)機(jī)器人心臟手術(shù)為主的術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用面擴(kuò)大至泌尿外科、普外科、胸外科、婦科、頭頸外科等領(lǐng)域。

術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人操作示意圖

在操作應(yīng)用上，杭州術(shù)創(chuàng)針對(duì)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了符合人體工程學(xué)的改良設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人使用過(guò)程中，醫(yī)生身體需保持前傾，通過(guò)一個(gè)8英寸的屏幕觀看內(nèi)窺鏡影像，易帶來(lái)醫(yī)生身體上的不適，導(dǎo)致手術(shù)過(guò)程中出現(xiàn)差錯(cuò)。術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人提供了一個(gè)全景式開(kāi)放系統(tǒng)，為醫(yī)生提供了一個(gè)更具人性化的操作模式。不僅能讓醫(yī)生看到自己的手、腳，而且在手術(shù)操作過(guò)程中，醫(yī)生無(wú)需再保持前傾，而僅需背靠手術(shù)椅。

鄭樹(shù)森院士對(duì)第一代術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試

由于對(duì)操作系統(tǒng)的改良，其監(jiān)視器也升級(jí)為開(kāi)放式大屏（約26英寸）。26英寸的屏幕不僅意味著高分辨率畫(huà)面與更大的圖像，也意味著更高的放大倍數(shù)與精度。這是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人成像示意圖

顯示器以全景的方式將內(nèi)窺鏡影像呈現(xiàn)給主刀醫(yī)生，使手術(shù)團(tuán)隊(duì)能夠與主刀醫(yī)生一樣擁有三維觀察視野，使手術(shù)過(guò)程更為高效、安全。同時(shí)，該設(shè)計(jì)還將幫助相關(guān)學(xué)員對(duì)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行學(xué)習(xí)�；�于此杭州術(shù)創(chuàng)建立了相關(guān)培訓(xùn)模式以提升對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)效率，即在系統(tǒng)中植入視頻卡，以提供錄制和回放功能，幫助醫(yī)生之間進(jìn)行遠(yuǎn)程交流、指導(dǎo)和學(xué)習(xí)。

術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人還具有智能化安全系統(tǒng)，通過(guò)配備基于磁傳感器的眼動(dòng)追蹤儀，對(duì)碰撞情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以避免碰撞產(chǎn)生。

“事實(shí)上，我們的機(jī)器人和達(dá)芬奇系統(tǒng)還有一個(gè)不同點(diǎn)，在于術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助實(shí)行遠(yuǎn)程操控�！盨udhir博士告訴動(dòng)脈網(wǎng)，“由于達(dá)芬奇系統(tǒng)仍未對(duì)90年代末所開(kāi)發(fā)的核心技術(shù)做出改變，導(dǎo)致其始終未能在技術(shù)上有所突破�！�

伴隨5G和光纖網(wǎng)絡(luò)的到來(lái)，術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)正在研發(fā)隨時(shí)、實(shí)時(shí)對(duì)外科醫(yī)生就診過(guò)程進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)相關(guān)技術(shù)。這一遠(yuǎn)程技術(shù)，使更多人能夠針對(duì)手術(shù)治療進(jìn)行研討、學(xué)習(xí)范圍，大幅降低了醫(yī)護(hù)人員對(duì)機(jī)器及手術(shù)治療的學(xué)習(xí)成本。另一方面，杭州術(shù)創(chuàng)計(jì)劃建立以遠(yuǎn)程指導(dǎo)為主的手術(shù)團(tuán)隊(duì)——Omni工作室。

未來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，醫(yī)生將能夠通過(guò)術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)，突破地域與時(shí)間的限制實(shí)現(xiàn)醫(yī)生資源共享，讓醫(yī)學(xué)成果能夠真正為更多人所享有。

杭州術(shù)創(chuàng)持有142項(xiàng)專(zhuān)利，并在持續(xù)申請(qǐng)新的專(zhuān)利，建立起其在手術(shù)機(jī)器人研發(fā)上的專(zhuān)業(yè)壁壘，借此實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)上更多創(chuàng)新突破。

