鉛筆道與聯(lián)想創(chuàng)投共同推出“AI聚變”欄目，聚焦AI時代新洞察、新趨勢、新機會。

對話丨鄒蔚

寧波海曙區(qū)一棟周圍還在施工的樓里，工程師們正在完善一臺可能重新定義未來勞動力的機器。

這個身高1.65米、被稱為“領航者2號”的人形機器人能以驚人的流暢度移動。讓它進廠打工，在執(zhí)行軸孔裝配任務時，可實現(xiàn)軸孔配合容差小于0.1毫米；讓它去超市，它能從包裝箱里抓起飲料瓶，整齊擺放到貨架；它甚至可以握著指揮棒，雙手跟著旋律揮動，指揮一場交響樂。

“領航者2號”是浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司去年8月發(fā)布的二代人形機器人，浙江人形機器人創(chuàng)新中心創(chuàng)辦于2023年12月21日，由浙江大學熊蓉教授團隊聯(lián)合多家產業(yè)方共建。    

熊蓉是中國最出色的機器人專家之一，她畢業(yè)于浙江大學，自2000年起開展機器人智能移動與智能操作關鍵技術研究，并從事機器人系統(tǒng)集成研發(fā)。她主持開發(fā)了多套具有國內領先、國際先進水平的機器人系統(tǒng)，包括四次獲得國際冠軍的小型足球機器人系統(tǒng)、多次獲得全國冠軍和國際亞軍的小型雙足仿人機器人系統(tǒng)、乒乓球對打人形機器人等。

2010年世博會上的“海寶智能服務機器人”也是熊蓉團隊的作品。

2016年，熊蓉成立專注具身智能移動機器人產品的杭州迦智科技有限公司，先后獲得字節(jié)跳動、聯(lián)想創(chuàng)投、鐘鼎資本、中控技術等行業(yè)巨頭及投資機構共7輪融資。

2023年，熊蓉投身人形機器人賽道，創(chuàng)辦浙江人形機器人創(chuàng)新中心，目標是“由內而外做最像人的人形機器人”。很快推出了最新整機產品領航者2號（NAVIAI），并實現(xiàn)初步量產。

僅僅成立一年出頭，浙江人形機器人創(chuàng)新中心已接連獲得兩輪大額融資，籌集資金合計18億元人民幣。最近一次是獲得來自聯(lián)想創(chuàng)投等機構的投資。

2025年被看作人形機器人量產元年。開春之后，浙江人形機器人創(chuàng)新中心在為進一步量產做著忙碌的準備。最近，鉛筆道、聯(lián)想創(chuàng)投與熊蓉就人形機器人產業(yè)化等話題做了交流。她認為，要想長久地留在人形機器人的牌桌上，“技術要足夠扎實，要有領先的產品設計思路，更要通過應用來打磨產品。”

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 人形機器人：有產品不夠，還要有生態(tài)

鉛筆道：浙江人形機器人創(chuàng)新中心和同行最大的不同是什么？

熊蓉：我們希望解決關鍵技術問題，實現(xiàn)人形機器人大規(guī)模的應用，并打造生態(tài)系統(tǒng)。重點是人形機器人跟具身智能的深度融合，研發(fā)方向涉及整機和大小腦。

產品則通過可泛化精準作業(yè)能力、基底的通用智能技術去適配各種場景。

鉛筆道：基于過去20多年的機器人研究及產業(yè)化經驗來看，為什么這兩年人形機器人突然火起來？

熊蓉：一是社會發(fā)展需求，制造業(yè)、康養(yǎng)行業(yè)對人形機器人有很大的需求。

第二，產業(yè)技術成熟。從2010年到現(xiàn)在，整個機器人產業(yè)鏈體系比較完善，核心部件性能快速提升。

第三，人工智能技術進入新階段，產業(yè)化具備條件。大模型、深度學習、強化學習，都為人形機器人從事復雜運動、抗擾動等打下基礎。

鉛筆道：將來人形機器人生態(tài)會是怎樣的？

熊蓉：“人形”只是提供了通用的形態(tài)，還需要它具有更高的類人的智能，具有比較好的可泛化性、可遷移性，并快速適配行業(yè)需求。

做生態(tài)，就相當于把基礎的大小腦SDK（機器人軟件開發(fā)工具包，包括具身智能模塊和傳統(tǒng)智能模塊）構建起來，加上我們打造的二次開發(fā)軟件去給行業(yè)做場景應用，形成下游的生態(tài)。

基于人形機器人對核心零部件的新需求，與核心零部件企業(yè)合作，打造新型的零部件，形成上游生態(tài)。從產業(yè)化的角度來講，更重要是下游生態(tài)。

