芝能智芯出品

靈眸智駕是上汽通用五菱推出的智能輔助駕駛系統(tǒng)，以“輔助駕駛不是替你駕駛，而是護你周全”為理念，致力于提升駕駛安全性和用戶體驗。

其技術矩陣涵蓋基礎版、標準版、進階版和旗艦版四個版本，通過算法進化路線——從兩段式端到端到可解釋一段式端到端，再到生成式世界模型——實現(xiàn)了技術上的持續(xù)突破。

靈眸智駕搭載高性能硬件平臺，提供從基礎安全功能到全場景高級別智能領航的多樣化輔助，覆蓋安全駕駛、輕松駕駛和方便泊車等場景。

截至目前，靈眸智駕已為用戶減少18萬次碰撞風險，單日單車最高智駕里程達1607公里，智能泊車使用次數(shù)超413萬次。

備注：這套系統(tǒng)主要是圍繞卓馭+高通的組合，也是一條非常有價值的路線，可以后續(xù)和零跑PK一下！

Part 1

靈眸智駕的技術架構

與算法進化

● 靈眸智駕的技術矩陣分為四個版本，以滿足不同用戶需求和應用場景：

◎ 基礎版：支持AEB（自動緊急制動）和ACC（自適應巡航控制），可選裝智能泊車輔助，定位于入門級智能駕駛需求。

◎ 標準版：采用96TOPS算力和7V+1R+12U（7個視覺傳感器、1個雷達、12個超聲波傳感器）感知套裝，基于兩段式端到端算法，已在寶駿云海量產(chǎn)，提供同級別最強體驗，并獲中汽中心權威認證。

◎ 進階版：搭載高通驍龍8650智駕芯片，200TOPS算力，兼容7V+1R+12U和10V+3R+1L+12U（10個視覺、3個雷達、1個激光雷達、12個超聲波）兩種感知方案，采用可解釋一段式端到端算法，首發(fā)搭載寶駿享境，進一步提升安全性。

◎ 旗艦版：基于生成式世界模型，配備500TOPS算力和10V+1R+1L+12U感知套裝，實現(xiàn)安全冗余架構和全場景高級別智能領航輔助。

分層設計體現(xiàn)了模塊化思想，滿足了不同價位車型的適配需求，從工程角度看，靈眸智駕通過硬件和軟件的協(xié)同優(yōu)化，確保了系統(tǒng)的高效性和可擴展性。

● 靈眸智駕的算法技術經(jīng)歷了三個階段的顯著進化：

◎ 兩段式端到端：該技術將傳統(tǒng)多模塊感知任務整合為一張感知大網(wǎng)，預測決策規(guī)劃則采用神經(jīng)網(wǎng)絡模型結合規(guī)則兜底的方式。

相比傳統(tǒng)基于規(guī)則的串聯(lián)式設計，兩段式端到端通過數(shù)據(jù)驅動優(yōu)化了感知和決策的準確性。例如，在應對加塞、行人橫穿等復雜場景時，系統(tǒng)能實現(xiàn)擬人化的決策，類似“老司機”的判斷能力。

標準版已將此技術量產(chǎn)應用在寶駿云海，顯著提升了復雜場景的適應性。

◎ 可解釋一段式端到端：進階版采用可解釋一段式端到端技術，通過單一模型打通感知、預測、決策和規(guī)劃模塊，減少了信息傳遞中的損失，提升了性能上限。

與兩段式相比，其一體化設計優(yōu)化了計算效率，同時保留中間可解釋輸出。例如，用戶可以通過界面看到系統(tǒng)為何選擇某條路徑，從而增強信任感。

這種設計在工程上平衡了性能與透明度，首發(fā)搭載于寶駿享境。

◎ 生成式世界模型：旗艦版引入生成式世界模型，標志著技術范式的躍升。

傳統(tǒng)端到端基于一次性預測，而生成式技術通過世界模型生成未來多種可能場景（即“平行宇宙”），結合用戶偏好和環(huán)境信息選擇最優(yōu)軌跡。這種方法不僅支持自定義駕駛風格，還能融合語音控制，實現(xiàn)更自然的人機交互。

