漫談自動(dòng)駕駛之二:車(chē)路協(xié)同,道路交通安全的第三次革命
“要想富先修路”,在城市化建設(shè)的進(jìn)程中,道路已然成了命脈。但隨著城市的不斷發(fā)展,道路擁堵、停車(chē)?yán)щy等問(wèn)題也接踵而至。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局披露數(shù)據(jù),2019年全年各類(lèi)安全事故共死亡29519人。其中道路交通事故萬(wàn)車(chē)死亡人數(shù)1.80人,下降6.7%。雖然數(shù)據(jù)正在下滑,但這依然意味著,每一萬(wàn)輛車(chē)行駛的過(guò)程中,就會(huì)有兩個(gè)家庭失去他們的至親。時(shí)代每一個(gè)渺小的無(wú)序落到個(gè)人的頭上,就是無(wú)力承受之重。
為了解決交通問(wèn)題,人們想出了無(wú)數(shù)辦法,但在車(chē)路協(xié)同出現(xiàn)之前,企業(yè)只能實(shí)現(xiàn)人對(duì)車(chē)的單方面溝通,想要完全防控交通意外只是天方夜譚。安全氣囊接不住360度碎裂的玻璃;交警查不住每一個(gè)微醺的夜晚;限號(hào)限不住人們因?yàn)槠v一時(shí)的走神。
在路上一時(shí)不注意,付出的可能就是生命。
自動(dòng)駕駛似乎成了解決這件事的最佳途徑,如果操控汽車(chē)的是不知疲憊的機(jī)器,是不是一切就能改變?
什么是智能網(wǎng)聯(lián)?
為實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的發(fā)展規(guī)劃,工業(yè)和信息化部委托中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)牽頭制訂“節(jié)能與新能源汽車(chē)”技術(shù)路線圖,并于2016年發(fā)布了《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖》,形成了“1+7”的總體技術(shù)路線圖,即包括總體研究、節(jié)能汽車(chē)、純電動(dòng)和插電式混合動(dòng)力汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、汽車(chē)制造技術(shù)、動(dòng)力電池技術(shù)和汽車(chē)輕量化技術(shù)。
該技術(shù)路線圖中明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義:“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車(chē)與X(人、車(chē)、路、云等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)‘安全、節(jié)能、高效、舒適’行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)!逼渲,自動(dòng)駕駛讓汽車(chē)更加智能化,而車(chē)路協(xié)同則讓汽車(chē)更加的互聯(lián)化。
想要大范圍使用自動(dòng)駕駛技術(shù),離不開(kāi)更加智能化的道路和環(huán)境。對(duì)當(dāng)下來(lái)說(shuō),技術(shù)的發(fā)展不再是無(wú)法攻克的難題,如何給新技術(shù)一個(gè)可行的環(huán)境成了新的重點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛的普及離不開(kāi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的升級(jí),而隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)的發(fā)展,道路交通必將開(kāi)始迎來(lái)新的時(shí)代。
未來(lái),道路將被重新定義,F(xiàn)在致力于高精度地圖的部分企業(yè)已經(jīng)放出了地圖可以精確到厘米的豪言壯語(yǔ),高精度地圖能不能達(dá)到這種精度還尚不可知,但未來(lái)道路的發(fā)展趨勢(shì)也將會(huì)像地圖一樣覆蓋,成為智能化的數(shù)碼道路,每一平方米的道路都會(huì)被編碼,用有源RFID和無(wú)源RFID來(lái)發(fā)射信號(hào),智能交通控制中心和汽車(chē)都可以讀取到這些信號(hào)包含的信息,再通過(guò)RFID可以對(duì)地下道路、停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行精確的定位。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展對(duì)自動(dòng)駕駛的重要意義是什么?
關(guān)于車(chē)路協(xié)同,小可說(shuō)車(chē)聯(lián)網(wǎng),大可說(shuō)智能交通系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System)是在比較完善的道路設(shè)施基礎(chǔ)上,將先進(jìn)的電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)集成運(yùn)用于地面運(yùn)輸?shù)膶?shí)際需求,建立起全方位、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確、高效的地面運(yùn)輸系統(tǒng),實(shí)質(zhì)上就是利用高新技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行改造而形成的一種信息化、智能化、社會(huì)化的新型運(yùn)輸系統(tǒng)。
這個(gè)系統(tǒng)包括了路和路邊的基礎(chǔ)設(shè)施,將人與車(chē)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路聯(lián)結(jié)到了一起,實(shí)現(xiàn)了智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)、車(chē)輛智能化控制和智能交通管理。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展可分為三個(gè)階段,從車(chē)內(nèi)網(wǎng)開(kāi)始,逐漸走向車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),再到車(chē)際網(wǎng)。當(dāng)下我們所處的發(fā)展進(jìn)程依然在車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),但正在向著車(chē)際網(wǎng)邁進(jìn)。
我們可以大膽設(shè)想一下,當(dāng)未來(lái)車(chē)路協(xié)同發(fā)展到一定程度,一輛高度智能化的自動(dòng)駕駛汽車(chē)接到了客人或主人的出行需求,它可以自己駛出車(chē)庫(kù)來(lái)到人們身邊,將人們帶到目的地。整個(gè)過(guò)程中汽車(chē)都將按照已經(jīng)計(jì)算好的路途前行,大數(shù)據(jù)會(huì)幫助汽車(chē)躲避障礙、避開(kāi)擁堵路段,讓車(chē)輛給人們帶來(lái)近乎完美的出行體驗(yàn)。
當(dāng)夜晚來(lái)臨,汽車(chē)自己回到了車(chē)庫(kù),自主進(jìn)行充電,然后靜靜地等待一個(gè)新的黎明。
這種前景使自動(dòng)駕駛吸引了無(wú)數(shù)的投資方,車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)也被稱(chēng)為道路交通安全的第三次革命,是智能交通發(fā)展的重要目標(biāo)之一。
我國(guó)已達(dá)成的車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)成就有哪些?