鉛筆道：創(chuàng)辦迦智科技積累的技術和產業(yè)經驗，對浙江人形會有哪些幫助？

熊蓉：迦智科技主要做移動機器人，通過自研的工具鏈，能夠把控制器快速部署到自己研發(fā)的車輛或者是外部的移動設備上面去，并把車輛快速部署到生產環(huán)境里面。這些軟件、產業(yè)化經驗有助于人形機器的產業(yè)布局。

目前兩者也在協(xié)同，比如類人的雙足雙臂機器人跟迦智科技的輪子底座適配，去滿足快速移動作業(yè)的需求。迦智科技掌握的大規(guī)模調度、工業(yè)應用經驗，也都能夠支撐人形機器人進入工業(yè)場景。

鉛筆道：未來五年，人形機器人在哪些場景有可能大規(guī)模落地？

熊蓉：工廠，工廠的作業(yè)任務是最明確的。通用化的技術經過場景調優(yōu)，可以緩解工業(yè)機器人每換一個作業(yè)任務，都要專業(yè)的人來重新編程，且不能夠有任何的誤差的痛點。通過人形機器人的雙臂的協(xié)同，能逐步解決制造業(yè)場景里的人力短缺。其次，商場的導購、促銷推廣活動也可以大規(guī)模使用。

商用機器人考驗的是通用性和魯棒性的，比如抓放以及各類操作的能力。工業(yè)機器人要確保高精度、高效率。

鉛筆道：為什么浙江人形機器人創(chuàng)新中心可以做到多產品線的同時開發(fā)和布局？

熊蓉：源于之前的技術積累比較全面，除了端到端大模型推進研發(fā)與數(shù)據采集和訓練，我們用深度學習的方法進行物體檢測、位姿估計、抓放操作，都已經開展了多年的研究，形成了單元模塊，現(xiàn)在就是把它做封裝，形成標準模塊，讓機器人去快速適應各個場景。

同時在具身智能的伺服控制方面已經形成領先成果，做成可通用化、簡單調試就能夠去使用的基礎模型，讓我們很便捷地去做多場景部署。

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 人形機器人行業(yè)需要建立標準

鉛筆道：這些技術和突破的背后，是個怎樣的團隊？

熊蓉：團隊軟硬件兼?zhèn)洌瑥臋C械、電氣、嵌入式軟件，到算法、上層軟件。算法覆蓋了運動、移動和操作這幾個方面，并且同時具有機理建�？刂啤⑿袨榫呱碇悄軐W習生成多條技術路線的優(yōu)秀人才，例如運控團隊覆蓋了非線性MPC、模擬學習、強化學習，操作團隊覆蓋了物體檢測估計、模型優(yōu)化部署，端到端具身智能，以及跟大模型結合做 VLA（視覺語言動作大模型）的。雖然人不多，但每一個人都能夠獨擋一面。

鉛筆道：團隊成員在學校主要學什么專業(yè)的？在招聘時，傾向于招原生的AI機器人專業(yè)畢業(yè)生，還是其他專業(yè)的跨界人才？

熊蓉：我們團隊（包含實習生）100來號人，浙大的占了30%，其他的還是來自各個院校。在團隊專業(yè)上，硬件主要是機械、電氣背景，算法軟件主要是控制專業(yè)的，還有計算機專業(yè)的，也有一部分來自機器人工程這個新興專業(yè)的。

不同的學校開設機器人工程專業(yè)有不同的切入點。有的學校偏機電控制，像浙大機器人工程專業(yè)是偏人工智能跟機器人的結合，也有一些院校偏機器人應用人才的培養(yǎng)。

除了機器人，人工智能專業(yè)也是重要的人才來源，像浙大的人工智能專業(yè)，現(xiàn)在也開始將機器人與智能體結合。

鉛筆道：公司成立后接連獲得了兩次融資。投資人認可你們的原因有哪些？

熊蓉：應該還是技術領先、技術全面、有產業(yè)化經驗，以及對人形機器人未來發(fā)展前景的看好。

鉛筆道：像聯(lián)想創(chuàng)投這樣的產業(yè)投資機構，能給未來的發(fā)展帶來什么？

熊蓉：聯(lián)想已經在機器人領域形成了產業(yè)生態(tài)，向我們提供上下游資源相關信息，甚至對接它自己的相關的應用場景。

鉛筆道：目前的領航者產品，跟客戶或者投資人期待中的人形機器人產品，還有哪些差距？未來可以重點先突破哪些方面？

熊蓉：領航者是對標特斯拉（Optimus），希望它能夠智能移動和操作，手臂有比較高的自由度、負載能力和精準性，但給它的動態(tài)靈活運動帶來了影響，手臂擺動作業(yè)過程，會影響穩(wěn)定性。

