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技術(shù)：: 無人船; 水下機(jī)器人; 衛(wèi)星通信; 導(dǎo)航定位; 雷達(dá)探測(cè); 海洋大數(shù)據(jù); 物聯(lián)網(wǎng); 傳感技術(shù); 海洋測(cè)繪; 環(huán)境監(jiān)測(cè); 信息系統(tǒng)

應(yīng)用：: 海洋交通運(yùn)輸; 智慧漁業(yè); 海工裝備; 船舶工業(yè); 港口碼頭; 海洋電力; 海洋油氣; 其它

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水下機(jī)器人ROV行業(yè)趨勢(shì)及新技術(shù)

2018-04-11 12:07

來源：天津深之藍(lán)

第二類B級(jí)

這類ROV仍然屬于觀察級(jí)ROV，但它已經(jīng)有比較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，它可以搭載輕型的機(jī)械手來提供輕度干預(yù)作業(yè)能力。這類ROV系統(tǒng)雖然需要專用的LARS系統(tǒng)和箱式控制基站，但是相比于第三類型的ROV它只會(huì)占用船上很小的一部分面積，因此它可以部署到更多類型的船只上。這類典型的機(jī)型有：天津深之藍(lán)的海豚II、ECA的H800、Sub-Altantic的Mohawk等。

深之藍(lán)的海豚II

Sub-altantic的Mohawk

第三類A級(jí)

此類ROV系統(tǒng)是水下行業(yè)的主力產(chǎn)品類型，它可以勝任包括調(diào)查、測(cè)量、建設(shè)、施工干預(yù)等大多數(shù)類型的水下工作。這類ROV系統(tǒng)需要相當(dāng)面積的甲板空間用于部署其LARS系統(tǒng)、箱式控制基站、工作車間等，因此現(xiàn)今的DP工作船更適合它的部署。這類典型的機(jī)型有：Sub-Altantic的Comanche、Seaeye 的Leopard等。

Sub-Altantic的Comanche

第三類B級(jí)

這類ROV系統(tǒng)在海洋油氣領(lǐng)域的工作扮演了重要的角色，它都配備了大型的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，用于承擔(dān)關(guān)閉BOP（水下防噴器）及在鉆井平臺(tái)施工各個(gè)階段的工作。這類典型的機(jī)型有：Oceaneering的NEXXUS、Schilling Robotics的HD ROV等。

Schilling Robotics的HD ROV

北海巨人號(hào)上的SUPPORTER在水下300米處進(jìn)行天然氣壓縮機(jī)的安裝作業(yè)