作者｜向欣

2025 年開年，具身智能賽道上，殺出一匹研發(fā)機(jī)器人「通用大腦」的黑馬。

1 月 7 日，致力于研發(fā)具身大模型的智平方科技宣布已完成數(shù)億元 Pre-A 輪戰(zhàn)略融資。

本輪融資由達(dá)晨財(cái)智與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，基石資本跟投。

自 2023 年 4 月成立至今，智平方已完成兩輪融資。

2023 年 8 月進(jìn)行的天使輪中，智平方的投資方還包括 SEE Fund、清智資本及國投創(chuàng)盈等知名機(jī)構(gòu)。

智平方能夠斬獲投資人的青睞，核心原因在于產(chǎn)品競爭力強(qiáng)勁。

機(jī)器人三個(gè)核心組成部分，分別是大腦、小腦、本體。

其中，大腦負(fù)責(zé)處理、分析信息并進(jìn)行學(xué)習(xí)、推理和決策。

強(qiáng)大的大腦是機(jī)器人突破應(yīng)用局限，拓展功能與應(yīng)用領(lǐng)域的核心驅(qū)動力，直接決定其在智能時(shí)代的競爭力。

智平方是全球首家提出并系統(tǒng)研發(fā)物理世界 AGI 的初創(chuàng)企業(yè)，其研發(fā)的國產(chǎn)具身大模型，在通用空間感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷頭部模型。

其推出的通用具身智能系統(tǒng) AI2R Brain 以及 Alpha Bot 機(jī)器人也獲得過多個(gè)頭部企業(yè)的技術(shù)認(rèn)可。

不僅如此，智平方的商業(yè)落地也進(jìn)展順利。

智平方已簽約多家國內(nèi)外一線車企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭，獲得大量商業(yè)訂單，并于 2024 年實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬確認(rèn)收入，是最早進(jìn)行商業(yè)化推廣的智能機(jī)器人公司。

這次融到資后，智平方科技將擁有更充足的資源投入到技術(shù)研發(fā)與推進(jìn)商業(yè)化的工作中。

前小鵬、OPPO科學(xué)家?guī)ш?duì) 兼具研發(fā)、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)

智平方卓越的技術(shù)成果，源于其背后技術(shù)積淀深厚、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

智平方創(chuàng)始人兼 CEO 郭彥東曾在微軟、小鵬、OPPO 任職，主導(dǎo)數(shù)億臺智能終端的 AI 研發(fā)工作，擁有超過 15 年的 AI 學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

郭彥東博士畢業(yè)于美國普渡大學(xué)，該校是美國頂尖理工強(qiáng)校之一。博士就讀期間，郭彥東師從 AI 領(lǐng)域的美國工程院院士 Jan P. Allebach 和 Charles A. Bouman。

畢業(yè)后，他進(jìn)入美國微軟總部擔(dān)任研究員，主導(dǎo)開發(fā)了多款 AI 前沿技術(shù)和產(chǎn)品。

他早期的 AI 研發(fā)為微軟 AIaaS，必應(yīng)搜索等產(chǎn)品提供了重要支持，其中 Custom Vision 服務(wù)（圖像識別服務(wù)）是全球范圍內(nèi)首次將「預(yù)訓(xùn)練模型+場景微調(diào)」商業(yè)化的實(shí)踐嘗試，為 AI 技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用降低了技術(shù)門檻和成本，推動了 AI 技術(shù)在各行業(yè)的廣泛普及。

2018 年，郭彥東加入小鵬汽車，負(fù)責(zé) AI 視覺與感知的研發(fā)。2020 年，郭彥東加入 OPPO，出席首席科學(xué)家，專注于智能感知和交互技術(shù)。

多段工作經(jīng)歷讓郭彥東在機(jī)器智能感知交互方面具備豐富研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與前瞻眼光。

2023 年 4 月，郭彥東成立智平方科技，智平方科技也是較早一批致力于推動空間智能技術(shù)，尤其是空間感知技術(shù)的科技公司。

AI 要從數(shù)字世界走向物理世界，就必須需要具備三大能力：

對空間中物體信息的感知能力

對空間關(guān)系、空間布局的理解、推理能力

基于以上理解做出決策和執(zhí)行動作的能力。

這三種能力匯聚起來就是空間智能，而這正是郭彥東及智平方科技團(tuán)隊(duì)所擅長并持續(xù)投入資源研發(fā)的核心技術(shù)。

智平方團(tuán)隊(duì)匯聚了 AI、機(jī)器人和智能終端領(lǐng)域的頂尖人才。核心成員來自微軟、小鵬、OPPO、Momenta 等國際領(lǐng)先企業(yè)，以及清華大學(xué)、北京大學(xué)、中科院、加州伯克利大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)等知名學(xué)府。

團(tuán)隊(duì)人員兼有核心技術(shù)研發(fā)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，不僅具備全棧大模型技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，還具備將 AI 技術(shù)規(guī)�；瘧�(yīng)用于多種形態(tài)智能終端的豐富經(jīng)驗(yàn)。