我們去年突破了作業(yè)臂長序列擬人化動作時的穩(wěn)定站立，這是人形機器人站立精準作業(yè)的基礎，但是視覺效果可能就不夠有吸引力，沒辦法又蹦又跳。近期進一步突破了作業(yè)臂下的全身人機映射擬人行走，為人形機器人應用和人機交互服務進一步奠定了基礎。

鉛筆道：現(xiàn)階段，在中國做人形機器人，走垂直路線還是通用路線更適合？

熊蓉：兩者是相輔相成的。比如我對某個應用需求設計相關模塊，之后梳理通用版本，嘗試泛化，應用于多場景。

鉛筆道：目前階段沒有必要建立跨企業(yè)的人形機器人行業(yè)標準？

熊蓉：有必要。傳感器、電機驅動器、控制器等器件的標準化能夠讓零部件企業(yè)規(guī)�；�生產。其次，當多家企業(yè)的人形機器人同在一個場景，機器人之間的信息的匯總、交互需要一套標準。當人形機器人大量進入人的生活中，安全和倫理的標準也需要盡早考慮。

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 人形機器人帶動產業(yè)鏈革命

鉛筆道：人形機器人跟大模型結合，能帶來什么？

熊蓉：首先，人形機器人可以用大模型進行交互。其次，可以用大模型來對機器人行為的規(guī)劃進行決策。比如，基于語言視覺大模型，能夠讓機器人進行場景的理解，并形成它執(zhí)行下一步行為決策的VLA（視覺-語言-動作模型）。第三，大模型可用于機器人行為控制，大模型提供了一種語義的可解釋性，有助于感知學習、行為學習。

鉛筆道：人形機器人量產需要突破哪些關鍵環(huán)節(jié)，如何降低成本？

熊蓉：量產的前提是人形機器人完全具備智能移動作業(yè)的能力，以及長時間運行的可靠性、穩(wěn)定性。

要把人形機器人生產工藝、質量保障體系以及供應鏈管理體系搭建起來。從去年8月份推出領航者2號，我們搭建了生產制造測試規(guī)范化體系，包括來料檢測等，保障硬件的可靠性、穩(wěn)定性。對軟件的封裝、每一個模塊，也構建相應的測試的方法，確保應用能達到用戶要求。

鉛筆道：在人形機器人產業(yè)化過程中，也能對產業(yè)鏈上游企業(yè)有促進作用。

熊蓉：是的，因為人形機器人的零件并不是用供應商現(xiàn)有的，我們和供應商會就零件的適配與改進做深入的溝通，簽署NDA（保密協(xié)議），同步相關信息，并在零件迭代過程中持續(xù)溝通。

寧波一家企業(yè)，做工業(yè)機器人用的電機，人形機器人需要高功率密度電機，他們經過反復調試，達到了我們的需求。

一家做汽車結構件的企業(yè)，為我們供應機器人手臂結構件，根據我們的需求，在輕量化的基礎上實現(xiàn)了高剛性、高精度，滿足了機器人高負載自重比指標。

鉛筆道：將來，人形機器人行業(yè)也會進入殘酷的淘汰賽，想要留在牌桌上，要做好哪幾方面？

熊蓉：技術要足夠扎實，要盡可能跟行業(yè)的應用結合，通過應用去打磨產品和技術，還要有領先的產品設計思路，形成差異化的競爭力。

鉛筆道：未來，不同公司的人形機器人，其差異化會在哪些地方體現(xiàn)？

熊蓉：第一，智能算法，包括數(shù)據的積累，學習訓練的能力；第二，怎么把機理跟學習訓練的方法融合起來，能夠形成既能通用又能專用的能力；第三，能否站在用戶角度、從用戶需求出發(fā)設計產品。

鉛筆道：現(xiàn)階段你最關心的幾個問題是什么？

熊蓉：第一，現(xiàn)在在打造的這一套大小腦 、SDK 和本體，如何去跟行業(yè)用戶共同構建一個生態(tài)體系。

第二，下一代機器人應該如何設計。硬件五年內應該不會有大的變化，但一些細節(jié)，比如手，是不是像人一樣要有五根手指，幾根是最好的，這些都些都會在下一代機器人去探索。

本文僅為口述者獨立觀點，不代表鉛筆道立場，亦不構成投資建議。

       原文標題 : 寧波殺出未來獨角獸，兩輪融資18億