以中國(guó)為核鏈接全球，團(tuán)隊(duì)聚集全球心臟外科領(lǐng)域?qū)＜?/p>

Sudhir博士秉持讓這項(xiàng)技術(shù)惠及更多民眾的初心，選擇了在生產(chǎn)價(jià)格更低、生產(chǎn)力更高，技術(shù)研發(fā)上有相關(guān)醫(yī)療政策支持的中國(guó)作為手術(shù)機(jī)器人研發(fā)土壤建立母公司，降低手術(shù)機(jī)器人價(jià)格，進(jìn)行項(xiàng)目執(zhí)行落地。同時(shí)，杭州術(shù)創(chuàng)將產(chǎn)業(yè)鏈條鏈接全球，在印度建立醫(yī)療技術(shù)研究、制造和組裝公司，在美國(guó)建立設(shè)備研發(fā)創(chuàng)新公司，為術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)提供更多可能性。

針對(duì)“惠及更多民眾”這一目標(biāo)，杭州術(shù)創(chuàng)不僅通過(guò)生產(chǎn)布局減少研發(fā)、制造資金輸出，降低了產(chǎn)品生產(chǎn)價(jià)格。同時(shí)，還提出了分期付款計(jì)劃，幫助資金不足的購(gòu)買(mǎi)者享有這一設(shè)備，減小全額支付負(fù)擔(dān)。

企業(yè)發(fā)展背后是公司團(tuán)隊(duì)的支撐。杭州術(shù)創(chuàng)創(chuàng)始人Sudhir Srivastava博士是機(jī)器人心臟外科手術(shù)領(lǐng)域最重要的全球?qū)＜抑�一，累�?jì)擁有超過(guò)45年的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人心臟外科手術(shù)技術(shù)方面富有研究與實(shí)踐。Sudhir博士迄今為止操刀過(guò)超過(guò)1400例達(dá)芬奇機(jī)器人的心胸外科手術(shù)，曾在北京PLA 301和上海瑞金醫(yī)院工作，并在芝加哥、亞特蘭大、印度等國(guó)家施行過(guò)醫(yī)療計(jì)劃。同時(shí)，Sudhir博士還是胸外科醫(yī)師學(xué)會(huì)、國(guó)際微創(chuàng)心胸外科手術(shù)學(xué)會(huì)（ISMICS）、機(jī)器人血運(yùn)重建學(xué)會(huì)的活躍成員。

SS創(chuàng)始人兼CEO

圖片源自官網(wǎng)

Sudhir博士對(duì)全球數(shù)百個(gè)團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)經(jīng)歷，以及在芝加哥大學(xué)任教的經(jīng)歷，驅(qū)使其為公司納入更多的年輕人進(jìn)行實(shí)習(xí)，為所有希望學(xué)習(xí)微創(chuàng)技術(shù)的學(xué)員提供有意義的教學(xué)支持。

同時(shí)，杭州術(shù)創(chuàng)團(tuán)隊(duì)由多國(guó)人員組成，這些成員分別來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、印度、新西蘭等地，并在心臟外科手術(shù)領(lǐng)域擁有15年到30年經(jīng)驗(yàn)不等。例如高風(fēng)險(xiǎn)心臟手術(shù)專(zhuān)家、杭州術(shù)創(chuàng)董事會(huì)成員Valluvan Jeevanandam博士便專(zhuān)門(mén)研究心力衰竭的外科治療。Valluvan Jeevanandam博士已進(jìn)行了1，000多次心臟移植手術(shù)、人工心臟手術(shù)以及心臟外科手術(shù)，是晚期心力衰竭領(lǐng)域公認(rèn)的領(lǐng)導(dǎo)者，并創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了長(zhǎng)期主動(dòng)脈內(nèi)球囊輔助設(shè)備。

Valluvan Jeevanandam博士

圖片源自官網(wǎng)