千萬收入已確認(rèn) 模型強(qiáng)過硅谷企業(yè)？

智平方給自己的定位是多模態(tài)大模型與未來 AGI 終端的引領(lǐng)者，致力于研發(fā)生產(chǎn)通用智能具身終端。

目前它的布局主要有三個(gè)方向：空間感知基礎(chǔ)模型、端到端具身大模型、具身智能機(jī)器人。

智平方科技對空間感知模型的研發(fā)領(lǐng)先于行業(yè)。

2024 年 4 月，「AI 教母」李飛飛成立聚焦空間智能研發(fā)的 World Labs，由此空間智能獲得行業(yè)廣泛關(guān)注。

而智平方科技在 2023 年初就已經(jīng)基于多年積累，開始研發(fā)空間感知基礎(chǔ)模型。

經(jīng)過一年多的時(shí)間，智平方的空間感知基礎(chǔ)模型在多個(gè)任務(wù)上超越了硅谷頭部企業(yè)的 SOTA 模型，獲得國家級認(rèn)證背書。

智平方對技術(shù)發(fā)展趨勢的成功預(yù)判也體現(xiàn)在他們對端到端具身大模型的先行布局中。

2024 年 6 月，美國具身智能公司 Physical Intelligence 采用的 VLA 端到端范式獲得廣泛關(guān)注，該技術(shù)模式被認(rèn)為是具身智能的「終局」方案，引起眾多創(chuàng)業(yè)公司競相追隨和模仿。

Physical Intelligence 后來也水漲船高。

2024 年 11 月，Physical Intelligence 獲得了來自亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯等投資人的 4 億美元投資，估值達(dá)到 170 億美元。

而智平方早在 PI 成立前，就已經(jīng)確立了「端到端」的技術(shù)范式。同樣在 2024 年 6 月，智平方與北京大學(xué)合作推出了操作機(jī)器人的 RoboMamba 端到端具身大模型。

RoboMamba 不僅比 PI 的 OpenVLA 更早公開應(yīng)用，還在未見任務(wù)（Unseen Task）的泛化能力上顯著超越 Google 的 RT 系列模型。

這一成果讓智平方成功入選人工智能頂級會議 NeurIPS 2024，這是中國具身創(chuàng)業(yè)公司首次在 VLA 端到端方向出現(xiàn)在國際視野中。

此外，同一時(shí)期，智平方還推出了通用具身智能系統(tǒng) AI2R Brain 和通用智能機(jī)器人 Alpha Bot。

AI2R Brain 基于多模態(tài)大模型端到端構(gòu)建，可部署于 Alpha Bot，幫助機(jī)器人在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準(zhǔn)感知世界，實(shí)現(xiàn)仿人自然交互，執(zhí)行任務(wù)。

智平方對具身智能技術(shù)的追求，不止于通用大腦，在本體方向上亦有發(fā)力。

2024 年 8 月，智平方科技發(fā)布了全新升級的機(jī)器人 Alpha Bot 1S。

Alpha Bot 1S 靈活性更高，操作范圍更廣，感知能力更強(qiáng)，續(xù)航更久。機(jī)器人融合了輪式設(shè)計(jì)、折疊升降結(jié)構(gòu)與高自由度的機(jī)械臂，關(guān)節(jié)數(shù)量相比上一代增加 50%，傳感器數(shù)量增加了 200%。

Alpha Bot 1S 也搭載了具身大模型 AI2R Brain，能夠像人一樣快速適應(yīng)環(huán)境，靈活執(zhí)行任務(wù)。

2024 世界機(jī)器人大會期間，Alpha Bot 1S 在現(xiàn)場進(jìn)行了工作、生活場景的真實(shí)演示，能夠精準(zhǔn)放置零件、為人提供咖啡。

得益于前瞻性的布局與較為出色的產(chǎn)品力，智平方的商業(yè)化已初見成效。

智平方推出的 Alpha Bot 系列機(jī)器人與具身大模型 AI2R Brain 在柔性工業(yè)總裝、物料搬運(yùn)、公共服務(wù)等多個(gè)場景中展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。

智平方表示，目前已與多家國內(nèi)外一線車企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭簽約，獲得大量商業(yè)訂單，并于 2024 年實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬確認(rèn)收入。

郭彥東認(rèn)為，具身智能正站在產(chǎn)業(yè)化爆發(fā)的前夜，具身機(jī)器人將在未來 5~10 年全面融入生活，重塑每一個(gè)行業(yè)的運(yùn)作模式。

無論是在技術(shù)、產(chǎn)品，還是商業(yè)化上，智平方已然搶占先機(jī)。

作為人才、技術(shù)、資金齊備的領(lǐng)先科技企業(yè)，智平方未來的發(fā)展也將為整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)走向提供重要參考。

       原文標(biāo)題 : 千萬收入已確認(rèn)，這家機(jī)器人大腦公司瘋狂吸金