從工程視角看，生成式模型引入了更強的預測能力和適應性，為全場景智能領航奠定了基礎。

這三個階段的進化體現(xiàn)了靈眸智駕從模塊優(yōu)化到系統(tǒng)智能的跨越，每一步都提升了系統(tǒng)的性能、安全性和用戶體驗。

● 靈眸智駕的硬件平臺設計兼顧性能與成本，具體表現(xiàn)如下：

◎ 標準版：96TOPS算力，7V+1R+12U感知套裝，支持城市記憶領航和高速NOA等功能，適用于中端車型。

◎ 進階版：200TOPS算力，搭載高通驍龍8650芯片，兼容兩種感知方案（7V+1R+12U和10V+3R+1L+12U），支持更復雜的城區(qū)領航和代客泊車。

◎ 旗艦版：500TOPS算力，10V+1R+1L+12U感知套裝，提供安全冗余和高精度感知，滿足全場景需求。

算力提升與感知套裝的豐富化相輔相成，激光雷達的加入（進階版和旗艦版）增強了低光照和極端天氣下的感知能力，硬件平臺的模塊化設計使其能靈活適配不同算法需求，確保了系統(tǒng)的高效運行。

Part 2

靈眸智駕的功能實現(xiàn)

與用戶體驗

靈眸智駕將安全視為其核心目標，通過一系列先進的主動安全功能為用戶提供全方位的保護。

● 基礎版系統(tǒng)配備了前向AEB（滿足CNCAP-2024標準，能在時速60km/h內有效應對電動車和行人橫穿）、FCW（前碰撞預警）、BSD（盲區(qū)監(jiān)測）以及540°全景影像等特性，這些功能顯著降低了潛在的碰撞風險。

● 進階版則在此基礎上增加了全速域AEB（覆蓋0-130km/h范圍，并能在120km/h的速度下剎停靜止車輛）、油門防誤踩、倒車AEB、車道偏離抑制和緊急車道保持等功能，進一步提升了駕駛安全性，例如倒車AEB可以在0-15km/h速度范圍內識別行人和非機動車，確保倒車時的安全性。

根據(jù)用戶數(shù)據(jù)統(tǒng)計，靈眸智駕已經(jīng)成功減少了18萬次可能發(fā)生的碰撞事件，證明了其安全措施的有效性，依賴于高精度傳感器融合技術（如視覺與雷達）以及低延遲決策算法的支持，確保了系統(tǒng)的實時性和可靠性。

● 靈眸智駕還提供了全面覆蓋從城市到高速駕駛場景的智能領航輔助功能，以提升用戶的駕駛體驗。

◎ 在城市環(huán)境中，標準版支持創(chuàng)建最長可達100公里的記憶路線，并能處理小路、窄路及復雜路口；進階版則更進一步，實現(xiàn)了“車位到車位”的城區(qū)領航功能，僅需一鍵操作即可輕松到達目的地。SLAM技術和路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，保證了即使在復雜路況下也能順暢行駛。◎ 在高速公路上，NOA領航輔助支持主動超車、絲滑變道和自動上下匝道，極大地提高了長途旅行的舒適度。進階版更是對繞行和超車進行了優(yōu)化，據(jù)統(tǒng)計單日單車最高智駕里程達到了驚人的1607公里。從工程角度來看，NOA功能的成功實施需要高精地圖與實時感知技術的深度融合，靈眸智駕通過端到端的算法優(yōu)化，實現(xiàn)了決策過程的連貫性和準確性。通過OTA升級不斷改進系統(tǒng)，基于用戶反饋持續(xù)優(yōu)化，確保用戶體驗不斷提升。

小結

靈眸智駕憑借創(chuàng)新的算法進化、高性能硬件平臺和用戶導向的功能設計，在智能輔助駕駛領域給五菱打下了底氣。

從兩段式端到端到生成式世界模型的技術路線，體現(xiàn)了其前瞻性；從基礎版到旗艦版的矩陣布局，滿足了多樣化需求；安全、駕駛和泊車功能的全面覆蓋，提升了用戶的安全感和便利性，在商用車領域的普及方案進一步推動了“商乘共享，全民普及”的愿景。

       原文標題 : 靈眸智駕：上汽通用五菱智能輔助駕駛系統(tǒng)