一、看政策。為明確公路安全設(shè)施、公路管理設(shè)施和其他附屬設(shè)施應(yīng)具備的總體技術(shù)要求,指導(dǎo)公路工程建設(shè),交通運(yùn)輸部在4月26日發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范(征求意見(jiàn)稿)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規(guī)范》)。
《規(guī)范》明確表示,我國(guó)自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化前期,為更好地支撐車(chē)輛在現(xiàn)有道路上部分或完全自動(dòng)化運(yùn)行、支撐車(chē)輛的自動(dòng)駕駛,制定專(zhuān)門(mén)針對(duì)自動(dòng)駕駛公路設(shè)施方面的技術(shù)規(guī)范具有重要意義。此規(guī)范適用于高速公路和一級(jí)公路中的自動(dòng)駕駛專(zhuān)用道及自動(dòng)駕駛專(zhuān)用公路的附屬設(shè)施規(guī)劃與建設(shè),其他公路可參照?qǐng)?zhí)行。
雖然諸多條例難度不小,但《規(guī)范》推出之后,將會(huì)有更多城市注重自動(dòng)駕駛道路建設(shè)。隨著基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善,國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)也會(huì)隨之逐步落地。
二、看企業(yè)。目前自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)有了完整的系統(tǒng)架構(gòu):車(chē)輛,基礎(chǔ)設(shè)施,邊緣計(jì)算,網(wǎng)絡(luò),云端,感知冗余,控制器及執(zhí)行器等,其潛在的商業(yè)的模式也正在被逐漸產(chǎn)品化。
2019年12月18日,第一屆百度Apollo生態(tài)大會(huì)在湖南長(zhǎng)沙召開(kāi)。這個(gè)會(huì)議展示了未來(lái)百度在汽車(chē)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)布局,百度Apollo將從單一的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái),升級(jí)為涵蓋自動(dòng)駕駛、智能車(chē)聯(lián)和車(chē)路協(xié)同三大領(lǐng)域的開(kāi)放平臺(tái)。以車(chē)路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的智能交通業(yè)務(wù),成為百度在這個(gè)階段新興的戰(zhàn)略重點(diǎn)。百度的自動(dòng)駕駛、智能座艙和智能交通三個(gè)領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局也從此全面展開(kāi)。
隨著百度無(wú)人出租車(chē)在長(zhǎng)沙試運(yùn)營(yíng)的成功進(jìn)行,百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的名氣也開(kāi)始“出圈”走入民間,這無(wú)疑會(huì)為其他行業(yè)巨頭帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)壓力。如果短期內(nèi)他們無(wú)法復(fù)制“百度速度”,未來(lái)發(fā)展將會(huì)更難爭(zhēng)搶市場(chǎng)份額。滴滴對(duì)于自動(dòng)駕駛已經(jīng)關(guān)注許久,其公司主打業(yè)務(wù)也是汽車(chē)商用,如今百度在國(guó)內(nèi)占了上風(fēng),滴滴未來(lái)又該如何搶到更多市場(chǎng)?
三、看5G。 車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以被看做一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的固定區(qū)域,就好像專(zhuān)供學(xué)校使用的校內(nèi)網(wǎng),與校內(nèi)網(wǎng)不同的是,車(chē)聯(lián)網(wǎng)具有極大的數(shù)據(jù)運(yùn)算量。5G時(shí)代的到來(lái)給這些運(yùn)算帶來(lái)了可行性。車(chē)路協(xié)同得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),正是通信技術(shù)發(fā)展到了可靠的程度,網(wǎng)絡(luò)能夠確保低時(shí)延、高寬帶及高可靠性。這種技術(shù)的背景、現(xiàn)狀、演進(jìn)和架構(gòu),是基于5G移動(dòng)通信的關(guān)鍵技術(shù):eCall(緊急呼叫)和下一代(Next Generation)eCall、DSRC(專(zhuān)用短程通信)和C-V2X(蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng))等。
如果走上完全的自動(dòng)駕駛需要100步,技術(shù)的發(fā)展能算90步。車(chē)聯(lián)網(wǎng)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的土壤,只能算作最后10步。
但就是這最后一段距離,要耗費(fèi)最多的時(shí)間……

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