杭州術(shù)創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人有限公司于2016年獲500萬(wàn)美元投資于杭州成立。2017年5月獲道彤投資所投150萬(wàn)美元A輪融資。2017年10月獲由上海新絲路金控領(lǐng)投，約印醫(yī)療基金跟投的500萬(wàn)美元A＋輪融資。2018年10月獲由泰恒投資領(lǐng)投，和達(dá)投資、雷雨資本跟投B輪融資。2019年12月獲由國(guó)藥中金醫(yī)療產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，浙商創(chuàng)投、新絲路金控跟投的B＋輪融資。

杭州術(shù)創(chuàng)歷史融資歷程

接下來(lái)，杭州術(shù)創(chuàng)將籌資1億美元，為奔赴上市做最后的準(zhǔn)備。

手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的藍(lán)海時(shí)代已經(jīng)到來(lái)

“我認(rèn)為手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的藍(lán)海時(shí)代已經(jīng)到來(lái)�！盨udhir博士說(shuō)道。

正如中商產(chǎn)業(yè)研究院研究報(bào)告所顯示，手術(shù)機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)家政策扶持、老齡化加劇、醫(yī)療服務(wù)供不應(yīng)求等因素的驅(qū)動(dòng)下，將迎來(lái)黃金期。

杭州術(shù)創(chuàng)在融資上的成功，以及產(chǎn)品憑借其自身優(yōu)勢(shì)在亞太地區(qū)的滲透，也展現(xiàn)出了其手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的巨大市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

杭州術(shù)創(chuàng)采用直銷(xiāo)＋分銷(xiāo)的商業(yè)模式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行銷(xiāo)售。目前，杭州術(shù)創(chuàng)已與印度和中國(guó)醫(yī)院建立了合作關(guān)系，并收到印度醫(yī)院所發(fā)出的85封意向信。杭州術(shù)創(chuàng)將在全球選定十家醫(yī)院做全球多中心臨床實(shí)驗(yàn)，加速產(chǎn)品落地。

同時(shí)，在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等信息技術(shù)的突破和融合發(fā)展下，數(shù)字經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展。作為硬科技代表的機(jī)器人行業(yè)，將利用數(shù)字經(jīng)濟(jì)中的技術(shù)紅利加速機(jī)器人發(fā)展。

手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)必然趨勢(shì)

據(jù)道彤資本對(duì)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)觀察，動(dòng)脈網(wǎng)整理出以下核心觀點(diǎn)：

1．醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是必然趨勢(shì)。在全球人口老齡化及未來(lái)醫(yī)護(hù)人員嚴(yán)重短缺的大背景下，智能化醫(yī)療機(jī)器人將成為解決供需不平衡矛盾的最重要解決方案。過(guò)去4年，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)了10倍以上。

2．醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)是全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)則在醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)里占最大份額。手術(shù)機(jī)器人是下一代外科手術(shù)方式，依靠技術(shù)的進(jìn)步，外科醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)會(huì)更短、手術(shù)結(jié)果會(huì)更標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)患者的創(chuàng)傷會(huì)更小、術(shù)后愈合時(shí)間也會(huì)更短。

3．手術(shù)機(jī)器人設(shè)備＋耗材＋服務(wù)的模式可自成商業(yè)閉環(huán)，其中耗材將占到手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)50％以上份額。

4．從技術(shù)層面來(lái)看：手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入自然腔道階段，包括血管介入、支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人，未來(lái)還可延展至尿道、肛門(mén)等；從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看：小型化、專(zhuān)科化是手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。

5．對(duì)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)而言：研發(fā)出設(shè)備僅僅是萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步，從配套耗材、法規(guī)專(zhuān)利、培訓(xùn)、到臨床案例的積累，一個(gè)好的機(jī)器人公司還需要不斷建立圍繞其設(shè)備的生態(tài)。

目前，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人已儼然站上了風(fēng)口，隨著達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人長(zhǎng)達(dá)20年的專(zhuān)利到期，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

作者：張彩妮